[實用新型]一種可降落于水面的無人機

有效

• 申請號: 201820905165.7
• 申請日: 2018-06-12
• 公開（公告）號: CN208412107U
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 王鵬;張生德;闞博才;李鳳輝;裴智惠;葛向奎
• 申請（專利權）人: 北京中科遙數信息技術有限公司
• 主分類號: B64C25/54
• 分類號: B64C25/54;B64C25/10
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立;姜波

本實用新型公開一種可降落于水面的無人機，包括無人機本體、可撐開的傘形的支架和覆蓋在支架下的防水罩，無人機本體內安裝有用于驅動支架撐開或者收回的驅動裝置，支架安裝在無人機本體的下方。本實用新型使無人機能夠降落在水面、防止無人機墜落后損傷過大、無需進行水中搜尋、減小持有人的損失。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，具體涉及一種可降落于水面的無人機。

背景技術

目前，無人機得到了越來越廣泛的應用，軍事偵察、交通監察、農業噴灑農藥、森林火災預警等領域均出現無人機的身影。隨著無人機的普及應用因無人機控制者的操控技術不熟練、誤操作、氣候、飛行環境、電池斷電等主客觀原因導致的墜機事件時有發生。因為現有的無人機沒有防墜保護裝置，所以無人機墜落后常常導致組成部件損壞。

特別在水上飛行時，一旦出現上述現象，就可能引起無人機墜落于水底，進水導致無人機損壞，即使無人機為防水無人機，墜落后仍然需要高昂的搜救成本，給持有人帶來巨大的損失。

實用新型內容

本實用新型為了解決上述技術問題提供一種可降落于水面的無人機，使無人機能夠降落在水面、防止無人機墜落后損傷過大、無需進行水中搜尋、減小持有人的損失。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：一種可降落于水面的無人機，包括無人機本體、可撐開的傘形的支架和覆蓋在所述支架下的防水罩，所述無人機本體內安裝有用于驅動所述支架撐開或者收回的驅動裝置，所述支架安裝在所述無人機本體的下方。

本實用新型的有益效果是：在無人機降落時，通過傘形的支架撐開，使無人機能夠漂浮在水面上，防止無人機落水，減小持有人的損失，

在上述技術方案的基礎上，本實用新型還可以做如下改進。

進一步，所述支架包括底部支撐板、撐桿、滑塊和多個可折疊的傘骨，多個所述傘骨沿所述撐桿的外沿均勻布置，所述撐桿的底端可轉動的安裝在所述底部支撐板的中心，所述撐桿為螺紋桿，所述滑塊套設在所述撐桿中部且與所述撐桿螺紋連接，所述撐桿的頂端伸入所述無人機本體并與所述驅動裝置的輸出端傳動連接，每個所述傘骨的一端均鉸接在所述底部支撐板的外緣，每個所述傘骨的輸入端均鉸接在所述滑塊上，所述防水罩套設在多個所述傘骨的外側且所述防水罩的外周側與所述傘骨的自由端連接，所述防水罩的中心固定在所述底部支撐板的底面。

采用上述進一步方案的有益效果是通過轉動撐桿，使滑塊上下移動，通過傘骨的折疊將支架收起或者撐開，結構簡單，使用方便。

進一步，所述撐桿的上部和下部均設有限位軸肩，所述滑塊布置在兩個所述限位軸肩之間。

采用上述進一步方案的有益效果是限制滑塊的上下位移距離，保持傘骨撐開在適當范圍內。

進一步，所述底部支撐板包括中心件、環形件和多個連接桿，所述撐桿的底端可轉動的安裝在所述中心件的上端，所述中心件布置在所述環形件的中心并通過多個所述連接桿與所述環形件連接，多個所述傘骨均與所述環形件鉸接且均勻布置在所述環形件的周側。

采用上述進一步方案的有益效果是結構簡單，減輕重量的同時便于將無人機安放在地面上，底部支撐板可以當做起落架使用起到支撐無人機的作用。

進一步，所述傘骨包括內桿、輔助連桿、支桿和外桿，所述內桿和所述輔助連桿平行布置，所述外桿和所述支桿平行布置，所述內桿的中部和所述支桿的一端鉸接，所述支桿另一端鉸接在所述底部支撐板的外緣上，所述輔助連桿的一端鉸接在所述支桿上且布置在所述底部支撐板和所述內桿之間，所述輔助連桿的另一端與所述外桿的一端鉸接，所述外桿的另一端與所述防水罩連接，所述內桿的一端鉸接在所述滑塊上，所述內桿的另一端鉸接在所述外桿上。

采用上述進一步方案的有益效果是結構簡單，使用方便，降低生產成本。