[實用新型]一種芯片吸取裝置和設備

有效

• 申請號: 201820848716.0
• 申請日: 2018-06-01
• 公開（公告）號: CN208932486U
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 周萬勇;年志剛;龍文啟
• 申請（專利權）人: 廣東漢能薄膜太陽能有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/248
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 莎日娜

本實用新型實施例提供了一種芯片吸取裝置和設備，所述芯片吸取裝置包括支撐架、轉軸、連桿組件、吸盤和轉軸驅動組件，所述轉軸與所述支撐架可轉動連接，所述轉軸驅動組件與所述轉軸連接，所述連桿組件兩端分別與所述轉軸和所述吸盤可拆卸式連接，由于連桿組件與吸盤和轉軸為可拆卸式連接，使得吸盤的位置和數量可以根據芯片的尺寸大小進行調整，能夠滿足不同芯片的尺寸要求，同時也解決了芯片局部受力造成應力集中形成暗痕和熱點不良的問題，防止了芯片在翻轉過程中受力不均脫落，提高了芯片產品的良率。

技術領域

本實用新型涉及制造技術領域，特別是涉及一種芯片吸取裝置和芯片吸取設備。

背景技術

隨著清潔能源技術的發展，太陽能技術得到了廣泛的應用，而太陽能薄膜是一種將太能轉換為電能的部件，使用太陽能薄膜的設備通常配置有太陽能薄膜芯片，例如將太陽能薄膜芯片按尺寸布置后，利用加熱器將太陽能薄膜芯片表面膜融化，使得芯片串聯焊接。

現有太陽能薄膜芯片在焊接過程中，首先通過芯片吸取裝置上的吸盤吸取芯片，然后翻轉機構將芯片放置在平臺上，上料機器手將其布置到焊接平臺上通過加熱器將芯片焊接。目前芯片吸取裝置上的連桿的長度是固定的，并且吸盤與連桿也是固定的，即在整個芯片吸取裝置中，吸盤的位置是固定的，這就造成以下問題：

(1)吸盤位置和數量固定，不能滿足不同芯片尺寸要求；

(2)吸盤位置無法調整容易在芯片吸取位置造成局部應力集中，在芯片上形成暗痕和熱點不良；

(3)吸盤位置無法調整造成吸盤分配不均，芯片在翻轉過程受力不均脫落。

實用新型內容

本實用新型的實施例提供了一種芯片吸取裝置和芯片吸取設備，以解決目前的芯片吸取裝置無法滿足不同芯片尺寸要求問題。

本實用新型提供了一種芯片吸取裝置，包括支撐架、轉軸、連桿組件、吸盤和轉軸驅動組件，所述轉軸與所述支撐架轉動連接，所述轉軸驅動組件與所述轉軸連接，所述連桿組件的兩端分別與所述轉軸和所述吸盤拆卸式連接。

可選地，所述連桿組件為伸縮式連桿組件。

可選地，所述連桿組件包括連桿和調整塊，所述連桿和所述調整塊通過可拆卸式連接形成伸縮式連桿組件。

可選地，所述連桿的一端設置有套接于所述轉軸的連接孔，另一端設置有與所述調整塊連接的連接部，所述連接部設置有貫穿所述連接部的第一連接槽，所述調整塊與所述連桿連接的一端設置有兩個平行的側壁，兩個所述側壁設置有第二連接槽，所述連接部位于兩個所述側壁之間，所述第一連接槽位于兩個所述側壁的第二連接槽之間，所述第一連接槽與所述第二連接槽的長度方向垂直于所述轉軸，所述第一螺栓貫穿所述第一連接槽和所述第二連接槽且與第一螺母鎖緊。

可選地，所述連桿與所述轉軸連接的一端還設置螺栓孔，所述連接孔套接于所述轉軸后，通過第二螺栓貫穿所述螺栓孔后與第二螺母鎖緊，以將所述連桿固定在所述轉軸上。

可選地，所述調整塊設置有與所述轉軸平行的固定槽，所述吸盤包括吸盤本體、第三螺母以及與所述吸盤本體連接的第三螺栓，所述第三螺栓位于所述固定槽中，所述第三螺栓與所述第三螺母鎖緊，以形成所述吸盤與所述調整塊拆卸式連接。

可選地，所述轉軸驅動組件包括傳動皮帶以及傳動馬達，所述傳動皮帶分別與所述轉軸和所述傳動馬達連接，以通過所述傳動馬達驅動所述轉軸旋轉。

可選地，還包括氣管連接頭，所述氣管連接頭與所述轉軸固定連接，所述氣管連接頭通過氣管與所述吸盤連接。

可選地，所述連桿組件的數量至少為一個，所述連桿組件上的吸盤的數量至少為一個。

本實用新型提供了一種芯片吸取設備，所述芯片吸取設備包括本實用新型實施例任一項所述的芯片吸取裝置。