[實用新型]一種升降式旋轉(zhuǎn)叉臂及其室外智能搬運設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820901281.1
• 申請日: 2018-06-08
• 公開（公告）號: CN208429823U
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 彭發(fā)明;朱忠;彭清華
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州市遠能物流自動化設(shè)備科技有限公司
• 主分類號: B66F9/18
• 分類號: B66F9/18;B66F9/20
• 代理公司: 廣州德科知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44381
• 代理人: 陳曉妍;林玉旋

本實用新型公開了一種升降式旋轉(zhuǎn)叉臂包括兩夾持叉臂、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)以及升降驅(qū)動機構(gòu)；兩夾持叉臂間隔設(shè)置，且用于夾持固定待搬運車輛的輪胎；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)與兩夾持叉臂固接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動兩夾持叉臂同時轉(zhuǎn)動并使得兩夾持叉臂之間形成第一夾角，以夾持固定待搬運車輛的輪胎；或者使得兩夾持叉臂之間形成第二夾角，以松開待搬運車輛的輪胎；其中，第一夾角與第二夾角為不同夾角；升降驅(qū)動機構(gòu)與兩夾持叉臂固接，升降驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動兩夾持叉臂同時發(fā)生升降運動并同時帶動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)升降。本實用新型實施例提供的升降式旋轉(zhuǎn)叉臂及其室外智能搬運設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)將待搬運車輛托舉離開地面，且占用空間較小，適用于空間緊湊的搬運場合。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及物流搬運設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種升降式旋轉(zhuǎn)叉臂及其室外智能搬運設(shè)備。

背景技術(shù)

室外智能搬運設(shè)備(例如無人搬運車(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)，因其具有自動化程度高且搬運效率高等特點，被廣泛應(yīng)用于食品、藥品、汽車等搬運領(lǐng)域。

當(dāng)前，為了保證室外智能搬運設(shè)備的托舉結(jié)構(gòu)具有足夠托載待搬運車輛的強度，該托舉結(jié)構(gòu)通常采用平板結(jié)構(gòu)將待搬運車輛從地面托舉起來，然后再將待搬運車輛運送到指定位置。然而，由于平板托舉結(jié)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)往往需要比車輛的整體結(jié)構(gòu)大，所以平板托舉結(jié)構(gòu)需要占用較大空間，且需要耗費較多的材料制作平板，設(shè)備成本高且不適用于空間緊湊的搬運場合。

實用新型內(nèi)容

本實用新型實施例公開了一種升降式旋轉(zhuǎn)叉臂及其室外智能搬運設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)將待搬運車輛托舉離開地面，且占用空間較小，適用于空間緊湊的搬運場合。

為了達到上述目的，第一方面，本實用新型提供了一種升降式旋轉(zhuǎn)叉臂，所述升降式旋轉(zhuǎn)叉臂，包括

兩夾持叉臂，兩所述夾持叉臂間隔設(shè)置，且兩所述夾持叉臂用于夾持固定待搬運車輛的輪胎；

旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)與兩所述夾持叉臂固接，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動兩所述夾持叉臂同時轉(zhuǎn)動并使得兩所述夾持叉臂之間形成第一夾角，以夾持固定所述待搬運車輛的輪胎；或者使得兩所述夾持叉臂之間形成第二夾角，以松開所述待搬運車輛的輪胎；其中，所述第一夾角與所述第二夾角為不同夾角；以及

升降驅(qū)動機構(gòu)，所述升降驅(qū)動機構(gòu)與兩所述夾持叉臂固接，所述升降驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動兩所述夾持叉臂同時發(fā)生升降運動并同時帶動所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)升降。

作為一種可選的實施方式，在本實用新型第一方面實施例中，所述升降式旋轉(zhuǎn)叉臂還包括叉臂連接件，兩所述夾持叉臂的一端均固接于所述叉臂連接件上，所述升降驅(qū)動機構(gòu)與所述叉臂連接件固接，所述叉臂連接件用于在所述升降驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下帶動兩所述夾持叉臂同時發(fā)生升降運動。

作為一種可選的實施方式，在本實用新型第一方面實施例中，所述升降式旋轉(zhuǎn)叉臂還包括與各所述夾持叉臂對應(yīng)設(shè)置的旋轉(zhuǎn)組件，各所述旋轉(zhuǎn)組件均包括擺軸以及旋轉(zhuǎn)桿，各所述擺軸的一端均固接于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，各所述旋轉(zhuǎn)桿的一端與對應(yīng)的各所述擺軸的另一端鉸接，且各所述旋轉(zhuǎn)桿的另一端分別固接于對應(yīng)的各所述夾持叉臂，所述旋轉(zhuǎn)桿用于在所述升降驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述擺軸移動時，帶動所述夾持叉臂轉(zhuǎn)動。。

作為一種可選的實施方式，在本實用新型第一方面實施例中，所述升降式旋轉(zhuǎn)叉臂還包括電控裝置，所述電控裝置與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)以及升降驅(qū)動機構(gòu)電連接，所述電控裝置用于控制所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)及所述升降驅(qū)動機構(gòu)的啟停。

作為一種可選的實施方式，在本實用新型第一方面實施例中，所述升降驅(qū)動機構(gòu)的伸縮桿與所述夾持叉臂固接，所述升降式旋轉(zhuǎn)叉臂還包括與所述電控裝置電連接的感應(yīng)開關(guān)，所述感應(yīng)開關(guān)臨近所述伸縮桿設(shè)置，所述感應(yīng)開關(guān)用于感應(yīng)所述伸縮桿的伸縮距離并發(fā)送停止驅(qū)動升降信號至所述電控裝置，以使所述電控裝置控制所述升降驅(qū)動機構(gòu)停止驅(qū)動所述夾持叉臂發(fā)生升降運動。