[實用新型]切割機構及具有其的機器人

有效

• 申請號: 201820901667.2
• 申請日: 2018-06-11
• 公開（公告）號: CN208305232U
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 李廷喜;燕衛亮;湯琮然;閆莉娟
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B26D7/26
• 分類號: B26D7/26
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;謝湘寧

本實用新型提供了一種切割機構及具有其的機器人，切割機構包括：刀架座；刀具組件，刀具組件可移動地設置在刀架座上，刀具組件包括用于切割工件的刀片；彈性件，彈性件的一端與刀架座相連接，彈性件的另一端與刀具組件相連接；其中，彈性件在壓縮狀態時，通過刀具組件向工件施加作用力。本實用新型的切割機構解決了現有技術中的切割機構的壓力調整較為困難的問題。

技術領域

本實用新型涉及切割機械領域，具體而言，涉及一種切割機構及具有其的機器人。

背景技術

目前工業機器人用來切割作業的用途越來越廣泛，尤其是對外形復雜、尺寸精度高的零件，比如精密注塑件膠口的切割、擠出成型產品的毛邊切割等。其切割原理是工業機器人執行末端安裝專用刀具，對于特定的零件，刀具按程序執行預定軌跡運動，達到去除材料，獲得特定外形產品。

采用工業機器人進行切割作業，一是靈活性高，可適應不同外形產品的切割，尤其是復雜外形產品；二是精度高，具有較高的切割精度和重復切割進度。刀具一般是靠側刃切削，但對垂直于切割面的壓力也有一定要求，如果壓力太小，則會出現切割深度不夠、切割邊不整齊等現象，所以一般給予一定的垂直壓力。但如果垂直壓力過大，刀具過載，則將損壞刀具，甚至打刀；另外，刀具垂直壓力過大，將對工作臺也造成損壞。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種切割機構及具有其的機器人，以解決現有技術中的切割機構的壓力調整較為困難的問題。

為了實現上述目的，根據本實用新型的一個方面，提供了一種切割機構，包括：刀架座；刀具組件，刀具組件可移動地設置在刀架座上，刀具組件包括用于切割工件的刀片；彈性件，彈性件的一端與刀架座相連接，彈性件的另一端與刀具組件相連接；其中，彈性件在壓縮狀態時，通過刀具組件向工件施加作用力。

進一步地，刀架座上設置有滑槽，刀具組件設置在滑槽內，刀具組件相對于滑槽可移動地設置，其中，彈性件的至少部分設置在滑槽內，以在刀片切割工件時，使刀具組件壓縮彈性件。

進一步地，刀架座上設置有第一安裝槽，第一安裝槽與滑槽相連通，彈性件的一端與第一安裝槽的槽底相連接，彈性件的另一端與刀具組件相連接；和/或，刀具組件上設置有第二安裝槽，第二安裝槽與滑槽相連通，彈性件的一端與刀架座相連接，彈性件的另一端與第二安裝槽的槽底相連接。

進一步地，刀具組件還包括：刀架，刀架可移動地設置在滑槽內，刀片設置在刀架上，以使刀架帶動刀片相對于滑槽滑動；其中，彈性件與刀架相連接。

進一步地，刀架座包括：刀架座本體，滑槽設置在刀架座本體上，滑槽沿刀架座本體的延伸方向延伸，刀架沿滑槽的延伸方向可移動地設置；限位部，限位部設置在刀架座本體上，限位部的至少部分遮擋在滑槽的槽口上，且與刀架相對設置，以限制刀架沿垂直于滑槽的延伸方向的方向移動。

進一步地，限位部成對設置，成對的兩個限位部間隔設置。

進一步地，限位部為板體，板體的延伸方向與滑槽的延伸方向相一致。

進一步地，切割機構還包括：壓緊塊，彈性件的一端與壓緊塊相連接，壓緊塊與刀架座相連接，以使彈性件通過壓緊塊與刀架座相連接。

進一步地，切割機構還包括：第一檢測部，第一檢測部設置在刀架座遠離工件的一側；第二檢測部，第二檢測部設置在刀具組件遠離工件的一側；其中，刀具組件沿靠近或遠離第一檢測部的方向可移動地設置，以帶動第二檢測部沿靠近或遠離第一檢測部的方向移動，當第二檢測部進入第一檢測部的檢測區域時，刀具組件與第一檢測部之間的距離達到最小預設距離，切割機構停止運行。

進一步地，第一檢測部為接近開關，第二檢測部為感應板。

根據本實用新型的另一方面，提供了一種機器人，包括切割機構，切割機構為上述的切割機構。