[實用新型]采煤機支撐滑靴壽命預(yù)警系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820877838.2
• 申請日: 2018-06-05
• 公開（公告）號: CN208310770U
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張曉永;楊蕓;宋相坤;史春祥;林杭;郭岱;朱孝仁;李慶亮;徐衛(wèi)鵬;姜石;高占峰;董超;胡滔;魏升;馮大盛
• 申請（專利權(quán)）人: 天地科技股份有限公司上海分公司;天地上海采掘裝備科技有限公司
• 主分類號: E21C35/08
• 分類號: E21C35/08;E21F17/18;G01B21/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種采煤機支撐滑靴壽命預(yù)警系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括采煤機行走位置編碼器和傳感信號處理裝置，所述采煤機行走位置編碼器的信號輸出端接入所述傳感信號處理裝置的行走距離信號輸入端，所述采煤機行走位置編碼器同軸安裝在采煤機煤壁側(cè)牽引部牽三軸處，用于實時監(jiān)測采煤機的行走距離，所述傳感信號處理裝置用于根據(jù)行走距離數(shù)據(jù)以及預(yù)設(shè)的采煤機累計行走距離與采煤機支撐滑靴磨損量之間理論上的一一對應(yīng)關(guān)系計算出采煤機支撐滑靴磨損量計算值，并進行采煤機支撐滑靴磨損量計算值與磨損量安全值f_s的對比以及生成預(yù)警信號。本實用新型能智能預(yù)測支撐滑靴的壽命，減少人工檢測的次數(shù)，降低工作強度，有效避免支撐滑靴過度磨損而帶來二次損傷。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于挖掘設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種具有自適應(yīng)特性的采煤機支撐滑靴的壽命預(yù)警系統(tǒng)。

背景技術(shù)

采煤機是綜采工作面開采煤炭的主要設(shè)備。隨著礦山裝備技術(shù)的發(fā)展，采煤機越來越朝著智能化、自動化無人工作面或少人工作面的方向發(fā)展。采煤機工況比較惡劣，支撐滑靴是采煤機機械系統(tǒng)中薄弱的零件之一。由于支撐滑靴都安裝在采煤機的煤壁側(cè)，騎在刮板機槽幫或鏟板上，支撐滑靴一旦磨損超標，采煤機重心會嚴重偏向煤壁側(cè)，影響采煤機行走輪和刮板機銷排的正常嚙合，降低行走輪與銷排的壽命，影響著采煤機的可靠性和開機率，因此有必要實時掌握支撐滑靴的磨損情況，以便及時更換。然而目前對于支撐滑靴耐磨層壽命的判斷都是靠人工檢測，檢測難度大，工作強度高，有一定的危險性，無法實現(xiàn)檢測的實時性，因此很難做到支撐滑靴壽命的及時和準確預(yù)警。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型旨在提供一種采煤機支撐滑靴壽命預(yù)警系統(tǒng)，能智能預(yù)測支撐滑靴的壽命，減少人工檢測支撐滑靴磨損情況的次數(shù)，降低人工檢測工作強度，有效避免支撐滑靴由于檢修不及時導(dǎo)致過度磨損而帶來二次損傷。

本實用新型的主要技術(shù)方案有：

一種采煤機支撐滑靴壽命預(yù)警系統(tǒng)，包括采煤機行走位置編碼器和傳感信號處理裝置，所述采煤機行走位置編碼器的信號輸出端接入所述傳感信號處理裝置的行走距離信號輸入端，所述采煤機行走位置編碼器同軸安裝在采煤機煤壁側(cè)牽引部牽三軸處，用于實時監(jiān)測采煤機的行走距離，所述傳感信號處理裝置用于根據(jù)行走距離數(shù)據(jù)以及預(yù)設(shè)的采煤機累計行走距離與采煤機支撐滑靴磨損量之間理論上的一一對應(yīng)關(guān)系計算出與當前累計行走距離相對應(yīng)的采煤機支撐滑靴磨損量計算值，并進行采煤機支撐滑靴磨損量計算值與磨損量安全值f_s的對比以及必要時生成預(yù)警信號。

所述采煤機行走位置編碼器優(yōu)選采用多圈絕對型光電編碼器。

所述采煤機行走位置編碼器的安裝方式優(yōu)選為柔性安裝方式。

所述傳感信號處理裝置優(yōu)選采用礦用本安型傳感信號處理裝置。

所述傳感信號處理裝置可以包含防爆殼體和設(shè)置在所述防爆殼體內(nèi)的信號處理模塊，所述信號處理模塊是所述傳感信號處理裝置的核心，所述采煤機行走位置編碼器的信號輸出端接入所述信號處理模塊的行走距離信號輸入端，所述防爆殼體的開口的一側(cè)采用密封圈加螺絲緊固方式固定蓋板，所述防爆殼體的一側(cè)壁上設(shè)有透視窗，所述信號處理模塊用于接收來自采煤機主控系統(tǒng)的參數(shù)，處理采煤機行走位置編碼器信號并進行數(shù)據(jù)的計算，計算采煤機支撐滑靴磨損量計算值，進行采煤機支撐滑靴磨損量計算值與磨損量安全值f_s的對比以及生成預(yù)警信號。

所述防爆殼體內(nèi)還可以設(shè)有LED燈組，所述信號處理模塊的預(yù)警狀態(tài)顯示信號輸出端連接所述LED燈組。

所述防爆殼體可以通過螺釘緊固件固定在采煤機殼體老唐側(cè)。

所述傳感信號處理裝置與采煤機主控系統(tǒng)雙向通信連接，所述采煤機主控系統(tǒng)用于接收人工測量的采煤機支撐滑靴磨損量測量值并將其傳遞給所述傳感信號處理裝置，相應(yīng)地，所述傳感信號處理裝置還用于根據(jù)采煤機支撐滑靴磨損量測量值更新累計行走距離與采煤機支撐滑靴磨損量之間理論上的一一對應(yīng)關(guān)系。