[實用新型]碼垛裝置

有效

• 申請號: 201820907300.1
• 申請日: 2018-06-12
• 公開（公告）號: CN208994707U
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 陳浩;向立軍;張釗茂;王偉;安雄飛
• 申請（專利權）人: 建華建材（中國）有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 北京市安倫律師事務所 11339
• 代理人: 楊永波

1.一種碼垛裝置，其特征在于，包括支撐架，所述支撐架上沿水平方向滑動安裝有平移結構，所述平移結構上安裝有由動力機構控制的升降機構，所述升降機構的下端設有抓取機構，所述升降機構包括穿過平移結構的升降臂，所述升降臂與傳動機構連接，所述傳動機構與動力機構連接，所述動力機構固定于平移結構上，所述升降臂的下端與所述抓取機構連接，當所述動力機構工作時通過傳動機構帶動升降臂上升或下降。

2.根據權利要求1所述的碼垛裝置，其特征在于，所述支撐架與平移結構之間通過導軌結構安裝在一起。

3.根據權利要求2所述的碼垛裝置，其特征在于，所述導軌結構包括設置于支撐架上面的兩條導軌，所述平移結構滑動安裝于兩條導軌上。

4.根據權利要求3所述的碼垛裝置，其特征在于，所述平移結構采用上端敞口的盒體，所述升降機構穿置并固定于平移結構上。

5.根據權利要求1所述的碼垛裝置，其特征在于，所述動力機構采用電機，所述傳動機構包括安裝于電機輸出軸上的同步輪，所述同步輪帶動同步帶轉動，所述升降臂連接于同步帶上。

6.根據權利要求5所述的碼垛裝置，其特征在于，還包括提升助力氣缸，所述提升助力氣缸安裝于平移結構上，所述提升助力氣缸的氣缸桿穿過平移結構后與抓取機構連接。

7.根據權利要求6所述的碼垛裝置，其特征在于，所述抓取機構包括固定盤，所述固定盤分別與升降臂及提升助力氣缸的氣缸桿連接，所述固定盤上沿周向均勻安裝有多個漲緊盤氣缸，各所述漲緊盤氣缸的氣缸桿懸置端分別連接有卡爪結構，各所述卡爪結構的上面分別連接有漲緊盤滑塊，各所述漲緊盤氣缸上分別連接有漲緊盤軌道，各所述漲緊盤軌道分別滑動安裝于各所述漲緊盤滑塊上。

8.根據權利要求7所述的碼垛裝置，其特征在于，所述卡爪結構包括卡爪座，所述漲緊盤氣缸的氣缸桿與所述卡爪座連接，所述卡爪座上連接有所述卡爪。

9.根據權利要求2所述的碼垛裝置，其特征在于，所述支撐架的下方設置有托盤軌道，所述托盤軌道與所述導軌結構呈交叉設置，所述托盤軌道上滑動安裝有至少一個托盤機構。

10.根據權利要求9所述的碼垛裝置，其特征在于，所述托盤機構包括滑動安裝于托盤軌道上的托盤小車，所述托盤小車上安裝有托盤。

11.根據權利要求10所述的碼垛裝置，其特征在于，所述托盤的左、右側分別安裝有圍板，所述托盤的前、后端分別安裝有活動門，兩個所述圍板及兩個活動門將托盤上端圍成圍欄。