[實用新型]一種升降式旋轉叉臂及其室外智能搬運設備

有效

• 申請號: 201820901281.1
• 申請日: 2018-06-08
• 公開（公告）號: CN208429823U
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發明（設計）人: 彭發明;朱忠;彭清華
• 申請（專利權）人: 廣州市遠能物流自動化設備科技有限公司
• 主分類號: B66F9/18
• 分類號: B66F9/18;B66F9/20
• 代理公司: 廣州德科知識產權代理有限公司 44381
• 代理人: 陳曉妍;林玉旋

1.一種升降式旋轉叉臂，其特征在于，其包括

兩夾持叉臂，兩所述夾持叉臂間隔設置，且兩所述夾持叉臂用于夾持固定待搬運車輛的輪胎；

旋轉驅動機構，所述旋轉驅動機構與兩所述夾持叉臂固接，所述旋轉驅動機構用于驅動兩所述夾持叉臂同時轉動并使得兩所述夾持叉臂之間形成第一夾角，以夾持固定所述待搬運車輛的輪胎；或者使得兩所述夾持叉臂之間形成第二夾角，以松開所述待搬運車輛的輪胎；其中，所述第一夾角與所述第二夾角為不同夾角；以及

升降驅動機構，所述升降驅動機構與兩所述夾持叉臂固接，所述升降驅動機構用于驅動兩所述夾持叉臂同時發生升降運動并同時帶動所述旋轉驅動機構升降。

2.根據權利要求1所述的升降式旋轉叉臂，其特征在于，所述升降式旋轉叉臂還包括叉臂連接件，兩所述夾持叉臂的一端均固接于所述叉臂連接件上，所述升降驅動機構與所述叉臂連接件固接，所述叉臂連接件用于在所述升降驅動機構的驅動下帶動兩所述夾持叉臂同時發生升降運動。

3.根據權利要求1所述的升降式旋轉叉臂，其特征在于，所述升降式旋轉叉臂還包括與各所述夾持叉臂對應設置的旋轉組件，各所述旋轉組件均包括擺軸以及旋轉桿，各所述擺軸的一端均固接于所述旋轉驅動機構，各所述旋轉桿的一端與對應的各所述擺軸的另一端鉸接，且各所述旋轉桿的另一端分別固接于對應的各所述夾持叉臂，所述旋轉桿用于在所述升降驅動機構驅動所述擺軸移動時，帶動所述夾持叉臂轉動。

4.根據權利要求3所述的升降式旋轉叉臂，其特征在于，所述升降式旋轉叉臂還包括電控裝置，所述旋轉驅動機構以及升降驅動機構均與所述電控裝置電連接，所述電控裝置用于控制所述旋轉驅動機構及所述升降驅動機構的啟停。

5.根據權利要求4所述的升降式旋轉叉臂，其特征在于，所述升降驅動機構的伸縮桿與所述夾持叉臂固接，所述升降式旋轉叉臂還包括與所述電控裝置電連接的感應開關，所述感應開關臨近所述伸縮桿設置，所述感應開關用于感應所述伸縮桿的伸縮距離并發送停止驅動升降信號至所述電控裝置，以使所述電控裝置控制所述升降驅動機構停止驅動所述夾持叉臂發生升降運動。

6.根據權利要求4所述的升降式旋轉叉臂，其特征在于，所述升降式旋轉叉臂還包括與所述電控裝置電連接的旋轉限位開關，所述旋轉限位開關用于感應所述擺軸移動的位置并發送停止驅動旋轉信號至所述電控裝置，以使所述電控裝置控制所述旋轉驅動機構停止驅動所述夾持叉臂轉動。

7.根據權利要求1所述的升降式旋轉叉臂，其特征在于，所述升降式旋轉叉臂還包括叉臂殼體，所述升降驅動機構以及所述旋轉驅動機構均固設于所述叉臂殼體內，所述夾持叉臂的一端伸入所述叉臂殼體內并與所述升降驅動機構以及所述旋轉驅動機構固接，所述夾持叉臂的另一端沿朝向遠離所述升降驅動機構的方向延伸。

8.根據權利要求7所述的升降式旋轉叉臂，其特征在于，所述夾持叉臂包括豎直部以及與所述豎直部固接的水平部，所述豎直部的一端伸入所述叉臂殼體內并固接于所述升降驅動機構以及所述旋轉驅動機構，所述豎直部的另一端沿朝向遠離所述升降驅動機構的方向延伸并與所述水平部固接。

9.根據權利要求7所述的升降式旋轉叉臂，其特征在于，所述升降式旋轉叉臂還包括安裝板，所述安裝板固設于所述叉臂殼體內，所述安裝板用于將所述叉臂殼體分隔形成上空間以及下空間，所述升降驅動機構位于所述上空間，且所述升降驅動機構伸出所述安裝板并與位于所述下空間的所述夾持叉臂的一端固接，所述旋轉驅動機構位于所述下空間。

10.一種室外智能搬運設備，其特征在于，其包括如權利要求1至9任意一項所述的升降式旋轉叉臂。