[實(shí)用新型]一種送餐機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820879268.0
• 申請(qǐng)日: 2018-06-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208614794U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余永紅
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 成都盤(pán)活沉淀孵化器管理有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J11/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J11/00
• 代理公司: 成都時(shí)譽(yù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 51250
• 代理人: 陳千;何悅

1.一種送餐機(jī)器人，包括機(jī)器人手臂（10）、控制器，所述機(jī)器人手臂（10）與控制器電聯(lián)，其特征在于：兩個(gè)所述機(jī)器人手臂（10）平行設(shè)置，所述機(jī)器人手臂（10）上設(shè)有托盤(pán)裝置，所述托盤(pán)裝置包括盤(pán)底（11）、盤(pán)蓋（12）、伺服電機(jī)，所述盤(pán)底（11）與盤(pán)蓋（12）通過(guò)軸（13）連接，所述軸（13）通過(guò)聯(lián)軸器與伺服電機(jī)的輸出端連接，所述伺服電機(jī)與控制器電聯(lián)；還包括設(shè)置在盤(pán)蓋（12）內(nèi)側(cè)的紅外保溫?zé)簦?），所述盤(pán)底（11）內(nèi)側(cè)面上設(shè)有一水槽（111），所述水槽（111）傾斜設(shè)置且其一端設(shè)有出水口（112），所述出水口（112）上設(shè)有擋板（113），所述擋板（113）與盤(pán)蓋（12）的外側(cè)壁鉸接設(shè)置；所述機(jī)器人手臂（10）上還設(shè)有一支架（2），所述支架（2）的頂端設(shè)有至少兩個(gè)夾子，支架（2）的中部設(shè)有一籃子（21）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種送餐機(jī)器人，其特征在于：所述盤(pán)底（11）通過(guò)螺釘固定在兩個(gè)平行的機(jī)器人手臂（10）上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種送餐機(jī)器人，其特征在于：所述盤(pán)底（11）與機(jī)器人手臂（10）之間設(shè)有彈簧或膠墊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種送餐機(jī)器人，其特征在于：所述盤(pán)蓋（12）的前端側(cè)面上設(shè)有觀察口，所述觀察口上設(shè)有玻璃。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種送餐機(jī)器人，其特征在于：所述盤(pán)底（11）、盤(pán)蓋（12）的前端分別設(shè)有紅外發(fā)生器與紅外接收器，所述紅外發(fā)生器、紅外接收器均與控制器電聯(lián)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種送餐機(jī)器人，其特征在于：所述軸（13）通過(guò)軸承與盤(pán)底（11）相對(duì)滑動(dòng)設(shè)置，軸（13）與盤(pán)蓋（12）的底側(cè)面固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種送餐機(jī)器人，其特征在于：所述支架（2）的頂端設(shè)有用以放置夾子的夾座（22）。