[實用新型]一種伸縮式支架及其室外智能搬運設備

有效

• 申請號: 201820896133.5
• 申請日: 2018-06-08
• 公開（公告）號: CN208631381U
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 陳齊虞;彭發明;宋濟川
• 申請（專利權）人: 廣州市遠能物流自動化設備科技有限公司
• 主分類號: B65G7/12
• 分類號: B65G7/12
• 代理公司: 廣州德科知識產權代理有限公司 44381
• 代理人: 陳曉妍;林玉旋

1.一種伸縮式支架，應用于室外智能搬運設備，其特征在于，所述伸縮式支架包括若干立柱、第一支架主體以及第二支架主體，各所述立柱用于支撐地面，各所述立柱分別固接于所述第一支架主體以及所述第二支架主體，并與所述第一支架主體以及所述第二支架主體圍合形成用于容納待搬運車輛的車輛裝載區域，所述第一支架主體的一側與所述第二支架主體的一側可伸縮連接，以調節所述車輛裝載區域的大小。

2.根據權利要求1所述的伸縮式支架，其特征在于，所述第一支架主體的一側與所述第二支架主體的一側在所述車輛裝載區域的長度方向上可伸縮連接，以調節所述車輛裝載區域的裝載長度。

3.根據權利要求1或2所述的伸縮式支架，其特征在于，所述第一支架主體包括第一主框架部分以及與所述第一主框架部分連接的固定部分，所述固定部分與所述第二支架主體可伸縮連接，所述立柱包括第一立柱及第二立柱，所述第一立柱固接于所述第一主框架部分遠離所述固定部分的一側，所述第二立柱固接于所述第二支架主體，所述固定部分用于固定所述第一主框架部分以及所述第一立柱，所述第二立柱用于在移動機構的帶動下相對所述第一主框架部分、所述固定部分以及所述第一立柱發生位移，以帶動所述第二支架主體相對所述固定部分伸縮，從而實現調節所述車輛裝載區域的大小。

4.根據權利要求3所述的伸縮式支架，其特征在于，所述第一主框架部分包括第一部分以及與所述第一部分固接的第一斜桿，所述第一立柱固接于所述第一斜桿遠離所述第一部分的一側上，所述固定部分固接于所述第一部分上；

所述第二支架主體包括與所述固定部分可伸縮連接的第二部分以及與所述第二部分固接的第二斜桿，所述第二立柱固接于所述第二斜桿遠離所述第二部分的一側上。

5.根據權利要求4所述的伸縮式支架，其特征在于，所述第一部分與所述第二部分均為凹字型結構，所述第一部分包括第一橫桿以及固接于所述第一橫桿兩端的兩第一豎桿，所述固定部分包括同步軸，所述同步軸的兩端連接于兩所述第一豎桿；所述第二部分包括第二橫桿及固接于所述第二橫桿兩端的兩第二豎桿，兩所述第二豎桿分別可伸縮連接于所述同步軸的兩端，且所述第二豎桿用于相對所述同步軸做同步伸縮運動。

6.根據權利要求5所述的伸縮式支架，其特征在于，所述固定部分還包括與所述同步軸連接的制動機構，所述第二部分還包括連接于所述同步軸兩端的兩第一傳動機構，各所述第二豎桿分別與各所述第一傳動機構傳動連接，所述第一傳動機構用于帶動所述第二豎桿相對所述同步軸做同步伸縮運動，并同步帶動所述同步軸轉動，所述制動機構用于在所述第二豎桿相對所述同步軸伸縮至目標伸縮量時，制動所述同步軸停止轉動，從而使得所述第一傳動機構停止帶動所述第二豎桿發生伸縮運動。

7.根據權利要求6所述的伸縮式支架，其特征在于，所述第一傳動機構包括固設于所述第二豎桿上的齒條、固設于所述同步軸上的齒輪，所述齒條用于與所述齒條嚙合連接，以實現帶動所述第二豎桿相對所述同步軸發生伸縮運動。

8.根據權利要求6所述的伸縮式支架，其特征在于，所述制動機構為電磁抱閘器；或者

所述制動機構包括第二傳動機構及電磁抱閘器，所述第二傳動機構包括第一鏈輪、第二鏈輪、同步帶及滾動軸，所述第一鏈輪與所述同步軸固接，所述同步帶傳動連接于所述第一鏈輪及第二鏈輪，所述滾動軸的一端與所述第二鏈輪固接，所述電磁抱閘器固接于所述滾動軸的另一端；所述同步帶用于在所述同步軸轉動帶動所述第二鏈輪轉動時，帶動所述第一鏈輪轉動，從而帶動所述滾動軸轉動；所述電磁抱閘器用于在所述第二豎桿相對所述同步軸伸縮至所述目標伸縮量時，制動所述滾動軸停止轉動，從而使得所述第二鏈輪、所述同步帶、所述第一鏈輪以及所述同步軸停止轉動。

9.根據權利要求6所述的伸縮式支架，其特征在于，所述固定部分還包括第一殼體，所述第一殼體的一端連接于所述第一橫桿，所述第一殼體的另一端與所述同步軸固接，所述制動機構設于所述第一殼體內。

10.一種室外智能搬運設備，其特征在于，其包括如權利要求1至9任意一項所述的伸縮式支架。