[實用新型]一種帶有角度測量的激光測距儀

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820859384.6
• 申請日: 2018-06-05
• 公開（公告）號: CN208207205U
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王振興
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市度彼電子有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481;G01S17/08
• 代理公司: 深圳市凱達知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 44256
• 代理人: 朱為甫

本實用新型涉及一種帶有角度測量的激光測距儀，包含有測距儀本體、支架底座和可旋轉(zhuǎn)后座，測距儀包含有包含第一測距儀和第二測距儀，第一測距儀和第二測距儀安裝在支架底座上，第一測距儀和第二測距儀分別與可旋轉(zhuǎn)后座相連接，可旋轉(zhuǎn)后座上安裝有夾角傳感器，第一測距儀上安裝有姿態(tài)傳感器及顯示屏。測距儀包含有測距儀光路系統(tǒng)和測距儀控制系統(tǒng)。本實用新型的有益之處在于，設(shè)置了第一測距儀和第二測距儀，既保護了激光器，也使得兩點的目標距離信息采集可以同時進行，提高了測量的工作效率；結(jié)合了夾角傳感器和姿態(tài)傳感器的使用，使得測量更加準確。本實用新型既可以快速測量點與點之間的距離信息，又可以測量兩點之間的角度信息。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及測量技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種帶有角度測量的激光測距儀。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，已創(chuàng)造有各式各樣的激光測距儀，但是大多數(shù)是分次測量目標點的距離信息，測量時間較長；且激光發(fā)射器長時間大負荷工作容易導致測程縮短和測量精度下降，也容易縮短激光器的壽命。

申請公布號為CN 107957576 A的中國專利，公布了一種激光測距儀，包括有第一激光發(fā)射器和第二激光發(fā)射器，通過發(fā)射不同的激光來測量兩個目標點的距離信息，但是第一激光發(fā)射器工作時，需要關(guān)閉第二激光發(fā)射器；第二激光發(fā)射器工作時，亦需關(guān)閉第一激光發(fā)射器，雖然保護了激光發(fā)射器，但測量的時間仍是沒有縮短，測量的工作效率沒有得到提高。

實用新型內(nèi)容

基于上述存在的問題，本實用新型提供一種既能保護激光發(fā)射器，又能快速、準確測量目標點信息的帶有角度測量的激光測距儀。

一種帶有角度測量的激光測距儀，包含有測距儀本體和支架底座，其特征在于，還包含有可旋轉(zhuǎn)后座，所述的測距儀包含有第一測距儀和第二測距儀，所述第一測距儀和第二測距儀安裝在所述支架底座上，第一測距儀和第二測距儀分別與所述可旋轉(zhuǎn)后座相連接，所述的可旋轉(zhuǎn)后座上安裝有夾角傳感器，所述第一測距儀上安裝有姿態(tài)傳感器、顯示屏及交互按鍵。

優(yōu)選的，所述第一測距儀包含有第一測距儀光路系統(tǒng)和第一測距儀控制系統(tǒng)；

進一步的，所述的第一測距儀光路系統(tǒng)包含有激光管發(fā)射電路、發(fā)射透鏡、接收透鏡和接收傳感器。

進一步的，所述的第一測距儀控制系統(tǒng)包含有調(diào)理電路、處理器、通訊電路及姿態(tài)傳感器，還連接著夾角傳感器，所述的調(diào)理電路、處理器、通訊電路、姿態(tài)傳感器以及夾角傳感器順序電連接。

所述的姿態(tài)傳感器可以為三軸加速度傳感器或重力加速度傳感器，本實用新型采用的是三軸加速度傳感器，通過相應(yīng)的放大和濾波電路后，采集重力加速度在三軸上的分量，能夠感知設(shè)備的傾斜狀態(tài)，可準確反映設(shè)備當前的姿態(tài)信息。

所述的夾角傳感器可以為容柵或光柵等各種方式實現(xiàn)，本實用新型選用的是容柵傳感器，傳感器由定極板和動極板組成，動極板與第一測距儀和第二測距儀之間的夾角成線性關(guān)系。由此可通過測量電容變化，準確測量第一測量測距儀和第二測距儀之間的夾角。

優(yōu)選的，所述第二測距儀包含有第二測距儀光路系統(tǒng)和第二測距儀控制系統(tǒng)；

進一步的，所述的第二測距儀光路系統(tǒng)包含有激光管發(fā)射電路、發(fā)射透鏡、接收透鏡和接收傳感器。

進一步的，所述的第二測距儀控制系統(tǒng)包含有調(diào)理電路、處理器和通訊電路。所述的調(diào)理電路、處理器和通訊電路順序電連接。

特別地，所述第一測距儀和第二測距儀的目標距離信息采集過程，可以同時進行。

優(yōu)選的，所述顯示屏還連接有交互按鍵，分別與內(nèi)部處理電路連接，交互鍵盤用以開啟或關(guān)閉設(shè)備與設(shè)置參數(shù)，處理電路輸出結(jié)果在顯示屏上顯示。

測距儀的工作過程如下：