[實(shí)用新型]AGV小車(chē)中控板

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820858081.2
• 申請(qǐng)日: 2018-06-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208283772U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 顏炳姜;林一松;王敏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 匯專科技集團(tuán)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G05B19/042
• 分類(lèi)號(hào): G05B19/042
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 譚英強(qiáng)

本實(shí)用新型公開(kāi)了AGV小車(chē)中控板，包括有底板和設(shè)置于底板上方的上層板，所述底板與上層板相連接，所述底板上安裝有MCU模塊，所述上層板安裝有X86模塊和通訊板，所述X86模塊與通訊板相連接，所述底板上設(shè)有雙層接線端子，所述MCU模塊與X86模塊均與雙層接線端子相連接。本實(shí)用新型通過(guò)底板和上層板形成雙層結(jié)構(gòu)，從而能有效減少中控板的占用空間，而且通過(guò)通信板和雙層接線端子使得所有控制線、通訊線和使能線都能接到中控板上，大大減少接線的復(fù)雜程度，使得檢修更加方便。本實(shí)用新型可廣泛應(yīng)用于AGV小車(chē)中。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及AGV小車(chē)控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及AGV小車(chē)中控板。

背景技術(shù)

隨著B(niǎo)2C電商行業(yè)的快速發(fā)展，物流倉(cāng)儲(chǔ)成為各行業(yè)擴(kuò)張的瓶頸因素。像國(guó)內(nèi)的大型電商無(wú)不下重金研發(fā)新一代現(xiàn)代化倉(cāng)庫(kù)，但是大部分倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)的投資資金都花在了整撿、分流等環(huán)節(jié)中。在最影響倉(cāng)庫(kù)效率的零撿工序中，仍然使用人動(dòng)貨不動(dòng)的傳統(tǒng)人力方式，因此具有自由路徑引導(dǎo)的AGV小車(chē)恰好是解決該問(wèn)題的有效方法。AGV是無(wú)人搬運(yùn)車(chē)(Automated Guided Vehicle)的英文縮寫(xiě)，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē)。

目前AGV小車(chē)的中控板主要都是采用單層板結(jié)構(gòu)，這樣使得中控板的占用空間較大，且配線復(fù)雜，使得在遇到故障時(shí)很難及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的提供一種能減少占用面積，且方便接線的AGV小車(chē)中控板。

本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是：

AGV小車(chē)中控板，包括有底板和設(shè)置于底板上方的上層板，所述底板與上層板相連接，所述底板上安裝有MCU模塊，所述上層板安裝有X86模塊和通訊板，所述X86模塊與通訊板相連接，所述底板上設(shè)有雙層接線端子，所述MCU模塊與X86模塊均與雙層接線端子相連接。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述底板的底部設(shè)有多個(gè)支撐柱。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述底板上還安裝有ADC模塊、DAC模塊和通訊模塊，所述ADC模塊、DAC模塊和通訊模塊均與MCU模塊相連接。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述通訊板設(shè)有USB接口、RS485接口、RS232接口、CAN接口和VGA接口，所述USB接口、RS485接口、RS232接口、CAN接口和VGA接口均與X86模塊相連接。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述MCU模塊可拆卸地安裝在底板上。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述上層板設(shè)有數(shù)碼管，所述數(shù)碼管的輸入端與X86模塊的第一輸出端相連接。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述上層板還設(shè)有LED燈模塊，所述LED燈模塊的輸入端與X86模塊的第二輸出端相連接。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述上層板還設(shè)有喇叭，所述喇叭的輸入端與X86模塊的第三輸出端相連接。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述X86模塊上設(shè)有散熱片。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述底板與上層板通過(guò)排針相連接。

本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型AGV小車(chē)中控板通過(guò)底板和上層板形成雙層結(jié)構(gòu)，從而能有效減少中控板的占用空間，而且通過(guò)通信板和雙層接線端子使得所有控制線、通訊線和使能線都能接到中控板上，大大減少接線的復(fù)雜程度，使得檢修更加方便。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型AGV小車(chē)中控板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型AGV小車(chē)中控板的原理方框圖。