[實用新型]一種用于瓦楞紙板輸送線上的抓取裝置

有效

• 申請號: 201820830408.5
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN208413216U
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 劉輝;李文
• 申請（專利權）人: 武漢深海弈智科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 荊門市首創專利事務所 42107
• 代理人: 裴作平

一種用于瓦楞紙板輸送線上的抓取裝置，它包括機械臂、傳動固定組件、第一夾取組件和第二夾取組件，傳動固定組件包括A電動絲杠滑臺(2)和B電動絲杠滑臺(3)，機械臂的工作端設有安裝板(1)，A電動絲杠滑臺(2)和B電動絲杠滑臺(3)可拆卸式安裝在安裝板(1)底面，第一夾取組件包括A夾爪(7)和一組角鐵支架(8)，A夾爪(7)的工作段為梯形，A夾爪(7)的工作面邊緣處為斜面，A夾爪(7)通過一組角鐵支架(8)可拆卸式安裝在A電動絲杠滑臺(2)的滑塊上；優點是：機械手夾爪夾取牢固不易出現瓦楞紙板垛脫落，卸料方便，不會損傷瓦楞紙板垛。

技術領域

本實用新型涉及機械設備領域，具體涉及一種用于瓦楞紙板輸送線上的抓取裝置。

背景技術

目前，在瓦楞紙板的轉運噴碼中，經常用到機械手作為轉運工具，但現有的機械手的夾爪容易出現瓦楞紙板垛滑脫或卸料困難的情況，這樣極大的增加了工作人員的工作量，效率低下。

實用新型內容

本實用新型的目的就是針對上述之不足，而提供一種用于瓦楞紙板輸送線上的抓取裝置。

本實用新型它包括機械臂、傳動固定組件、第一夾取組件和第二夾取組件，

傳動固定組件包括A電動絲杠滑臺和B電動絲杠滑臺，

機械臂的工作端設有安裝板，A電動絲杠滑臺和B電動絲杠滑臺可拆卸式安裝在安裝板底面，

第一夾取組件包括A夾爪和一組角鐵支架，

A夾爪的工作段為梯形，A夾爪的工作面邊緣處為斜面，A夾爪通過一組角鐵支架可拆卸式安裝在A電動絲杠滑臺的滑塊上，

第二夾取組件包括夾爪安裝板、C電動絲杠滑臺、氣缸、推板、一對B夾爪和一組下料齒，

夾爪安裝板的一端可拆卸式安裝在B電動絲杠滑臺的滑塊上，C電動絲杠滑臺可拆卸式安裝在夾爪安裝板的一側，氣缸通過支座可拆卸式安裝在C電動絲杠滑臺的滑塊上，推板的截面為三角形，推板固定安裝在氣缸的活塞桿端部，

一對B夾爪分別固定安裝在夾爪安裝板上，并分別位于C電動絲杠滑臺兩側，一組下料齒并排粘黏在推板的工作面一端上。

A電動絲杠滑臺和 B電動絲杠滑臺分別通過螺栓穿過螺紋孔可拆卸式安裝在安裝板底面。

一組角鐵支架分別通過螺栓穿過螺紋孔可拆卸式安裝在A電動絲杠滑臺的滑塊上。

一對B夾爪工作面上均設有多組防滑凸起。

本實用新型優點是：機械手夾爪夾取牢固不易出現瓦楞紙板垛脫落，卸料方便，不會損傷瓦楞紙板垛。

附圖說明

圖1是本實用新型結構示意圖。

圖2是本實用新型安裝板仰視結構示意圖。

圖3是本實用新型A夾爪結構示意圖。

圖4是本實用新型B夾爪結構示意圖。

具體實施方式

如附圖所示，本實用新型它包括機械臂、傳動固定組件、第一夾取組件和第二夾取組件，

傳動固定組件包括A電動絲杠滑臺2和B電動絲杠滑臺3，

機械臂的工作端設有安裝板1，A電動絲杠滑臺2和B電動絲杠滑臺3可拆卸式安裝在安裝板1底面，

第一夾取組件包括A夾爪7和一組角鐵支架8，

A夾爪7的工作段為梯形，A夾爪7的工作面邊緣處為斜面，A夾爪7通過一組角鐵支架8可拆卸式安裝在A電動絲杠滑臺2的滑塊上，