[實用新型]一種具有滾筒貨架的AGV小車

有效

• 申請號: 201820866052.0
• 申請日: 2018-06-05
• 公開（公告）號: CN208665028U
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 張禮南;彭華明;孫浩
• 申請（專利權）人: 廣州市遠能物流自動化設備科技有限公司
• 主分類號: B60P1/52
• 分類號: B60P1/52
• 代理公司: 廣州德科知識產權代理有限公司 44381
• 代理人: 陳曉妍;林玉旋

本實用新型涉及AGV技術領域，尤其涉及一種具有滾筒貨架的AGV小車。該AGV小車包括：車體、設于車體上的滾筒貨架；與滾筒貨架連接的貨架驅動機構；其中，滾筒貨架包括：貨架框體、設于貨架框體內部的滾動軸、同軸固設于滾動軸上的滾筒、與滾動軸連接的貨架傳動組件；貨架傳動組件與貨架驅動機構相連、用于在貨架驅動機構的驅動下帶動滾動軸和滾筒轉動。該AGV小車的貨架為可自動轉動的滾筒貨架，通過滾筒轉動的方式與機臺對接，從而可順利實現貨物的自動傳送、轉移，無需人工手動搬運，可有效提高貨物取放、轉移效率。

技術領域

本實用新型涉及AGV技術領域，尤其涉及一種具有滾筒貨架的AGV小車。

背景技術

AGV小車(Automated Guided Vehicle)即自動導引運輸車，是一種可實現自動導引的裝置，其可應用于多種行業領域，例如在倉儲業中實現出入庫貨物的自動搬運，或者在制造業中配合生產線各環節對加工材料的自動搬運，以幫助提高產線的自動化生產程度，由此可見AGV小車是一種應用領域十分廣泛的裝置。但是現有的AGV小車在實際應用中存在以下幾點問題：

一、現有AGV小車的結構導致其取貨方式效率低下。目前，大部分AGV 小車都是通過叉車或操作人員手動搬運的方式來實現取放貨物，這兩種方式都難以保證與機臺的準確對接，因此這些取放方式的工作效率和取放精度都偏低。

二、AGV小車的貨架高度固定，難以配合多種不同機臺高度的需求。為實現與放置貨物的機臺之間能夠順利對接、取放貨物，AGV小車需要根據某機臺的高度設計出匹配該機臺高度的貨架。然而，當機臺高度發生變化時，則需要重新設計更改AGV小車的貨架高度、以適應新的機臺高度。這不僅會增加AGV小車的設備成本，而且針對每種不同機臺高度定制不同高度的貨架，會使AGV小車的通用性較差。不僅如此，如果在一條生產線中，需要使用一輛AGV小車來回在不同高度的機臺之間進行取放貨物操作時，更改高度后的貨架也難以同時適應多種不同高度機臺的使用需求。

三、AGV小車的貨架與機臺之間的對位方式不靈活，一旦對接出現偏移時，可能導致AGV小車無法自動取放貨物。由于現有AGV小車的貨架高度固定，因此AGV小車與機臺之間通過貨架與機臺高度的適配來實現貨架與機臺的定位。一旦AGV小車的貨架相對機臺位置出現偏移時，則需要操作人員手動調整貨架位置，這不僅在一定程度上降低了AGV小車的自動化程度，而且如果操作人員未能及時發現AGV小車貨架相對于機臺有所偏移，則可能導致貨物無法在機臺與AGV小車之間被順利取放，甚至可能導致貨物墜落損壞等嚴重后果。

四、AGV小車設置的貨物保護結構自動化程度低。為防貨物在取放貨過程中從貨架中掉落，造成不必要損失，一些AGV小車會在貨架的側面設置擋料板來保護貨物。在運輸時，操作人員用擋料板擋住貨物，防止其掉落；運輸至卸貨地點時，操作人員手動取下擋料板后，AGV小車再執行卸貨操作；卸貨完成后，操作人員再將擋料板裝上，到取貨地點后，再重復手動取放擋料板的操作。這種方式不僅操作繁瑣、增加人工工作量，而且導致AGV小車自動化程度降低，不利于提高生產效率。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種具有滾筒貨架的AGV小車，以解決現有的AGV小車與機臺對位不準、造成無法自動取放貨物的問題。

第一個方面，本實用新型提供一種具有滾筒貨架的AGV小車，包括：

車體；

滾筒貨架，設于所述車體上；

貨架驅動機構，與所述滾筒貨架連接；

其中，所述滾筒貨架包括：貨架框體、設于所述貨架框體內部的滾動軸、同軸固設于所述滾動軸上的滾筒、與所述滾動軸連接的貨架傳動組件；

所述貨架傳動組件與所述貨架驅動機構相連、用于在所述貨架驅動機構的驅動下帶動所述滾動軸和所述滾筒轉動。