[實(shí)用新型]一種三維立體拖鏈的連接機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820823366.2
• 申請(qǐng)日: 2018-05-30
• 公開（公告）號(hào): CN208535093U
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝敏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都九十度工業(yè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)有限公司
• 主分類號(hào): F16G13/16
• 分類號(hào): F16G13/16
• 代理公司: 成都九鼎天元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51214
• 代理人: 韓雪

本實(shí)用新型公開了一種三維立體拖鏈的連接機(jī)構(gòu)，包括用于相鄰?fù)湘湽?jié)相互連接的連接中軸、與導(dǎo)向環(huán)可拆卸連接的橫梁；所述連接中軸的兩端分別設(shè)有卡接凸臺(tái)和能夠與之配合安裝的卡接凹槽；所述連接中軸的軸側(cè)壁上連接若干橫梁；通過(guò)對(duì)用于拖鏈節(jié)之間相互連接的連接機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)巧妙的設(shè)計(jì)，使得各部分相互配合作用，能夠方便的拆卸安裝使用，高效的進(jìn)行維修或者零部件的更換，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用性能好、使用成本低。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人線纜用拖鏈技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種三維立體拖鏈的連接機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

拖鏈在機(jī)器人等機(jī)械設(shè)備中起到了對(duì)線纜管線的保護(hù)和放置，使得設(shè)備在運(yùn)行過(guò)程中美觀不雜亂。

現(xiàn)有拖鏈結(jié)構(gòu)一般都為扁平狀，針對(duì)一些特殊機(jī)械設(shè)備其適用性不佳，因此隨著拖鏈的應(yīng)用和發(fā)展，一種三維的立體拖鏈在很多機(jī)械設(shè)備當(dāng)中得到應(yīng)用，并得到的良好的使用效果，對(duì)線纜實(shí)現(xiàn)了全方位的保護(hù)作用，但現(xiàn)有的立體拖鏈，由于其結(jié)構(gòu)的設(shè)置基本是通過(guò)將若干拖鏈節(jié)連接成一定長(zhǎng)度的拖鏈，然后用于將線纜置于整條拖鏈內(nèi)，拖鏈節(jié)上固定設(shè)有導(dǎo)向環(huán)，為便于線纜的放置和安裝，導(dǎo)向環(huán)上設(shè)有開口，該開口處具有一定的塑性變形量，在線纜管線的安放過(guò)程中靈活性好，但同時(shí)由于其塑性變形使得拖鏈節(jié)在后續(xù)使用工作過(guò)程中開口處容易變形，導(dǎo)致線纜裸露出來(lái)，長(zhǎng)期使用下甚至導(dǎo)致拖鏈節(jié)損壞，影響整個(gè)拖鏈的活動(dòng)性和機(jī)器人等機(jī)械設(shè)備的正常使用，而損壞后的拖鏈節(jié)需要進(jìn)行及時(shí)的更換，由于現(xiàn)有的導(dǎo)向環(huán)與中間的橫梁均是固定連接，在拆卸和安裝形成拖鏈時(shí)非常不便，固定的導(dǎo)向環(huán)對(duì)安裝和拆卸均具有阻擋作用，維修更換時(shí)需要將整個(gè)壞掉的拖鏈節(jié)更換取締掉，維修更換費(fèi)時(shí)費(fèi)力的同時(shí)還造成了零部件的浪費(fèi)，使用成本高。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的發(fā)明目的在于：針對(duì)上述存在的問(wèn)題，提供一種三維立體拖鏈的連接機(jī)構(gòu)，通過(guò)對(duì)用于拖鏈節(jié)之間相互連接的連接機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)巧妙的設(shè)計(jì)，使得各部分相互配合作用，能夠方便的拆卸安裝使用，高效的進(jìn)行維修或者零部件的更換，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用性能好、使用成本低。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

本實(shí)用新型的三維立體拖鏈的連接機(jī)構(gòu)，包括用于相鄰?fù)湘湽?jié)相互連接的連接中軸、與導(dǎo)向環(huán)可拆卸連接的橫梁；所述連接中軸的兩端分別設(shè)有卡接凸臺(tái)和能夠與之配合安裝的卡接凹槽；所述連接中軸的軸側(cè)壁上連接若干橫梁。

由于采用上述結(jié)構(gòu)，將橫梁與導(dǎo)向環(huán)采用可拆卸連接的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使得在連接安裝各個(gè)拖鏈節(jié)之后再將導(dǎo)向環(huán)片與連接機(jī)構(gòu)連接，有效的避免了導(dǎo)向環(huán)對(duì)安裝和拆卸時(shí)造成的阻擋而造成安裝效率低的問(wèn)題，同時(shí)，連接機(jī)構(gòu)使得導(dǎo)向環(huán)能夠分段的局部拆卸和安裝，在結(jié)構(gòu)部件損壞時(shí)，拖鏈節(jié)的其他結(jié)構(gòu)部件還可以繼續(xù)使用，只需要更換損壞的部分便可，大大的節(jié)約了使用成本，提高了拖鏈安裝、維修、更換等工作的時(shí)效性，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用性能好。

本實(shí)用新型的三維立體拖鏈的連接機(jī)構(gòu)，所述橫梁沿連接中軸的外周外側(cè)均勻布置，并一一對(duì)應(yīng)的與相應(yīng)的能夠組合成環(huán)狀導(dǎo)向環(huán)的導(dǎo)向環(huán)片連接；所述橫梁的一端與連接中軸連接，另一端與導(dǎo)向環(huán)片可拆卸連接。

進(jìn)一步地，所述橫梁與導(dǎo)向環(huán)片的連接端部上設(shè)有連接柱，連接柱與導(dǎo)向環(huán)片上的卡勾可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述連接柱的軸線平行于連接中軸的軸線，并垂直的連接在橫梁的端部。

進(jìn)一步地，在所述連接柱旁，所述橫梁上還設(shè)有一擋口，用于提供導(dǎo)向環(huán)片上卡勾的安裝空間并阻擋導(dǎo)向環(huán)片向靠近連接中軸一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述橫梁設(shè)有三支，可與環(huán)形的導(dǎo)向環(huán)形成三個(gè)容納線纜的空間。

由于采用上述結(jié)構(gòu)，連接機(jī)構(gòu)能夠進(jìn)一步的方便安裝和拆卸，并保證導(dǎo)向環(huán)片安裝后的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，防止導(dǎo)向環(huán)片的松落，保證對(duì)線纜的正常收納功能。

本實(shí)用新型的三維立體拖鏈的連接機(jī)構(gòu)，所述卡接凸臺(tái)和卡接凹槽的中心線均與連接中軸的軸線垂直，所述卡接凸臺(tái)可通過(guò)按壓擠入卡接凹槽內(nèi)裝配。