[實用新型]四工位高自由度噴涂機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820873396.4
• 申請日: 2018-06-07
• 公開（公告）號: CN208482651U
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山蒼井精密機械有限公司
• 主分類號: B05B9/01
• 分類號: B05B9/01;B05B13/04;B05B15/68
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種四工位高自由度噴涂機，包括機架、網(wǎng)盤架、橫向平移機構(gòu)、垂直升降機構(gòu)以及噴槍；所述機架中部設(shè)置有工字形的旋轉(zhuǎn)架，所述網(wǎng)盤架通過軸承座與旋轉(zhuǎn)架頂端活動連接，所述機架頂端設(shè)置有縱向平移機構(gòu)，所述橫向平移機構(gòu)與縱向平移機構(gòu)的頂端活動連接，所述垂直升降機構(gòu)呈豎直狀設(shè)置并且與橫向驅(qū)動機構(gòu)活動連接，所述垂直升降機構(gòu)的底端設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述噴槍通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)與翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的兩端活動連接，所述噴槍與網(wǎng)盤架的上下位置關(guān)系相對應(yīng)。本實用新型可同時對四個表面結(jié)構(gòu)和整體構(gòu)造較為復(fù)雜、獨特的產(chǎn)品進行高自由度的噴涂操作，省去產(chǎn)品的姿態(tài)調(diào)整操作，降低人力勞動強度，提高噴涂效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及噴涂器械領(lǐng)域，具體涉及一種四工位高自由度噴涂機。

背景技術(shù)

噴涂，是通過噴槍或碟式霧化器，借助于壓力或離心力，分散成均勻而微細的霧滴，施涂于被涂物表面的涂裝方法。噴涂操作大多通過噴涂機來實現(xiàn)。

現(xiàn)有的噴涂機完全可實現(xiàn)對表面結(jié)構(gòu)較為平整、構(gòu)造偏向正多邊體的產(chǎn)品進行均勻噴涂。但是，對于表面結(jié)構(gòu)和整體構(gòu)造較為復(fù)雜、獨特的產(chǎn)品，現(xiàn)有的噴涂機的自由度較低，需要在噴涂過程中不斷調(diào)整產(chǎn)品相對于噴槍的位置、姿態(tài)或者角度，此過程無疑會導(dǎo)致較高的人力勞動強度，并且嚴重制約噴涂的效率。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是：提供一種四工位高自由度噴涂機，可同時對四個表面結(jié)構(gòu)和整體構(gòu)造較為復(fù)雜、獨特的產(chǎn)品進行高自由度的噴涂操作，省去產(chǎn)品的姿態(tài)調(diào)整操作，降低人力勞動強度，提高噴涂效率。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下的技術(shù)方案：

一種四工位高自由度噴涂機，包括機架、網(wǎng)盤架、橫向平移機構(gòu)、垂直升降機構(gòu)以及噴槍；所述機架中部設(shè)置有工字形的旋轉(zhuǎn)架，所述網(wǎng)盤架通過軸承座與旋轉(zhuǎn)架頂端活動連接，所述機架頂端設(shè)置有縱向平移機構(gòu)，所述橫向平移機構(gòu)與縱向平移機構(gòu)的頂端活動連接，所述垂直升降機構(gòu)呈豎直狀設(shè)置并且與橫向驅(qū)動機構(gòu)活動連接，所述垂直升降機構(gòu)的底端設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述噴槍通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)與翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的兩端活動連接，所述噴槍與網(wǎng)盤架的上下位置關(guān)系相對應(yīng)。

進一步的，所述機架內(nèi)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)架驅(qū)動模塊，所述旋轉(zhuǎn)架驅(qū)動模塊包括第一電機、第一減速器以及分割器；所述第一電機的輸出端通過一傳動帶與第一減速器的輸入端活動連接，所述第一減速器的輸出端通過一鏈條與分割器的輸入端活動連接，所述分割器的輸出端與旋轉(zhuǎn)架的底端中部連接。

進一步的，所述旋轉(zhuǎn)架內(nèi)設(shè)置有網(wǎng)盤架驅(qū)動模塊，所述網(wǎng)盤架驅(qū)動模塊包括第二電機、第二減速器、驅(qū)動輪以及從動輪；所述第二電機通過另一傳動帶與第二減速器的輸入端活動連接，所述第二減速器的輸出端與驅(qū)動輪同軸連接，所述驅(qū)動輪通過另一鏈條與從動輪活動連接，所述從動輪與網(wǎng)盤架的轉(zhuǎn)軸同軸連接。

進一步的，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括盒體、第三電機以及翻轉(zhuǎn)桿；所述盒體位于垂直升降機構(gòu)的底端，所述第三電機位于盒體內(nèi)部，所述第三電機的輸出端通過又一傳動帶與翻轉(zhuǎn)桿的同步輪活動連接，所述翻轉(zhuǎn)桿橫向貫穿盒體。

進一步的，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括連接板、伺服電機以及旋轉(zhuǎn)連接塊；所述連接板與翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的兩端連接，所述伺服電機的缸體與連接板連接，所述旋轉(zhuǎn)連接塊與伺服電機的轉(zhuǎn)軸連接，所述噴槍與旋轉(zhuǎn)連接塊的底端固定連接。

本實用新型的有益效果為：一種四工位高自由度噴涂機，通過機架、旋轉(zhuǎn)架、網(wǎng)盤架、縱向平移機構(gòu)、橫向平移機構(gòu)、垂直升降機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)以及噴槍的綜合利用，可同時對四個表面結(jié)構(gòu)和整體構(gòu)造較為復(fù)雜、獨特的產(chǎn)品進行高自由度的噴涂操作，噴槍移動的自由度較高，滿足對復(fù)雜構(gòu)造的多個面的噴涂需要，保證對產(chǎn)品的整體噴涂質(zhì)量，省去產(chǎn)品的姿態(tài)調(diào)整操作，有利于大幅降低人力勞動強度，并且提高噴涂效率。

附圖說明

圖1為本實用新型四工位高自由度噴涂機的整體結(jié)構(gòu)正視圖。