[實(shí)用新型]一種用于自動化焊接的機(jī)器人工作站

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820836738.5
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN208214544U
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐山;高繼民;盧源志;尹策明
• 申請（專利權(quán)）人: 中國鐵建重工集團(tuán)有限公司
• 主分類號: B23K9/12
• 分類號: B23K9/12
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

本申請公開一種用于自動化焊接的機(jī)器人工作站，包括：第一地軌和第二地軌；設(shè)置于第一地軌上的第一弧焊機(jī)器人；設(shè)置于第二地軌上的第二弧焊機(jī)器人；控制第一弧焊機(jī)器人和第二弧焊機(jī)器人對工件進(jìn)行焊接的控制系統(tǒng)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的用于自動化焊接的機(jī)器人工作站，且焊接工作范圍大，自動化程度更高，可實(shí)現(xiàn)變速箱、管片拼裝機(jī)的自動化生產(chǎn)，降低了焊接勞動強(qiáng)度；能實(shí)現(xiàn)焊接的不間斷生產(chǎn)，有效地提高焊接生產(chǎn)效率，并在一定程度上解決了焊工短缺的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及智能焊接機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體地，尤其涉及一種用于自動化焊接的機(jī)器人工作站。

背景技術(shù)

盾構(gòu)機(jī)作為重大的工程機(jī)械裝備，已廣泛應(yīng)用于地鐵隧道、公路隧道及城市管網(wǎng)隧道的掘進(jìn)施工。盾構(gòu)機(jī)是集機(jī)、電、液為一體的高新技術(shù)產(chǎn)品，其制造過程也較復(fù)雜，尤其是盾構(gòu)機(jī)的主要鋼結(jié)構(gòu)零部件，例如變速箱、管片拼裝機(jī)，此類零部件尺寸大，體積大、重量大，常采用焊接方式進(jìn)行加工制造。

目前，變速箱、管片拼裝機(jī)的焊接基本上是通過人工手工焊接來完成，然而，在該操作工程中，由于電、光、熱輻射及粉塵及有害氣體，對人體造成直接傷害，雖然作業(yè)人員配戴有必要的防護(hù)，但傷害仍不能完全避免。同時(shí)，采用人工焊接焊接效率低，焊接人工成本高，焊接質(zhì)量不穩(wěn)定。

因此，提供一種用于自動化焊接的機(jī)器人工作站，優(yōu)化焊接質(zhì)量，提高焊接效率，節(jié)約人力成本，實(shí)現(xiàn)變速箱、管片拼裝機(jī)自動化焊接生產(chǎn)，已經(jīng)成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本申請?zhí)峁┮环N用于自動化焊接的機(jī)器人工作站，提供一種用于自動化焊接的機(jī)器人工作站，優(yōu)化焊接質(zhì)量，提高焊接效率，節(jié)約人力成本，實(shí)現(xiàn)變速箱、管片拼裝機(jī)自動化焊接生產(chǎn)。

本申請?zhí)峁┑募夹g(shù)方案如下：

一種用于自動化焊接的機(jī)器人工作站，包括：第一地軌和第二地軌；安裝于所述第一地軌上的第一弧焊機(jī)器人；安裝于所述第二地軌上的第二弧焊機(jī)器人；控制所述第一弧焊機(jī)器人和所述第二弧焊機(jī)器人對工件進(jìn)行焊接的控制系統(tǒng)。

進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型一種優(yōu)選的方式中，用于自動化焊接的機(jī)器人工作站還包括：與第一弧焊機(jī)器人匹配的第一自動換槍焊接系統(tǒng)；與第二弧焊機(jī)器人匹配的第二自動換槍焊接系統(tǒng)。

進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型一種優(yōu)選的方式中，第一弧焊機(jī)器人和第二弧焊機(jī)器人上均設(shè)置有噴嘴傳感器。

進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型一種優(yōu)選的方式中，第一弧焊機(jī)器人和第二弧焊機(jī)器人上均設(shè)置有探針傳感器。

進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型一種優(yōu)選的方式中，用于自動化焊接的機(jī)器人工作站還包括電弧實(shí)時(shí)跟蹤系統(tǒng)。

進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型一種優(yōu)選的方式中，第一弧焊機(jī)器人安裝于所述第一地軌上具體為，第一地軌上安裝有可沿所述第一地軌移動的第一外部軸滑軌，第一外部軸滑軌與第一地軌垂直設(shè)置；第一外部軸滑軌上還設(shè)置有可沿所述第一外部軸滑軌移動的第二外部軸滑軌，第二外部軸滑軌與第一外部軸滑軌垂直設(shè)置，第一弧焊機(jī)器人安裝于第二外部軸滑軌上。

更進(jìn)一步地，第一弧焊機(jī)器人滑動安裝于第二外部軸滑軌上，第一弧焊機(jī)器人可沿第二外部軸滑軌移動。

更進(jìn)一步地，第二外部軸滑軌可相對第一外部軸滑軌轉(zhuǎn)動。

當(dāng)然也可以是，第二外部軸滑軌在水平面的正投影與第一地軌垂直。

進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型一種優(yōu)選的方式中，第二弧焊機(jī)器人設(shè)置于第二地軌上具體為：第二地軌上安裝有可沿所述第二地軌移動的第三外部軸滑軌，第三外部軸滑軌與第二地軌垂直設(shè)置；第三外部軸滑軌上還設(shè)置有可沿第三外部軸滑軌移動的第四外部軸滑軌，第四外部軸滑軌與第三外部軸滑軌垂直設(shè)置，第二弧焊機(jī)器人安裝于第四外部軸滑軌上。