[實用新型]一種永磁同步伺服電機驅動試驗平臺裝置

有效

• 申請號: 201820873266.0
• 申請日: 2018-06-07
• 公開（公告）號: CN208207166U
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 李軍科
• 申請（專利權）人: 無錫商業職業技術學院
• 主分類號: G01R31/34
• 分類號: G01R31/34
• 代理公司: 無錫松禾知識產權代理事務所(普通合伙) 32316
• 代理人: 朱亮淞

本實用新型公開了一種永磁同步伺服電機驅動試驗平臺裝置，通過伸縮支架與防護殼配合，在閑置狀態下的電路板與外界灰塵、水分隔離，從而延長了電路的工作壽命；通過弧形件與插銷的配合，實現了電路板多角度的姿態定位，極大方便了教學展示和維修，提升了裝置的教學效果和操作速度；電路板上的測試系統電路設計合理，利用通用性較強的功率電路模塊、電源模塊、電流采樣模塊、直流母線電壓檢測模塊、光耦隔離電路以及通信接口，為永磁同步伺服電機驅動裝置相關矢量控制算法的位置、轉速閉環控制實驗提供了堅實的硬件設備基礎，也為后續的算法驗證、硬件及軟件升級提供了一個可以依托的開放性平臺。

技術領域

本實用新型涉及試驗裝置領域，尤其涉及一種同步伺服電機驅動試驗平臺裝置。

背景技術

永磁同步電機由于結構簡單、效率高、損耗小以及功率密度較大等特點，在伺服系統、電動汽車及白色家電產品得到廣泛使用。據統計，國外品牌產品占據中國伺服市場的50％以上份額，而國內伺服電機驅動市場仍然處于比較初級的階段，對于性能與功能的應用沒有被放在重要位置。

永磁同步電機控制基本算法是矢量控制與直接轉矩控制。在此基礎上復合控制策略技術成為主流。經典PID算法融合了控制過程的過去、現在與將來，算法簡單、可靠性高，廣泛用于工業控制。但位置跟蹤誤差大，響應慢以及輕負載時位置超調大。因此，在傳統PID控制基礎上加入自適應控制、模糊控制、滑模變結構控制等策略，提高電機控制的精度與實時特性是科研的的方向。

目前市場上永磁伺服電機驅動試驗平臺主要是基于單片機處理器、DSP處理器及嵌入式處理器三種。但這些試驗平臺大多側重于小功率試驗，硬件電路設計簡單，水平參差不齊。所以有必要發明一種結構簡單、易于操作、功能豐富的同步伺服電機驅動試驗平臺裝置。

發明內容

發明目的：為了克服現有技術中存在的不足，本實用新型提供一種結構簡單、易于操作、功能豐富的同步伺服電機驅動試驗平臺裝置。

技術方案：為實現上述目的，本實用新型的一種永磁同步伺服電機驅動試驗平臺裝置，包括底座、支架、電路板和永磁同步伺服電機；所述永磁同步伺服電機固定安裝在底座上；所述底座上表面設置有放置槽；所述放置槽底部設置有伸縮槽；所述支架下端嵌設在伸縮槽內，沿伸縮槽的長度方向自由往復移動；所述電路板與支架上端鉸接；所述放置槽上方滑動設置有防護殼；所述防護殼為透明材質制成。

進一步地，所述支架包括第一支架和第二支架；所述第一支架和第二支架相互平行；所述電路板設置在第一支架和第二支架之間；所述電路板面向第一支架的一側固定設置有弧形件；所述弧形件與第一支架平行設置；所述弧形件的圓心與電路板和第一支架的鉸接處重合；所述第一支架上設置有通孔；所述弧形件與通孔配合設置，隨電路板同步轉動；所述弧形件沿長度方向間隔設置有定位孔；設置所述第一支架背向電路板的一側上貫穿設置有插孔；所述插孔與定位孔的運動路徑對應設置；所述定位孔和插孔內配合設置有插銷。

進一步地，所述放置槽的上表面平行間隔設置有托齒；所述托齒沿排列方向高度均勻增加；所述托齒為橡膠材料制成。

進一步地，所述電路板上設置有測試系統；所述測試系統包括處理器模塊；所述處理器模塊依次通過光耦隔離電路、IPM逆變器與永磁同步伺服電機控制連接；所述永磁同步伺服電機上連接設置有電流電壓檢測電路和光電編碼器；所述電流電壓檢測電路、光電編碼器與處理器模塊通訊連接。