[實用新型]一種方向盤同步控制的雙泵雙馬達轉向操縱機構

有效

• 申請號: 201820867272.5
• 申請日: 2018-05-29
• 公開（公告）號: CN208233161U
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發明（設計）人: 鄭宇虎;薛江濤
• 申請（專利權）人: 鄭宇虎;薛江濤
• 主分類號: B62D11/00
• 分類號: B62D11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種方向盤同步控制的雙泵雙馬達轉向操縱機構，其轉向移動箱通過導向桿安裝在轉向固定架上，轉向軸和中間軸安裝在轉向移動箱中，轉向軸的上端與方向機的轉向軸連接，中部安裝有主動齒輪，下端安裝有轉向平衡扇板，中間軸的上部安裝有從動齒扇，下端安裝有小齒輪，從動齒扇和主動齒輪嚙合，小齒輪和轉向平衡扇板相嚙合；左右控制拉線安裝在轉向平衡扇板的左右兩邊，外套固定在轉向固定架的軟軸支架上，芯軸的前端分別與轉向平衡扇板的左右臂連接，后端與左右變量泵的控制擺臂連接；調速轉軸左側的擺板通過調速手柄拉桿與駕駛室內的調速控制手柄相連接，右側的擺板通過調速連桿與轉向移動箱下部的調速拉桿座相連接。

技術領域

本發明涉及一種轉向操縱機構，尤其為一種方向盤同步控制的雙泵雙馬達轉向操縱機構。

背景技術

目前，社會上的輪式行走機構的轉向操縱機構多為機械轉向、液壓助力轉向和液壓轉向等幾種轉向形式，轉彎半徑都比較大；履帶式行走機構的轉向操縱機構多為通過操縱手柄或制動踏板控制轉向離合器或轉向制動器來實現，不能通過操縱方向盤同步控制，嚴重影響其操縱轉向的靈活性、方便性和舒適性。

發明內容

本發明的目的就是克服以上不足，提供一種方向盤同步控制的雙泵雙馬達轉向操縱機構，主要由固定架2011、導向桿2012、轉向移動箱2013、轉向平衡扇板2014、轉向軸2015、小齒輪2016、中間軸2017、調速轉軸2018、調速手柄拉桿2019、調速連桿2020、左控制拉線2021、右控制拉線2022、平衡彈簧 2023、轉向限位板2024、行程限位螺栓2025、從動齒扇2026、主動齒輪2027 組成，其特征在于：轉向固定架2011固定在方向機的下方，轉向移動箱2013 通過導向桿2012安裝在轉向固定架2011上，導向桿2012分布在轉向移動箱2013 的兩邊，轉向移動箱2013在導向桿2012上能夠來回滑動；轉向軸2015和中間軸2017安裝在轉向移動箱2013中，轉向軸2015的上端與方向機的轉向軸連接，在轉向移動箱2013的內部、轉向軸2015的中部安裝有主動齒輪2027，主動齒輪2027相對轉向軸2015固定，由轉向軸2015帶動主動齒輪2027一起旋轉，在轉向移動箱2013的下方、轉向軸2015的下端安裝有轉向平衡扇板2014，轉向平衡扇板2014繞轉向軸2015能夠自由旋轉，在轉向移動箱2013的內部、中間軸2017的上部安裝有從動齒扇2026，在轉向移動箱2013的下方、中間軸2017 的下端安裝有小齒輪2016，小齒輪2016和從動齒扇2026相對中間軸2017固定，其中從動齒扇2026和主動齒輪2027嚙合，小齒輪2016和轉向平衡扇板2014 相嚙合；左控制拉線2021和右控制拉線2022安裝在轉向平衡扇板2014的左右兩邊，外套固定在轉向固定架2011下方的軟軸支架上，左控制拉線2021芯軸的前端與轉向平衡扇板2014的左臂連接，后端與左變量泵的控制擺臂連接，右控制拉線6022芯軸的前端與轉向平衡扇板2014的右臂連接，后端與右變量泵的控制擺臂連接；調速轉軸2018左側的擺板通過調速手柄拉桿2019與駕駛室內的調速控制手柄相連接，調速轉軸2018右側的擺板通過調速連桿2020與轉向移動箱2013下部的調速連桿座相連接；轉向限位板2024固定在轉向固定架 2011的下方，左右對稱安裝在轉向平衡扇板2014的左右兩邊，轉向平衡扇板 2014左右兩側的限位臂位于轉向限位板2024的限位槽中，平衡彈簧2023左右對稱安裝在轉向平衡扇板2014的左右兩邊，其一端掛接在轉向平衡扇板2014 左右兩側的限位臂上，另一端掛接在轉向固定架2011下方的彈簧座上，行程限位螺栓2025安裝在轉向固定架2011前端的橫梁上。

本發明的積極效果：通過以上結構，本發明實現了方向盤控制輪式或履帶式行走機構的原地滑移轉向，減小了轉彎半徑，提高了其操縱轉向的靈活性、方便性、舒適性。

附圖說明

本發明將結合附圖中實施例做進一步說明：

圖1為本發明轉向機構斜上視的一種結構示意圖。

圖2為本發明轉向機構斜下視局部剖開的一種結構示意圖。