[實用新型]一種無人機飛控硬件系統及無人機有效
| 申請號： | 201820838772.6 | 申請日： | 2018-05-31 |
| 公開（公告）號： | CN208588937U | 公開（公告）日： | 2019-03-08 |
| 發明（設計）人： | 張濤 | 申請（專利權）人： | 順豐科技有限公司 |
| 主分類號： | G05B23/02 | 分類號： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 曹麗 |
| 地址： | 518061 廣東省深圳市南山區學府路（以南）*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 管理單元 硬件系統 串聯 故障管理單元 數據管理單元 外設接口單元 分布式管理 參考單元 參考系統 智能電池 智能動力 板載 | ||
1.一種無人機飛控硬件系統，包括飛控單元，其特征在于：飛控單元通過第一CAN總線串聯有智能動力管理單元、智能電池管理單元和外設接口單元；飛控單元通過第二CAN總線串聯有板載航姿參考系統的航姿參考單元；飛控單元通過兩條CAN總線連接數據管理單元和故障管理單元。
2.根據權利要求1所述的無人機飛控硬件系統，其特征在于：
所述航姿參考單元內置三軸加速度計、三軸陀螺儀、氣壓計，提供俯仰、橫滾、航向、高度信息；
所述智能動力管理單元包括舵機管理模塊SERVO和電調電路模塊ESC；所述舵機管理模塊為無人機舵面控制管理模塊，防止舵機堵轉監控其狀態信息；所述電調電路模塊ESC為無人機動力電機的驅動模塊，實時地獲取控制電機轉速的指令驅動電機；
所述數據管理單元采集無人機飛行過程中的所有數據傳輸至飛控單元和云系統；
所述故障管理單元通過實時分析各單元的故障情況，并實時上報給飛控單元。
3.根據權利要求2所述的無人機飛控硬件系統，其特征在于所述外設接口控制單元擴展輸入/輸出接口，對輸入/輸出接口統一管理。
4.根據權利要求3所述的無人機飛控硬件系統，其特征在于，所述系統的飛控單元、航姿參考單元、智能電池管理單元、智能動力管理單元、數據管理單元、故障管理單元和外設接口控制單元均內置獨立電源和獨立的微控制器。
5.一種無人機，其特征在于，包括如權利要求1-4任一項所述的人機飛控硬件系統。
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