[實(shí)用新型]一種基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的劃船模擬裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820825643.3
• 申請(qǐng)日: 2018-05-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208287445U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-12-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳國(guó)棟;高志堅(jiān)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 福州大學(xué)
• 主分類號(hào): A63B69/06
• 分類號(hào): A63B69/06;A63B21/00;A63F13/803
• 代理公司: 福州元?jiǎng)?chuàng)專利商標(biāo)代理有限公司 35100
• 代理人: 蔡學(xué)俊;陳章霖

本實(shí)用新型涉及一種基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的劃船模擬裝置，包括船體、固定底盤、升降機(jī)、送風(fēng)風(fēng)機(jī)、兩個(gè)船槳模擬裝置、模擬控制器和無(wú)線通信器，船體通過(guò)四個(gè)均勻豎直設(shè)置的升降機(jī)設(shè)于固定底盤上，兩個(gè)船槳模擬裝置對(duì)稱設(shè)置在船體的兩側(cè)，每個(gè)船槳模擬裝置包括搖桿、直線式可調(diào)阻尼器和角度傳感器，搖桿的底端與船體的一側(cè)中部鉸接，直線式可調(diào)阻尼器的一端與船體的一側(cè)前部鉸接，直線式可調(diào)阻尼器的另一端與遙桿的中部鉸接，角度傳感器設(shè)于船槳模擬搖桿的底端與船體鉸接處，送風(fēng)風(fēng)機(jī)設(shè)于船體的船頭處且朝向后方。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型為使用者模擬了現(xiàn)實(shí)世界中劃船的感覺(jué)，實(shí)現(xiàn)了人與劃船模擬設(shè)備以及與虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備之間的交互。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的劃船模擬裝置。

背景技術(shù)

虛擬現(xiàn)實(shí)（VR）技術(shù)是仿真技術(shù)的一個(gè)重要方向，是仿真技術(shù)與計(jì)算機(jī)圖形學(xué)人機(jī)接口技術(shù)多媒體技術(shù)傳感技術(shù)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等多種技術(shù)的集合，是一門富有挑戰(zhàn)性的交叉技術(shù)前沿學(xué)科和研究領(lǐng)域。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)主要包括模擬環(huán)境、感知、自然技能和傳感設(shè)備等方面。模擬環(huán)境是由計(jì)算機(jī)生成的、實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)的三維立體逼真圖像。感知是指理想的VR應(yīng)該具有一切人所具有的感知。除計(jì)算機(jī)圖形技術(shù)所生成的視覺(jué)感知外，還有聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)、力覺(jué)、運(yùn)動(dòng)等感知，甚至還包括嗅覺(jué)和味覺(jué)等，也稱為多感知。

隨著VR技術(shù)的發(fā)展，VR體驗(yàn)的逼真效果要求越來(lái)越高，VR體驗(yàn)的不同場(chǎng)景也不斷增加，目前的劃船模擬設(shè)備注重于VR播放內(nèi)容的渲染，能夠提供較為真實(shí)的劃船景象，初步完成了劃船動(dòng)作的力覺(jué)反饋及視覺(jué)反饋，但對(duì)于劃船這一運(yùn)動(dòng)的真實(shí)感覺(jué)的模擬是不足的。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的劃船模擬裝置，為使用者模擬了現(xiàn)實(shí)世界中劃船的感覺(jué)，實(shí)現(xiàn)了人與劃船模擬設(shè)備以及與虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備之間的交互。

本實(shí)用新型的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的劃船模擬裝置，包括船體、固定底盤、四個(gè)升降機(jī)、送風(fēng)風(fēng)機(jī)、兩個(gè)船槳模擬裝置、模擬控制器和無(wú)線通信器，所述船體通過(guò)四個(gè)均勻豎直設(shè)置的升降機(jī)設(shè)于固定底盤上，兩個(gè)船槳模擬裝置對(duì)稱設(shè)置在船體的兩側(cè)，每個(gè)船槳模擬裝置包括搖桿、直線式可調(diào)阻尼器和角度傳感器，所述搖桿的底端與船體的一側(cè)中部鉸接，所述直線式可調(diào)阻尼器的一端與船體的一側(cè)前部鉸接，直線式可調(diào)阻尼器的另一端與遙桿的中部鉸接，所述角度傳感器設(shè)于船槳模擬搖桿的底端與船體鉸接處，所述送風(fēng)風(fēng)機(jī)設(shè)于船體的船頭處且朝向后方，所述模擬控制器和無(wú)線通信器設(shè)于船體上，并分別連接升降機(jī)、送風(fēng)風(fēng)機(jī)、直線式可調(diào)阻尼器、角度傳感器和無(wú)線通信器，所述無(wú)線通信器與VR設(shè)備無(wú)線連接。

所述升降機(jī)的驅(qū)動(dòng)端通過(guò)緩沖彈簧連接船體的底面。

所述模擬控制器通過(guò)風(fēng)機(jī)變頻器連接送風(fēng)風(fēng)機(jī)。

所述無(wú)線通信器采用藍(lán)牙模塊。

所述升降機(jī)采用升降氣缸。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：為使用者模擬了現(xiàn)實(shí)世界中劃船的感覺(jué)，實(shí)現(xiàn)了人與劃船模擬設(shè)備以及與虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備之間的交互。其中，角度傳感器可采集反應(yīng)使用者的劃水動(dòng)作的搖桿的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和擺動(dòng)頻率，并經(jīng)模擬控制器同步上傳到VR設(shè)備內(nèi)，模擬控制器經(jīng)無(wú)線通信器接收VR設(shè)備發(fā)送的控制命令，通過(guò)調(diào)節(jié)直線式可調(diào)阻尼器的阻尼大小模擬不同的水流情況對(duì)劃水力度的影響，通過(guò)調(diào)節(jié)四個(gè)升降機(jī)的伸縮高度模擬船只在波浪的推動(dòng)下上下浮動(dòng)、前后搖擺的感覺(jué)以及船只在轉(zhuǎn)向的時(shí)候船體的傾斜，還通過(guò)調(diào)節(jié)送風(fēng)風(fēng)機(jī)的工作風(fēng)速模擬行船時(shí)吹風(fēng)的感覺(jué)。

附圖說(shuō)明

圖1為基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的劃船模擬裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的劃船模擬裝置內(nèi)部電路連接示意圖；

圖3為搖桿的結(jié)構(gòu)示意圖。