[實用新型]一種二氧化碳鋼瓶自動化生產線收底機械手

有效

• 申請號: 201820862509.0
• 申請日: 2018-06-05
• 公開（公告）號: CN208307888U
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 陸正柳
• 申請（專利權）人: 陸正柳
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 談杰

一種二氧化碳鋼瓶自動化生產線收底機械手，它涉及鋼瓶加工技術領域。它包含底座、第一支撐座、第二支撐座、第一安裝板、第二安裝板、翻轉接送機構、收底推送機構，所述底座上方的左右兩側分別滑動連接有第一支撐座、第二支撐座，所述第一支撐座、第二支撐座為L形結構，第一支撐座、第二支撐座的短邊分別與底座滑動連接，所述第一安裝板、第二安裝板為L形結構，第一安裝板、第二安裝板的短邊分別與第一支撐座、第二支撐座的長邊滑動連接，所述翻轉接送機構、收底推送機構分別設在第一安裝板、第二安裝板的長邊上。它結構緊湊，使用簡單，能夠自動化對鋼瓶進行裝夾和轉移，提高鋼瓶收底成型穩定性，適應自動化大批量生產，降低了生產成本。

技術領域

本實用新型涉及鋼瓶加工技術領域，具體涉及一種二氧化碳鋼瓶自動化生產線收底機械手。

背景技術

二氧化碳鋼瓶是用于貯存二氧化碳的鋼制瓶，常用作滅火器使用。目前二氧化碳鋼瓶生產廠家使用的鋼瓶成型生產線在進行鋼瓶收底時，主要存在如下問題：鋼瓶收底過程在加熱后，工件收底成型的輔助工作均由人工完成工件的裝夾和轉移；人工操作受操作者的水平和經驗影響很多，產品不穩定，勞動強度大，一旦疏忽會造成次品，且人工成本較高，生產效率低下。

發明內容

本實用新型的目的在于針對現有技術的缺陷和不足，提供一種二氧化碳鋼瓶自動化生產線收底機械手，它能解決目前鋼瓶收底成型的輔助工作均由人工完成工件的裝夾和轉移；人工操作受操作者的水平和經驗影響很多，產品不穩定，勞動強度大，一旦疏忽會造成次品，且人工成本較高，生產效率低下的缺陷。

為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案是：它包含底座、第一支撐座、第二支撐座、第一安裝板、第二安裝板、翻轉接送機構、收底推送機構，所述底座上方的左右兩側分別滑動連接有第一支撐座、第二支撐座，所述第一支撐座、第二支撐座為L形結構，第一支撐座、第二支撐座的短邊分別與底座滑動連接，所述第一安裝板、第二安裝板為L形結構，第一安裝板、第二安裝板的短邊分別與第一支撐座、第二支撐座的長邊滑動連接，所述翻轉接送機構、收底推送機構分別設置在第一安裝板、第二安裝板的長邊上，所述翻轉接送機構包含接送安裝板、鋼管接送板、滑動立板、夾取裝置、夾取氣缸安裝板，所述接送安裝板設置在第一安裝板上，其前部設置有兩個鋼管接送板，所述滑動立板垂直設置在接送安裝板上，所述夾取裝置與滑動立板滑動連接并位于鋼管接送板的上方，所述夾取氣缸安裝板設置在接送安裝板上并位于夾取裝置的后端，所述收底推送機構包含推送安裝板、鋼管支撐板、推送裝置、推送氣缸安裝板，所述推送安裝板設置在第二安裝板上，其前部設置有兩個鋼管支撐板，兩個鋼管支撐板之間設置有間隙，所述推送裝置位于兩個鋼管支撐板之間間隙的后端并與推送安裝板滑動連接，推送裝置的寬度小于兩個鋼管支撐板之間的間隙，所述推送氣缸安裝板設置在推送安裝板上并位于推送裝置的后端。

所述翻轉接送機構還包含翻轉軸、電機安裝板，所述鋼管接送板通過翻轉軸與接送安裝板轉動連接，所述電機安裝板設置在接送安裝板上且位于翻轉軸的一端。

所述兩個鋼管支撐板為傾斜設置，兩個鋼管支撐板均向內傾斜形成V形結構。

它還包含第一固定板、第二固定板，所述第一固定板設置在第一安裝板和接送安裝板之間，所述第二固定板設置在第二安裝板和推送安裝板之間。

所述第一支撐座、第二支撐座與底座之間通過滑塊與滑軌相配合滑動連接。

所述第一安裝板、第二安裝板的短邊與第一支撐座、第二支撐座的長邊分別通過滑塊與滑軌相配合滑動連接。

所述夾取裝置與滑動立板通過滑塊與滑軌相配合滑動連接。

所述推送裝置與推送安裝板通過滑塊與滑軌相配合滑動連接。

采用上述技術方案后，本實用新型有益效果為：它結構緊湊，使用簡單，操作方便，能夠自動化對鋼瓶進行裝夾和轉移，提高鋼瓶收底成型穩定性，適應自動化大批量生產，降低了勞動力和生產成本。

附圖說明