[實(shí)用新型]一種真空玻璃承載架轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820915187.1
• 申請(qǐng)日: 2018-06-13
• 公開（公告）號(hào): CN208516454U
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 滕少波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島中騰志遠(yuǎn)真空玻璃科技發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): B65G49/06
• 分類號(hào): B65G49/06;C03B23/24;C03B35/04
• 代理公司: 青島發(fā)思特專利商標(biāo)代理有限公司 37212
• 代理人: 鞏同海

本實(shí)用新型涉及一種真空玻璃承載架轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，屬于真空玻璃加工技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型的系統(tǒng)包括組合工位、卸貨工位、轉(zhuǎn)運(yùn)車、生產(chǎn)爐、軌道和承載架，所述組合工位和卸貨工位設(shè)于軌道的同一側(cè)，生產(chǎn)爐設(shè)于軌道的另一側(cè)，轉(zhuǎn)運(yùn)車運(yùn)行于軌道上，承載架置于轉(zhuǎn)運(yùn)車上，轉(zhuǎn)運(yùn)車上設(shè)有傳送裝置，所述傳送裝置將承載架移入和移出轉(zhuǎn)運(yùn)車，組合工位和卸貨工位下方均設(shè)有升降臺(tái)，所述升降臺(tái)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)均與微控制器連接，本實(shí)用新型可以靈活調(diào)節(jié)每次進(jìn)生產(chǎn)爐加工的承載架層數(shù)；實(shí)現(xiàn)多個(gè)工位和機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化控制，本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)運(yùn)方法自動(dòng)化程度高，從而提高生產(chǎn)效率并節(jié)省成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種真空玻璃承載架轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，屬于真空玻璃加工技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

真空玻璃的真空層可以有效的阻隔室內(nèi)外熱量傳導(dǎo)，顯著地減少室內(nèi)空調(diào)電腦的污染物和溫室氣體的排放，具有很好的隔熱保溫性能，能夠降低噪聲的傳遞，真空玻璃因其優(yōu)越的性能應(yīng)用非常的廣泛。

現(xiàn)今，真空玻璃的轉(zhuǎn)運(yùn)環(huán)節(jié)，機(jī)械化程度低，不能形成連續(xù)的作業(yè)，多數(shù)廠家采用的人工加吊裝的轉(zhuǎn)運(yùn)輸送模式，及其浪費(fèi)時(shí)間、人力等成本。為了提高真空玻璃的自動(dòng)化加工程度，需要一條連續(xù)生產(chǎn)線來實(shí)現(xiàn)從真空玻璃合片后到成品玻璃這一轉(zhuǎn)運(yùn)過程的處理。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有真空玻璃轉(zhuǎn)運(yùn)過程中存在的上述缺陷，提出了一種真空玻璃承載架轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)及方法，真空玻璃置于承載架上，通過多個(gè)工位和機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化控制，提高轉(zhuǎn)運(yùn)效率并節(jié)省成本。

本實(shí)用新型是采用以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種真空玻璃承載架轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，包括組合工位、卸貨工位、轉(zhuǎn)運(yùn)車、生產(chǎn)爐、軌道和承載架，所述組合工位和卸貨工位設(shè)于軌道的同一側(cè)，生產(chǎn)爐設(shè)于軌道的另一側(cè)，轉(zhuǎn)運(yùn)車運(yùn)行于軌道上，承載架置于轉(zhuǎn)運(yùn)車上，轉(zhuǎn)運(yùn)車上設(shè)有傳送裝置，所述傳送裝置將承載架移入和移出轉(zhuǎn)運(yùn)車，所述組合工位和卸貨工位間設(shè)有桁架機(jī)器人，桁架機(jī)器人實(shí)現(xiàn)承載架在組合工位和卸貨工位之間的轉(zhuǎn)運(yùn)。

進(jìn)一步地，組合工位和卸貨工位下方均設(shè)有升降臺(tái)。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)運(yùn)車、生產(chǎn)爐、組合工位和卸貨工位上均設(shè)有軸承，所述承載架的底部設(shè)有與軸承相匹配的軌道。

進(jìn)一步地，所述傳送裝置為雙向推拉裝置，采用液壓缸、氣壓缸或者機(jī)械桿。

進(jìn)一步地，所述承載架的兩個(gè)端面分別設(shè)有擋板Ⅰ和擋板Ⅱ，所述擋板Ⅰ和擋板Ⅱ上分別設(shè)有用于與雙向推拉裝置末端吸附的磁鐵。

一種真空玻璃承載架轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)運(yùn)方法，包括以下步驟：

將待加工玻璃送到組合工位的承載架上；

將載有待加工玻璃的承載架由組合工位轉(zhuǎn)移至轉(zhuǎn)運(yùn)車；

轉(zhuǎn)運(yùn)車移動(dòng)到指定生產(chǎn)爐爐口；

將所述載有待加工玻璃的承載架由轉(zhuǎn)運(yùn)車轉(zhuǎn)移至生產(chǎn)爐加工；

將載有成品玻璃的承載架由生產(chǎn)爐轉(zhuǎn)移至轉(zhuǎn)運(yùn)車；

轉(zhuǎn)運(yùn)車將載有成品玻璃的承載架送至卸貨工位開始卸貨子流程。

進(jìn)一步地，所述的卸貨子流程包括以下步驟：

所述的卸貨子流程包括以下步驟：

卸貨工位下降至指定高度1；

桁架機(jī)器人到達(dá)卸貨工位上方；

卸貨工位上移使最上層單架的吊運(yùn)裝置與桁架機(jī)器人的機(jī)械手扣合；

桁架機(jī)器人將最上層單架吊運(yùn)至組合工位上方等待；

待組合工位的當(dāng)前層單架上的待加工玻璃排好；

組合工位上移使當(dāng)前單架的吊運(yùn)裝置與桁架機(jī)器人的機(jī)械手扣合；