[實(shí)用新型]前環(huán)內(nèi)圈座、后環(huán)內(nèi)圈座銑削、車削自動(dòng)裝夾夾具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820837109.4
• 申請日: 2018-06-01
• 公開（公告）號: CN208304508U
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 夏國順;楊建勇;王朝襄;陳思立;李文喜
• 申請（專利權(quán)）人: 襄陽博亞精工裝備股份有限公司
• 主分類號: B23Q3/08
• 分類號: B23Q3/08;B23Q3/12;B23B31/30
• 代理公司: 襄陽中天信誠知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 42218
• 代理人: 帥玲

一種前環(huán)內(nèi)圈座、后環(huán)內(nèi)圈座銑削、車削自動(dòng)裝夾夾具，用于其自動(dòng)裝夾。銑削自動(dòng)裝夾夾具的擋板上端帶有開口槽，擋板與定位底座裝配在一起，定位底座上設(shè)有圓臺(tái)階面，三個(gè)轉(zhuǎn)角壓板油缸沿圓周均勻分布。車削自動(dòng)裝夾夾具直爪與液壓三爪卡盤裝配為一體；圓弧形爪與直爪連接，銷軸臺(tái)階端面與圓弧形爪一之間設(shè)有蝶形彈簧；三個(gè)定位銷與定位銷座裝配為一體，定位銷座左端面與液壓卡盤端面貼緊。本實(shí)用新型采用機(jī)器人系統(tǒng)識(shí)別和定位，可實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)工件的準(zhǔn)確抓取、自動(dòng)上下料和自動(dòng)裝夾、定位，提高了前環(huán)內(nèi)圈座、后環(huán)內(nèi)圈座銑、車削加工生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性，使生產(chǎn)過程智能化、自動(dòng)化。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種用于前環(huán)內(nèi)圈座、后環(huán)內(nèi)圈座銑削、車削的自動(dòng)裝夾夾具。

背景技術(shù)

中國已經(jīng)成為全球制造業(yè)的加工中心，高標(biāo)準(zhǔn)的零部件加工及其相應(yīng)的先進(jìn)生產(chǎn)線，必須要求自動(dòng)化、智能化的裝備與其相適應(yīng)，智能化的發(fā)展趨勢使得自動(dòng)裝夾在制造業(yè)中占據(jù)了越來越重要的地位，制造業(yè)從勞動(dòng)密集化向智能化轉(zhuǎn)型是必然趨勢。目前，前環(huán)內(nèi)圈座、后環(huán)內(nèi)圈座使用普通銑加工工作臺(tái)、拉桿、壓板、普通三爪卡盤用人工方法上下料、定位、夾緊。而前環(huán)內(nèi)圈座、后環(huán)內(nèi)圈座是薄壁帶凸耳的異型軸承，其凸耳有形狀位置精度要求，薄壁套易裝夾變形，這樣就會(huì)嚴(yán)重影響前環(huán)內(nèi)圈座、后環(huán)內(nèi)圈座的加工精度及制造質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容

為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的發(fā)明目的在于提供一種前環(huán)內(nèi)圈座、后環(huán)內(nèi)圈座銑削、車削自動(dòng)裝夾夾具，以提高產(chǎn)品加工效率及質(zhì)量的穩(wěn)定性。

為實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型的銑削自動(dòng)裝夾夾具的擋板上端帶有開口槽，擋板用鍵、螺釘與定位底座裝配在一起，定位底座上設(shè)有圓臺(tái)階面，三個(gè)轉(zhuǎn)角壓板油缸沿圓周均勻分布；

車削自動(dòng)裝夾夾具的直爪與液壓三爪卡盤裝配為一體；兩個(gè)圓弧形爪一、一個(gè)圓弧爪二與直爪連接，銷軸的端螺紋與直爪的螺紋孔聯(lián)接裝配在一起，銷軸的徑向用緊定螺釘鎖緊，銷軸的臺(tái)階端面與圓弧形爪一之間設(shè)有蝶形彈簧，使圓弧形爪一與直爪始終貼緊；定位銷一、定位銷二、定位銷三通過定位銷座上的孔，用螺母與定位銷座裝配為一體，定位銷座左端面與液壓三爪卡盤的端面貼緊。

所述直爪上帶有有圓弧凸臺(tái)，兩個(gè)圓弧形爪一、一個(gè)圓弧爪二的外圓弧面與直爪上的圓弧凸臺(tái)的圓弧面之間有間隙，兩個(gè)圓弧形爪一、一個(gè)圓弧爪二可沿銷軸在一定范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述定位銷一、定位銷二、定位銷三的長度根據(jù)工件外圓上的各凸耳端面高度確定。

所述銷軸與直爪的孔為過渡配合，銷軸與兩個(gè)圓弧形爪一、一個(gè)圓弧爪二的孔為間隙配合。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，圓弧爪可沿銷軸在一定范圍轉(zhuǎn)動(dòng)，能最大程度消除精密鑄件外圓橢圓度誤差的影響，使工件圓周夾緊力均勻，減少工件夾緊變形，裝夾穩(wěn)定，用長短不同的三個(gè)定位銷定位，以保證工件凸耳形狀位置精度要求；采用機(jī)器人系統(tǒng)識(shí)別和定位，可實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)工件的準(zhǔn)確抓取、自動(dòng)上下料和自動(dòng)裝夾、定位，提高了前環(huán)內(nèi)圈座、后環(huán)內(nèi)圈座銑、車削加工生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性，使生產(chǎn)過程智能化、自動(dòng)化。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的銑削自動(dòng)裝夾夾具結(jié)構(gòu)示意簡圖。

圖2為圖1的俯視圖。

圖3為本實(shí)用新型的銑削自動(dòng)裝夾夾具自動(dòng)控制簡圖。

圖4為本實(shí)用新型的車削自動(dòng)裝夾夾具結(jié)構(gòu)示意簡圖。

圖5為圖4的側(cè)視圖。

圖6為本實(shí)用新型的車削自動(dòng)裝夾夾具自動(dòng)控制簡圖。

具體實(shí)施方式