[實用新型]一種半固態擠壓鑄造用的自動送料裝置

有效

• 申請號: 201820917551.8
• 申請日: 2018-06-14
• 公開（公告）號: CN208913116U
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 周銀鵬;羅振宇;谷立東;汪時宜;陳曦;羅云斌;趙華
• 申請（專利權）人: 蘇州慧馳輕合金精密成型科技有限公司
• 主分類號: B22D18/02
• 分類號: B22D18/02;B22D18/08
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 滕詣迪

1.一種半固態擠壓鑄造用的自動送料裝置，其特征在于：所述自動送料裝置由底座、支板、送料氣缸、推舉氣缸、坩堝托、坩堝組成，底座與支板底端通過軸承活動連接，支板表面靠近底座端依次固定安裝有坩堝托和送料氣缸，坩堝托和送料氣缸在同一條軸線上；坩堝托呈錐筒狀，內圓設有凹槽，上部為半錐筒狀，底部設有開口，送料氣缸底部設有送料桿，可在送料氣缸內部氣壓作用下移動，其末端設有送料頭，所述送料頭為圓盤狀；坩堝呈錐筒狀，其外圓有一卡槽與坩堝托內圓凹槽相匹配，送料氣缸末端送料頭與坩堝內圓相匹配，可在坩堝內部沿軸線滑動；底座一端設有突出部，突出部末端通過軸承安裝推舉氣缸，推舉氣缸頂部設有推舉桿可在推舉氣缸內部氣壓作用下伸縮，推舉桿末端與支板頂部通過軸連接，使支板在推舉氣缸作用下相對底座轉動。

2.根據權利要求1所述的一種半固態擠壓鑄造用的自動送料裝置，其特征在于：還包括有推舉減震墊，安裝在底座突出部，位于底座與支板之間。

3.根據權利要求1所述的一種半固態擠壓鑄造用的自動送料裝置，其特征在于：自動送料裝置安裝在擠壓鑄造機上，位于靠近抓取坩堝機器人一側，自動送料裝置上坩堝托底部開口與擠壓鑄造機的料筒入料口匹配安裝。

4.根據權利要求1所述的一種半固態擠壓鑄造用的自動送料裝置，其特征在于：還包括與自動送料裝置配套使用的抓取坩堝機器人，自動送料裝置位于抓取坩堝機器人活動范圍內，其由動力箱、機械臂、機械手組成，機械臂安裝在動力箱頂部，并可繞動力箱軸線旋轉，機械臂末端通過萬向節與機械手活動連接。

5.根據權利要求4所述的一種半固態擠壓鑄造用的自動送料裝置，其特征在于：所述機械臂由底座、轉動臂、擺臂組成，底座安裝在動力箱頂部，可繞動力箱軸線旋轉，轉動臂兩端設有上下兩根與轉動臂垂直的軸，轉動臂通過上下兩軸分別與擺臂、底座連接，轉動臂通過軸的連接可繞下軸軸線旋轉，擺臂一端與轉動臂上軸連接，加大機械臂活動范圍，另一端安裝有與機械手末端匹配安裝的萬向節連接。

6.根據權利要求4所述的一種半固態擠壓鑄造用的自動送料裝置，其特征在于：所述機械手為半錐筒狀，內半圓設有一卡扣，與坩堝外圓卡槽相匹配，機械手內半圓直徑略大于坩堝外圓直徑。

7.根據權利要求1所述的一種半固態擠壓鑄造用的自動送料裝置，其特征在于：所述送料頭表面安裝陶瓷片。