[實用新型]一種稱重機器人

有效

• 申請號: 201820878857.7
• 申請日: 2018-06-07
• 公開（公告）號: CN208421612U
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 魏攀高;姜東毓;余濤
• 申請（專利權）人: 武漢智昌智能系統有限責任公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05;G01G19/00;B25J11/00
• 代理公司: 武漢明正專利代理事務所(普通合伙) 42241
• 代理人: 江灃

1.一種稱重機器人，其特征在于,包括機架、驅動組件(10)、測力傳感器(20)、控制器(30)、執行機構(40)及攝像裝置(50)；所述驅動組件(10)固定安裝于機器人的所述機架上，所述驅動組件(10)的輸出端與所述執行機構(40)之間設有所述測力傳感器(20)，所述測力傳感器(20)的一端固定在所述機架上，所述測力傳感器(20)的測力端與所述執行機構(40)連接，所述測力傳感器(20)的激勵電源及信號輸出端連接到所述控制器(30)；

其中，所述攝像裝置(50)獲取待抓取物體的圖像并輸出至所述控制器(30)，所述控制器(30)基于模式識別處理圖像以獲取待抓取物體的特征信息和位置信息，基于位置信息和特征信息輸出控制指令，所述驅動組件(10)基于所述控制指令驅動所述執行機構(40)；

所述驅動組件(10)包括旋轉電機(11)、兩個支撐座(13)、傳動絲杠(14)、左擋板(15)、螺母板(16)、兩個導桿(17)、四個彈性件(18)、右擋板(19)及驅動板(101)；所述旋轉電機(11)固定于機械人的所述機架，所述旋轉電機(11)的輸出端與所述傳動絲杠(14)的一端固定連接，所述傳動絲杠(14)的兩端均設有一個所述支撐座(13)，所述傳動絲杠(14)可在兩個所述支撐座(13)內進行轉動，所述傳動絲杠(14)與所述螺母板(16)螺旋傳動連接，所述螺母板(16)滑動固定于兩個所述導桿(17)，所述左擋板(15)固定于兩個所述導桿(17)的一端，所述左擋板(15)位于所述螺母板(16)的左側，所述右擋板(19)固定于兩個所述導桿(17)，所述右擋板(19)位于所述螺母板(16)的右側，所述傳動絲杠(14)穿過所述左擋板(15)及所述右擋板(19)，兩個所述導桿(17)的另一端固定有所述驅動板(101)，所述螺母板(16)與所述左擋板(15)之間夾設有兩個所述彈性件(18)，所述螺母板(16)與所述右擋板(19)之間夾設有兩個所述彈性件(18)，各所述彈性件(18)套設于各所述導桿(17)上，所述驅動板(101)驅動所述執行機構(40)運轉。

2.根據權利要求1所述一種稱重機器人，其特征在于，還包括聯軸器(12)，所述旋轉電機(11)的輸出端通過所述聯軸器(12)與所述傳動絲杠(14)的一端固定連接。

3.根據權利要求2所述一種稱重機器人，其特征在于，所述彈性件(18)為壓縮彈簧。

4.根據權利要求1所述一種稱重機器人，其特征在于，所述攝像裝置(50)包括攝像元件(51)、顯示裝置(52)、控制按鈕(55)、支撐裝置(56)和工作指示燈(57)，所述攝像裝置(50)的外表面設有攝像裝置外殼(53)，所述攝像裝置(50)的背面的中部表面設有收音孔(54)；所述攝像元件(51)包括固定板(511)、攝像頭(512)和防水蓋(513)，所述攝像頭(512)設置在固定板(511)的中部，所述防水蓋(513)固定在所述攝像頭(512)的表面；

所述顯示裝置(52)設置在所述攝像裝置(50)正面的下表面，所述顯示裝置(52)包括顯示屏(521)和顯示屏防水固定板(522)，所述顯示屏防水固定板(522)固定所述顯示屏(521)的表面，所述控制按鈕(55)設置在所述攝像裝置(50)背面的下表面；

所述支撐裝置(56)設置在所述攝像裝置(50)背面的中部，所述支撐裝置(56)包括轉軸(561)和支撐板(562)，所述支撐板(562)的頂端與所述轉軸(561)的表面固定連接，所述工作指示燈(57)設置在所述攝像裝置(50)的側表面。

5.根據權利要求4所述一種稱重機器人，其特征在于：所述攝像元件(51)設有2個，2個所述攝像元件(51)分別設置于所述攝像裝置(50)背面和正面的上表面。

6.根據權利要求4所述的一種稱重機器人，其特征在于：所述控制按鈕(55)包括電源按鈕(551)、無線網絡按鈕(552)、拍照按鈕(553)和錄像按鈕(554)，所述無線網絡按鈕(552)設置在電源按鈕(551)的下方，所述拍照按鈕(553)設置在所述無線網絡按鈕(552)的下方，所述錄像按鈕(554)設置在所述拍照按鈕(553)的下方。