[實用新型]自觸發式電動果剪水果采摘裝置

有效

• 申請號: 201820820920.1
• 申請日: 2018-05-30
• 公開（公告）號: CN208273630U
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發明（設計）人: 孫筠;胡高陽;袁雄;徐武斌;楊志航;云婧嫻
• 申請（專利權）人: 湖北第二師范學院
• 主分類號: A01D46/253
• 分類號: A01D46/253
• 代理公司: 武漢兮悅知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42246
• 代理人: 楊珍知

本實用新型涉及一種自觸發式電動果剪水果采摘裝置，其特征在于：它包括伸縮滑道、伸縮桿、手柄、驅動裝置、果剪裝置和卡箍；伸縮滑道為中空圓柱體結構；伸縮桿位于伸縮滑道側邊，并通過連接桿連接；手柄卡合在伸縮桿上；驅動裝置位于伸縮桿下端；果剪裝置連接在伸縮桿的頂端；卡箍一端卡合伸縮滑道，另一端卡合伸縮桿；驅動裝置的轉動而調節伸縮桿的高度，使得伸縮桿上的果剪裝置與水果枝干接觸，通過果剪裝置對水果枝干進行切斷。本實用新型通過果剪裝置可便捷的對水果支桿進行切斷，從而提高了采摘效率，本裝置在使用時操作簡單，造價成本低，且伸縮桿及伸縮滑道可伸縮，從而便于調節果剪裝置的位置，便于對水果進行剪切。

技術領域

本實用新型涉及一種自觸發式電動果剪水果采摘裝置。

背景技術

蘋果是一種一年四季都受歡迎的水果，但由于它的外皮脆弱，對采摘要求比較高。目前蘋果采摘方式主要為人工采摘，果農需要爬樹、利用市面上流行的摘果神器或者借助升降臺來采摘，這種采摘方式耗時又費力；而且果農為提高產量，大多數果樹密集種植，升降臺等器械難以在果園中靈活移動。

實用新型內容

針對以上所述，本實用新型的目的在于提供一種自觸發式電動果剪水果采摘裝置，以解決上述問題的至少一個方面。

為了實現本實用新型的目的所采用的技術方案是：一種自觸發式電動果剪水果采摘裝置，其特征在于：它包括伸縮滑道、伸縮桿、手柄、驅動裝置、果剪裝置和卡箍；所述的伸縮滑道為中空圓柱體結構，伸縮桿頂端設有一體成型的傾斜缺口，缺口連通伸縮滑槽內部空間；所述的伸縮桿位于伸縮滑道側邊，并通過連接桿連接；所述的手柄卡合在伸縮桿上；所述的驅動裝置位于伸縮桿下端；所述的果剪裝置連接在伸縮桿的頂端；所述的卡箍一端卡合伸縮滑道，另一端卡合伸縮桿；所述的驅動裝置的轉動而調節伸縮桿的高度，使得伸縮桿上的果剪裝置與水果枝干接觸，通過果剪裝置對水果枝干進行切斷，水果通過伸縮滑道頂端的傾斜缺口掉落帶伸縮滑道內，從而對水果進行采摘。

進一步，所述的果剪裝置為自動果剪；所述的自動果剪包括剪刀架、微控器、舵機、電源、觸敏開關、控制電路、機械雙搖桿機構和刀片組成，所述的剪刀架呈倒置的Z字形結構，剪刀架的一端連接著伸縮桿，另一端為豎直的導向桿，在導向桿的側邊上設有向下傾斜的凸塊，在凸塊下端設有與導向桿呈夾角的輔助桿。

進一步，所述的舵機固定連接在剪刀架的棱角內，舵機為固定順時針旋轉55度，在舵機側邊設有電源及微控器。

進一步，所述的機械雙搖桿機構包括第一搖桿、第二搖桿和第三搖桿，所述的第一搖桿的一端連接著舵機的輸出端，另一端鉸接第二搖桿；所述的第二搖桿與第一搖桿之間連接的夾角小于150度，第二搖桿一端鉸接第一搖桿，另一端鉸接第三搖桿；所述的第三搖桿與第二搖桿之間連接的夾角小于180度，第三搖桿一端鉸接第二搖桿，另一端位于輔助桿側邊。

進一步，所述的第三搖桿靠近輔助桿的一端上設有刀片，刀片切口的方向朝向導向桿。

進一步，所述的觸敏開關位于輔助桿表面，其觸敏開關的輸出端連接著微控器，微控器的輸出端連接著舵機。

進一步，所述的果剪裝置為機械果剪；所述的機械果剪包括兩個對稱鉸接的剪切桿、兩個對稱的弧形傳動桿、刀片和受力桿；所述的兩個剪切桿一端通過鉸鏈連接，在剪切桿的兩個相鄰邊分別設有刀片；所述的傳動桿呈弧形結構，傳動桿的一端鉸接這相鄰的剪切桿，另一端與相鄰的傳動桿鉸接；所述的受力桿連接在兩個傳動桿的連接處，受力桿側邊設有用于連接伸縮桿的螺紋孔。

進一步，所述的伸縮滑道由三塊0.5mm的pvc透明塑料片卷制成三個圓筒狀的滑道依次套接而成，伸縮滑道最下端為密封狀，并在最下端的滑道內填充海綿墊，在伸縮桿下端的側表面還設有用于收集水果的出口，出口的直徑大于水果的直徑，且出口與海綿外表面相切。