[實用新型]長方形工件搬運機械手

有效

• 申請號: 201820834664.1
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN208666460U
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 黃麟;鄭貞平;錢曉忠
• 申請（專利權）人: 無錫職業技術學院
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 無錫萬里知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32263
• 代理人: 李翀

本實用新型公開了一種長方形工件搬運機械手，旨在提供一種具有結構簡單，成本較低，不易在搬運過程總對紙箱表面造成損傷，避免降低紙箱成品質量的優點的長方形工件搬運機械手，其技術方案要點是，包括長方形板狀的夾板，夾板的四角連接有夾塊，夾塊整體呈橫放的U字形，且處于同一直線上的兩個夾塊的開口對應設置，夾塊上設有橡膠墊，夾塊與夾板之間通過滑塊連接，夾板上還固定有驅動件，用于帶動處于同一直線上的兩塊夾塊相對或相背活動，本實用新型結構簡單，整體成本較低，在抓取和搬運過程中不需要施加較大的壓力就能夠將紙箱夾持，不易對紙箱表面造成損傷，避免紙箱成品質量降低，保證了紙箱成品的完整性。

技術領域

本實用新型涉及自動搬運機器人領域，具體涉及一種長方形工件搬運機械手。

背景技術

紙箱是應用最廣泛的包裝制品，按用料不同，有瓦楞紙箱、單層紙板箱等，有各種規格和型號。紙箱作為現代物流運輸和存儲中必 不可少的一部分，也承擔著容裝、保護產品、美觀等重要責任，因此，包裝紙箱的物理性能指 標則成為其質量評估的依據。

常用的紙箱有三層、五層，七層使用較少，各層分為里紙、瓦楞紙、芯紙、面紙，里、面紙有茶板紙、牛皮紙，芯紙用瓦楞紙，各種紙的顏色和手感都不一樣，不同廠家生產的紙也不同。

瓦楞紙板是由面紙、里紙、芯紙和加工成波形瓦楞的瓦楞紙通過粘合而成。根據商品包裝的需求，瓦楞紙板可以加工成單面瓦楞紙板、三層瓦楞紙板、五層、七層、十一層等瓦楞紙板。

不同波紋形狀的瓦楞，粘結成的瓦楞紙板的功能也有所不同。即使使用同樣質量的面紙和里紙，由于楞形的差異，構成的瓦楞紙板的性能也有一定區別。國際上通用的瓦楞楞形分為四種，它們分別是A型楞、C型楞、B型楞和E型楞。A型楞制成的瓦楞紙板具有較好的緩沖性，富有一定的彈性，C型楞較A型楞次之。但挺度和抗沖擊性優于A型楞；B型楞排列密度大，制成的瓦楞紙板表面平整，承壓力高，適于印刷；E型楞由于薄而密，更呈現了它的剛強度。

隨著現代化工業的發展，紙箱的生產通常由機械自動完成，能夠很大程度上地減少人力資源的投入。在紙箱的生產過程中，一般通過機械手進行搬運和碼垛。

目前，公開號為CN107984463A的中國專利公開了一種龍門式機械手，它包括固定底座，所述固定底座為長方體狀結構且共設置有兩個，兩個所述固定底座的上方均設置有固定柱，兩個所述固定柱的頂部固定連接有水平柱，所述水平柱的頂部中心沿其長度方向設有滑槽，所述水平柱的外壁包裹設有移動座，所述移動座為兩端設有開口的長方體狀中空結構，所述移動座的頂部內壁上設有滑輪，且滑輪的底部活動設置于滑槽內。

這種龍門式機械手雖然解決了以往機械手滑槽內部雜質難以清理、產品移動途中安全性不高的問題，實用性強，易于推廣，但是由于紙箱較為脆弱，通過這種機械手進行搬運很容易對紙箱表面造成損傷，從而降低紙箱的成品質量，同時這種機械手結構復雜、造價較高，不利于推廣。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種長方形工件搬運機械手，其具有結構簡單，成本較低，不易在搬運過程總對紙箱表面造成損傷，避免降低紙箱成品質量的優點。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種長方形工件搬運機械手，包括長方形板狀的夾板，夾板的四角連接有夾塊，夾塊整體呈橫放的U字形，且處于同一直線上的兩個夾塊的開口對應設置，夾塊上設有橡膠墊，夾塊與夾板之間通過滑塊連接，夾板上還固定有驅動件，用于帶動處于同一直線上的兩塊夾塊相對或相背活動。

通過采用上述技術方案，由于紙箱呈長方形，通過長方形板狀的夾板能夠較為完美地貼合紙箱，夾板整體呈橫放的U字形，在夾持過程中能夠將紙箱卡住，還能夠防止紙箱掉落，不需要施加較大的壓力就能夠將紙箱夾持，減小了損壞紙箱的可能性；同時夾塊上設置有橡膠墊，還能夠避免壓壞紙箱。