[實用新型]一種消防機器人用液壓移動平臺的機架

有效

• 申請號: 201820836043.7
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN208215401U
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 魏盼盼;張國輝;趙修林;臧發業;萬熠;梁西昌;劉紅建;馬玉華;張群玉;倪健;侯嘉瑞;陳濤;卓浩;倪志
• 申請（專利權）人: 山東魯班機械科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種消防機器人用液壓移動平臺的機架，由擋泥瓦、機架體、安裝架座組成，在機架體的兩側各設有三個弧形的擋泥瓦，三個弧形的擋泥瓦連接為一體。在前部兩個擋泥瓦之間的機架體上焊接有一個安裝架座，在中間部兩個擋泥瓦之間的機架體上焊接有一個安裝架座，在后部兩個擋泥瓦之間的機架體上焊接有一個安裝架座。本實用新型的有益效果是：結構合理，便利液壓移動平臺的負載均勻布局，具備防水防爆功能。多擋泥板連為一體，增加了機架強度，機架由多塊高強度鋼板焊合成，并在底部采用凹陷結構，增加了機架體內部空間和機架強度。

技術領域：

本實用新型涉及一種機架，尤其涉及一種消防機器人用液壓移動平臺的機架。

背景技術：

常用消防機器人多為電機驅動，驅動電機安裝于移動平臺的機架上。本發明采用了液壓馬達驅動，機架采用了半封閉式焊接結構，具備較大強度和防水、防爆功能。

發明內容：

本實用新型的目的是提供一種設計合理，具備較大強度和防水、防爆功能的消防機器人用液壓移動平臺的機架。

為達到上述目的，本發明采用的技術方案為：

一種消防機器人用液壓移動平臺的機架 ，由擋泥瓦、機架體、安裝架座組成，在機架體的兩側各設有三個弧形的擋泥瓦，每側的三個弧形的擋泥瓦連接為一體，并焊接在機架體上。在前部兩個擋泥瓦之間的機架體上焊接有一個安裝架座，在中間部兩個擋泥瓦之間的機架體上焊接有一個安裝架座，在后部兩個擋泥瓦之間的機架體上焊接有一個安裝架座。

所述安裝架座由頂板和兩個側板組成，兩個側板豎直焊接在頂板的下表面上，且對稱設置，用于安裝液壓馬達和懸掛系統。在每個側板的上部設有兩個對稱的銷孔，在每個側板的下部設有兩個對稱的銷孔，在每個銷孔的一側設有兩個螺釘孔。

所述擋泥瓦由薄鋼板壓制、焊接而成，形成與輪胎輪廓相符合的圓弧形狀，用于遮擋平臺行走過程中帶起的泥水、沙塵，每側的三個擋泥瓦連為一體，并焊接在機架體上增加了機架強度。

所述機架體是液壓移動平臺的載體，用于安裝其它零部件，由多塊高強度鋼板焊合成，整個機架體內部形成密閉空間，并在底部設有凹槽，增加了機架體內部空間和機架強度。機架體上平面也經過精細加工，平時用蓋板封住，整個機架體內部形成密閉空間，具備防水防爆功能。

本實用新型的有益效果是：結構合理，便利液壓移動平臺的負載均勻布局，具備防水防爆功能。多擋泥板連為一體，增加了機架強度，機架由多塊高強度鋼板焊合成，并在底部采用凹陷結構，增加了機架體內部空間和機架強度。

附圖說明：

圖1是本實用新型的橫向剖視結構示意圖。

圖2是本實用新型的縱向剖視結構示意圖。

圖3是本實用新型中安裝架座的結構示意圖。

圖中: 1擋泥瓦、2機架體、3安裝架座、31頂板、32側板、33銷孔、34螺釘孔、4凹槽。

具體實施方式

如圖1-3所示，一種消防機器人用液壓移動平臺的機架 ，由擋泥瓦（1）、機架體（2）、安裝架座（3）組成，在機架體（2）的兩側各設有三個弧形的擋泥瓦（1），每側的三個弧形的擋泥瓦（1）連接為一體，并焊接在機架體（2）上。在前部兩個擋泥瓦（1）之間的機架體（2）上焊接有一個安裝架座（3），在中間部兩個擋泥瓦（1）之間的機架體（2）上焊接有一個安裝架座（3），在后部兩個擋泥瓦（1）之間的機架體（2）上焊接有一個安裝架座（3）。形成間距相等的多個安裝位，便利液壓移動平臺的負載均勻布局。所述安裝架座（3）由頂板（31）和兩個側板（32）組成，兩個側板（32）豎直焊接在頂板（31）的下表面上，且對稱設置，用來安裝行走液壓馬達和懸掛系統。在每個側板（32）的上部設有兩個對稱的銷孔（33），在每個側板（32）的下部設有兩個對稱的銷孔（33），在每個銷孔（33）的一側設有兩個螺釘孔（34）。所述擋泥瓦（1）由薄鋼板壓制、焊接而成，形成與輪胎輪廓相符合的圓弧形狀，用于遮擋平臺行走過程中帶起的泥水、沙塵，每側的三個擋泥瓦（1）連為一體，增加了機架強度。所述機架體（2）是液壓移動平臺的載體，用于安裝其它零部件，由多塊高強度鋼板焊合成，整個機架體（2）內部形成密閉空間，并在底部設有凹槽（4），增加了機架體（2）內部空間和機架強度。機架體（2）的上平面也經過精細加工，平時用蓋板封住，整個機架體（2）內部形成密閉空間，具備防水防爆功能。