[實用新型]一種嬰兒車跟隨系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820860986.3
• 申請日: 2018-06-04
• 公開（公告）號: CN208384422U
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 彭一準(zhǔn);夏云杰;耿凱旋;楊瑞;王秋鵬;宋長禹;解晨雪;葛澤凡;范蘭蘭
• 申請（專利權(quán)）人: 天津科技大學(xué)
• 主分類號: G05D1/12
• 分類號: G05D1/12;B62B9/00
• 代理公司: 天津盛理知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12209
• 代理人: 王來佳

本實用新型涉及一種嬰兒車跟隨系統(tǒng)，由成人控制裝置及嬰兒車控制裝置構(gòu)成，所述成人控制裝置由電容觸摸液晶屏、無線收發(fā)裝置、超聲波發(fā)射裝置和控制裝置控制器構(gòu)成；所述嬰兒車控制裝置由GPS定位系統(tǒng)、超聲波傳感器、光電傳感器、驅(qū)動裝置、驅(qū)動電機、智能報警系統(tǒng)、燈光系統(tǒng)、無線收發(fā)裝置和嬰兒車本體控制器構(gòu)成，成人控制裝置中的控制裝置控制器與嬰兒車控制裝置的嬰兒車本體控制器通過各自的無線收發(fā)裝置進行通信。本實用新型通過超聲波、光電傳感器以及GPS定位相互配合可以實現(xiàn)嬰兒車本體的導(dǎo)向功能，嬰兒在遇到危險情況的時候還可發(fā)出警報而且會以電話或者短信的方式通知家人。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于嬰兒車技術(shù)領(lǐng)域，涉及對嬰兒車的智能控制，特別是一種嬰兒車跟隨系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在中國的嬰兒車市場中，中國本土品牌以好孩子為最，在整個中國嬰童手推車市場格局中占據(jù)主導(dǎo)地位，但國外品牌的市場份額正在逐漸增加。就安全和技術(shù)方面，國外產(chǎn)品遠遠領(lǐng)先于本土產(chǎn)品，造成本土市場中智能嬰兒車的空缺。伴隨著近年來人工智能熱悄然興起，從工業(yè)嬰兒車到服務(wù)嬰兒車，從單功能到多功能，從工業(yè)領(lǐng)域到多領(lǐng)域，人工智能發(fā)展在不斷提升與完善。它包括一個移動平臺，能夠移動，還能智能完成某些任務(wù)，隨著嬰兒車質(zhì)量舒適度的提升，嬰兒車重量沉重的問題變得十分嚴(yán)重，還有很多爺爺奶奶照看孩子，因為嬰兒車重量沉重，市場上迫切期待一款能夠跟隨著家長運動的嬰兒車，以此來減輕照看孩子的負擔(dān)。

通過公開專利文獻的檢索，尚未發(fā)現(xiàn)與本專利申請相類似的公開專利文獻。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型目的是提供一種嬰兒車跟隨系統(tǒng)，通過該系統(tǒng)使嬰兒車實現(xiàn)對家長的智能跟隨。

本實用新型實現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是：

一種嬰兒車跟隨系統(tǒng)，由成人控制裝置及嬰兒車控制裝置構(gòu)成，所述成人控制裝置由電容觸摸液晶屏、無線收發(fā)裝置、超聲波發(fā)射裝置和控制裝置控制器構(gòu)成；所述嬰兒車控制裝置由GPS定位系統(tǒng)、超聲波傳感器、光電傳感器、驅(qū)動裝置、驅(qū)動電機、智能報警系統(tǒng)、燈光系統(tǒng)、無線收發(fā)裝置和嬰兒車本體控制器構(gòu)成，成人控制裝置中的控制裝置控制器與嬰兒車控制裝置的嬰兒車本體控制器通過各自的無線收發(fā)裝置進行通信。

而且，所述成人控制裝置的控制裝置控制器安裝在皮帶上，控制裝置控制器的電容觸摸液晶屏上端兩側(cè)分別設(shè)置兩個超聲波發(fā)射裝置，無線收發(fā)裝置設(shè)置在和電容觸摸屏的右下角位置。

而且，所述嬰兒車控制裝置固定在嬰兒車本體上，嬰兒車本體控制器安裝在嬰兒車本體的推把上，在嬰兒車本體控制器上還設(shè)置有智能報警系統(tǒng)和無線收發(fā)裝置；在嬰兒車本體的座椅背面設(shè)置有多個超聲波傳感器，在座椅背面兩側(cè)對稱設(shè)置有光電傳感器及燈光系統(tǒng)，在嬰兒車本體的車架上設(shè)置有GPS定位系統(tǒng)，在嬰兒車本體的輪軸上設(shè)置有驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置控制驅(qū)動電機的運轉(zhuǎn)。

而且，所述驅(qū)動裝置包括兩個驅(qū)動電機和驅(qū)動控制裝置，兩個所述驅(qū)動電機左右分為兩組，所述兩組電機通過差速進行轉(zhuǎn)向和移動；所述驅(qū)動控制裝置分別與兩個所述驅(qū)動電機和所述嬰兒車本體進行連接，受嬰兒車本體控制，控制驅(qū)動電機的運轉(zhuǎn)。

而且，所述的智能報警系統(tǒng)包括GSM模塊，嬰兒車本體在嬰兒遇到危險或其他特殊情況時會自動報警并且會自動給家人撥打電話且發(fā)短信，并將所述嬰兒車本體的周圍情況發(fā)送到家人手機。

而且，所述的燈光系統(tǒng)包括光敏電阻、各種LED燈，所述光敏電阻放置多個在所述嬰兒車本體多個部位，實現(xiàn)所述嬰兒車本體自動照明功能和向光移動功能。

而且，所述的超聲波傳感器和光電傳感器構(gòu)成了所述嬰兒車本體的智能跟隨功能，所述超聲波傳感器測量周圍障礙物的信息，而且接收來自所述控制裝置上所述的超聲波發(fā)射裝置的超聲波，進而實現(xiàn)智能跟隨功能；所述光電傳感器配合所述超聲波工作，使獲取周圍的信息更加準(zhǔn)確。