[實用新型]一種農用多旋翼無人機撒藥裝置

有效

• 申請號: 201820896795.2
• 申請日: 2018-06-11
• 公開（公告）號: CN208530851U
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 李瑋;姜文
• 申請（專利權）人: 常州工程職業技術學院
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B64C39/02;A01M7/00
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 高桂珍

本實用新型提供一種農用多旋翼無人機撒藥裝置，涉及無人機技術領域。該農用多旋翼無人機撒藥裝置，包括載物板，載物板底部的兩側均焊接有套筒，套筒內腔的兩側均開設有滑槽，套筒內腔的底部插入有支撐腿，支撐腿的頂部固定連接有滑塊，滑塊的頂部活動連接有壓縮管，壓縮管的外表面套設有壓縮彈簧，載物板的底部固定連接有固定桿。該農用多旋翼無人機撒藥裝置，通過設置藥液箱、轉動桿、攪拌桿、支撐塊和密封套管，達到了將水和藥液充分攪拌均勻的效果，無須人工操作，降低了使用者的勞動量，減少了使用者和藥粉的接觸時間，從而有效的保障了使用者的身體健康，結構簡單，左右對稱設置合理，不影響無人機飛行，便于推廣使用。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，具體為一種農用多旋翼無人機撒藥裝置。

背景技術

農業生產中，病蟲草害防治一直是重要課題，長期以來水稻的病蟲草害防治主要依靠人力使用手動噴霧器和背負式機動噴霧機進行，不僅勞動強度大，作業質量差，而且作業效率低，難以適應迅速有效控制暴發性重大病蟲草害的要求，也已經成為制約實現水稻全程機械化目標的主要技術瓶頸，農業無人機，是用于農林植物保護作業的無人駕駛飛機，該型無人飛機有多旋翼、GPS飛控、噴灑機構三部分組成，通過地面遙控或GPS飛控，來實現噴灑作業，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。

如中國專利公開的“一種農業用撒藥無人機”(專利號：2017109381498)，該專利包括無人機本體，所述無人機本體的外圈均勻設有多個連桿，連桿的端部均設有圓形保護框，保護框內十字形支架的中部設有旋翼電機，達到了結構穩定性好，在進行農田噴藥殺蟲時不易發生抖動，噴灑效果好的優點，但是該專利，不適合用于大型農作物噴灑作業，藥液需要通過人工攪拌均勻，在投放到藥瓶中，操作麻煩，工作量大，由于農藥具有毒性，勞動者長期與藥物接觸，會對身體健康造成一定潛在傷害。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種農用多旋翼無人機撒藥裝置，解決了藥液需要通過人工攪拌均勻，在投放到藥瓶中，操作麻煩，工作量大，由于農藥具有毒性，勞動者長期與藥物接觸，會對身體健康造成一定潛在傷害的問題。

(二)技術方案

為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：一種農用多旋翼無人機撒藥裝置，包括載物板，載物板底部的兩側均焊接有套筒，套筒內腔的兩側均開設有滑槽，套筒內腔的底部插入有支撐腿，支撐腿的頂部固定連接有滑塊，滑塊的頂部活動連接有壓縮管，壓縮管的外表面套設有壓縮彈簧，載物板的底部固定連接有固定桿，固定桿的底部設置有噴藥裝置，載物板的頂部固定連接有藥液箱，藥液箱的兩側均固定連接有支撐板，支撐板的頂部安裝有轉動電機，支撐板的頂部固定安裝有固定裝置，兩轉動電機的輸出軸為相對面設置，輸出軸的另一端轉動連接有轉動桿，轉動桿的外表面固定連接有攪拌桿，轉動桿相對面的一側貫穿有支撐塊，支撐塊內腔的頂部設置有軸承，兩軸承相反面的內腔與轉動桿轉動連接，轉動桿與支撐塊的相交處設置有密封套管，藥液箱的頂部固定連接有上蓋板，上蓋板頂部的左側貫穿有通管，上蓋板頂部的右側固定安裝有蓄電池，上蓋板的兩側均設置有飛行裝置。

優選的，所述固定裝置包括夾板、橫板、內螺紋管、螺紋桿和固定擰帽，支撐板頂部的正面和背面對稱設置有夾板，兩夾板之間通過壓板相連接，壓板的中部開設有通孔，通孔的內腔設置有內螺紋管，內螺紋管的內腔螺紋連接有螺紋桿，螺紋桿的頂部活動連接有固定擰帽，轉動電機位于位于兩夾板之間，壓板位于轉動電機的頂部。

優選的，所述噴藥裝置，包括水管和噴頭，噴頭位于水管的底部，噴頭的數目為五個，前后等距離分布。

優選的，所述藥液箱內腔底部的兩側均開設有通孔，載物板內腔的兩側均開設有縱向的圓孔，通孔和圓孔之間通過出液管相連通。

優選的，所述支撐塊的底部與藥液箱內腔的底部相連接，兩支撐塊相對面的一側相接觸，兩支撐塊位于藥液箱內腔底部的中部。