[實用新型]萵筍收割裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820904082.6
• 申請日: 2018-06-11
• 公開（公告）號: CN208273612U
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 熊光菊
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶市永旺種子有限公司
• 主分類號: A01D45/26
• 分類號: A01D45/26;A23N12/02;A23N15/00
• 代理公司: 重慶強大凱創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50217
• 代理人: 黃書凱

本專利公開了一種萵筍收割裝置，包括機架、行走輪、切割部、傳送機構(gòu)、收集箱、剝?nèi)~機構(gòu)和傳動機構(gòu)，剝?nèi)~機構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)軸、工作臺和剝?nèi)~刀，工作臺為圓柱形并固定在第一轉(zhuǎn)軸上，工作臺上周向設(shè)有貫穿工作臺的若干剝?nèi)~孔，剝?nèi)~刀滑動連接在剝?nèi)~孔的側(cè)壁，收集箱位于剝?nèi)~機構(gòu)的正下方；傳送機構(gòu)端部設(shè)有豎管，傳動機構(gòu)包括抵壓塊、若干棘齒、轉(zhuǎn)動連接在機架上的第二轉(zhuǎn)軸、固定在第二轉(zhuǎn)軸上的棘輪和錐齒輪組，抵壓塊滑動連接在機架上并位于傳送帶下方，若干棘齒豎向等距固定在抵壓塊上，棘輪與棘齒配合，第一轉(zhuǎn)軸與第二轉(zhuǎn)軸通過錐齒輪組傳動。本方案解決了需要人工將萵筍葉片剝落的問題，實現(xiàn)自動將萵筍葉片從萵筍莖上剝落下來。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及農(nóng)業(yè)收割機技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種萵筍收割裝置。

背景技術(shù)

萵筍是常見的蔬菜，多為一年生草本，高25-100厘米，根垂直直伸，莖直立，單生，上部圓錐狀花序分枝，全部莖枝白色。主要食用肉質(zhì)嫩莖，可生食、涼拌、炒食、干制或腌漬。萵筍收獲時通常采用人工收獲，勞動強度大，且生產(chǎn)效率低。

中國公布號為CN105493747A的專利文獻公開了一種電動葉菜類蔬菜收獲機，包括收割裝置、輸送裝置、蔬菜收集箱、動力傳動裝置、行走裝置和高度調(diào)節(jié)裝置，輸送裝置的兩端分別設(shè)置的收割裝置和的蔬菜收集箱；動力傳動裝置同時與行走裝置和輸送裝置連接，高度調(diào)節(jié)裝置支撐輸送裝置，高度調(diào)節(jié)裝置和收割裝置一起上下移動。該收割裝置可以土下切割作業(yè)，也可以土上切割作業(yè)。上述方案實現(xiàn)了蔬菜的切割和收集；驅(qū)動輪距不超出整個割幅，以保證收獲時不壓傷割幅外的蔬菜。

上述方案可以實現(xiàn)對萵筍的收割和收集，但是由于萵筍的主要食用部分為嫩莖，故需要在收割后對萵筍上的葉片進行去除，目前通常采用人工將葉片剝落，費時費力。

實用新型內(nèi)容

本實用新型意在提供一種萵筍收割裝置，以解決需要人工將萵筍葉片剝落的問題，實現(xiàn)自動將萵筍葉片從萵筍莖上剝落下來。

為了達(dá)到上述目的，本實用新型的基礎(chǔ)方案如下：

萵筍收割裝置，包括機架、行走輪、切割部、傳送機構(gòu)和收集箱，所述行走輪、切割部、傳送機構(gòu)和收集箱均固定在機架上，所述傳送機構(gòu)包括輥軸和傳送帶，還包括剝?nèi)~機構(gòu)和傳動機構(gòu)，所述剝?nèi)~機構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)軸、工作臺和剝?nèi)~刀，所述第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接在機架上，所述工作臺為圓柱形并固定在第一轉(zhuǎn)軸上，所述工作臺上周向設(shè)有貫穿工作臺的若干剝?nèi)~孔，所述剝?nèi)~刀滑動連接在剝?nèi)~孔的側(cè)壁，所述剝?nèi)~刀電連接有帶動其上下運動的微型電機，所述機架上設(shè)有控制微型電機的開關(guān)，所述收集箱位于剝?nèi)~機構(gòu)的正下方；所述傳送機構(gòu)端部設(shè)有豎管，所述豎管位于其中一個剝?nèi)~孔的正上方，所述傳送帶為彈性帶，所述傳動機構(gòu)包括抵壓塊、若干棘齒、轉(zhuǎn)動連接在機架上的第二轉(zhuǎn)軸、固定在第二轉(zhuǎn)軸上的棘輪和錐齒輪組，所述抵壓塊滑動連接在機架上并位于傳送帶下方，所述抵壓塊下端與機架之間連接有壓簧，若干所述棘齒豎向等距固定在抵壓塊上，所述棘輪與棘齒配合，所述第一轉(zhuǎn)軸與第二轉(zhuǎn)軸通過錐齒輪組傳動。

基礎(chǔ)方案的原理：操作時，將本裝置移動到萵筍前，隨后繼續(xù)向前移動，切割部將萵筍的莖切斷。完成切割后的萵筍落在傳送帶上，隨后萵筍落到豎管中，并由豎管導(dǎo)向使得萵筍落入豎管正下方的剝?nèi)~孔內(nèi)。此時打開開關(guān)，控制微型電機帶動剝?nèi)~刀向上移動，剝?nèi)~刀向上移動將葉片切掉，萵筍莖從穿過剝?nèi)~孔落入收集箱中。

當(dāng)另一萵筍被收割進入傳送機構(gòu)是，由于萵筍的重力，將傳送帶下壓并抵壓傳送帶下方的抵壓塊。抵壓塊下移，此時壓簧被壓縮，抵壓塊上的棘齒跟隨抵壓塊下移，與棘齒配合的棘輪轉(zhuǎn)動，棘輪轉(zhuǎn)動帶動第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，由于錐齒輪組傳動，第二轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動，第二轉(zhuǎn)軸上的工作臺轉(zhuǎn)動，使得另一剝?nèi)~孔轉(zhuǎn)動到豎管的正下方，之前以及落入萵筍的孔轉(zhuǎn)動遠(yuǎn)離豎管的正下方。萵筍繼續(xù)傳送不再抵壓抵壓塊時，抵壓塊在壓簧的彈性恢復(fù)力的作用下，抵壓塊上移回位，棘齒跟隨上移，由于方向相反，故棘輪不發(fā)生轉(zhuǎn)動，使得工作臺不會發(fā)生回轉(zhuǎn)。抵壓塊上移回位為下一次萵筍進入、工作臺轉(zhuǎn)動改變豎管正下方的剝?nèi)~孔做準(zhǔn)備。