[實用新型]一種二氧化碳鋼瓶自動化生產(chǎn)線收底機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820862509.0
• 申請日: 2018-06-05
• 公開（公告）號: CN208307888U
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陸正柳
• 申請（專利權(quán)）人: 陸正柳
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 談杰

1.一種二氧化碳鋼瓶自動化生產(chǎn)線收底機械手，其特征在于：它包含底座、第一支撐座、第二支撐座、第一安裝板、第二安裝板、翻轉(zhuǎn)接送機構(gòu)、收底推送機構(gòu)，所述底座上方的左右兩側(cè)分別滑動連接有第一支撐座、第二支撐座，所述第一支撐座、第二支撐座為L形結(jié)構(gòu)，第一支撐座、第二支撐座的短邊分別與底座滑動連接，所述第一安裝板、第二安裝板為L形結(jié)構(gòu)，第一安裝板、第二安裝板的短邊分別與第一支撐座、第二支撐座的長邊滑動連接，所述翻轉(zhuǎn)接送機構(gòu)、收底推送機構(gòu)分別設(shè)置在第一安裝板、第二安裝板的長邊上，所述翻轉(zhuǎn)接送機構(gòu)包含接送安裝板、鋼管接送板、滑動立板、夾取裝置、夾取氣缸安裝板，所述接送安裝板設(shè)置在第一安裝板上，其前部設(shè)置有兩個鋼管接送板，所述滑動立板垂直設(shè)置在接送安裝板上，所述夾取裝置與滑動立板滑動連接并位于鋼管接送板的上方，所述夾取氣缸安裝板設(shè)置在接送安裝板上并位于夾取裝置的后端，所述收底推送機構(gòu)包含推送安裝板、鋼管支撐板、推送裝置、推送氣缸安裝板，所述推送安裝板設(shè)置在第二安裝板上，其前部設(shè)置有兩個鋼管支撐板，兩個鋼管支撐板之間設(shè)置有間隙，所述推送裝置位于兩個鋼管支撐板之間間隙的后端并與推送安裝板滑動連接，推送裝置的寬度小于兩個鋼管支撐板之間的間隙，所述推送氣缸安裝板設(shè)置在推送安裝板上并位于推送裝置的后端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種二氧化碳鋼瓶自動化生產(chǎn)線收底機械手，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)接送機構(gòu)還包含翻轉(zhuǎn)軸、電機安裝板，所述鋼管接送板通過翻轉(zhuǎn)軸與接送安裝板轉(zhuǎn)動連接，所述電機安裝板設(shè)置在接送安裝板上且位于翻轉(zhuǎn)軸的一端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種二氧化碳鋼瓶自動化生產(chǎn)線收底機械手，其特征在于：所述兩個鋼管支撐板為傾斜設(shè)置，兩個鋼管支撐板均向內(nèi)傾斜形成V形結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種二氧化碳鋼瓶自動化生產(chǎn)線收底機械手，其特征在于：它還包含第一固定板、第二固定板，所述第一固定板設(shè)置在第一安裝板和接送安裝板之間，所述第二固定板設(shè)置在第二安裝板和推送安裝板之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種二氧化碳鋼瓶自動化生產(chǎn)線收底機械手，其特征在于：所述第一支撐座、第二支撐座與底座之間通過滑塊與滑軌相配合滑動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種二氧化碳鋼瓶自動化生產(chǎn)線收底機械手，其特征在于：所述第一安裝板、第二安裝板的短邊與第一支撐座、第二支撐座的長邊分別通過滑塊與滑軌相配合滑動連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種二氧化碳鋼瓶自動化生產(chǎn)線收底機械手，其特征在于：所述夾取裝置與滑動立板通過滑塊與滑軌相配合滑動連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種二氧化碳鋼瓶自動化生產(chǎn)線收底機械手，其特征在于：所述推送裝置與推送安裝板通過滑塊與滑軌相配合滑動連接。