[實用新型]一種試管加蓋機、儲蓋升降裝置及試管輸送裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820819006.5
• 申請日: 2018-05-30
• 公開（公告）號: CN208617317U
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張立勛;雪小軍;吳鏑
• 申請（專利權(quán)）人: 前海瑞智捷自動化科技（深圳）有限公司
• 主分類號: B67B3/00
• 分類號: B67B3/00;B65G47/74;B65G43/08
• 代理公司: 廣東深宏盾律師事務(wù)所 44364
• 代理人: 趙瓊花;康宇寧

1.一種試管加蓋機，其特征在于：

包括機座(1)、試管輸送裝置(2)、儲蓋升降裝置(3)、儲蓋裝置(4)、壓蓋裝置(5)、解鎖裝置(6)；

所述試管輸送裝置(2)、儲蓋升降裝置(3)、壓蓋裝置(5)分別安裝在機座(1)上；

所述儲蓋裝置(4)安裝在儲蓋升降裝置(3)上；

所述儲蓋裝置(4)用于存儲試管蓋；

所述儲蓋裝置(4)的底部設(shè)置有出蓋口；

所述出蓋口處可活動的設(shè)置有擋蓋裝置(41)；

所述解鎖裝置(6)用于帶動擋蓋裝置(41)；

所述儲蓋升降裝置(3)的下方設(shè)置有加蓋工位；

所述試管輸送裝置(2)用于將試管(7)移動至所述加蓋工位；

所述儲蓋裝置(4)的所述出蓋口正對所述加蓋工位；

所述儲蓋升降裝置(3)用于帶動儲蓋裝置(4)做升、降移動；

所述壓蓋裝置(5)用于將儲蓋裝置(4)內(nèi)的試管蓋從出蓋口壓出。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的試管加蓋機，其特征在于：

所述試管輸送裝置(2)包含輸送絲杠(201)、可上下伸縮拉鉤(202)、光電開關(guān)(204)、兩個托盤擋板(205)；

兩個托盤擋板(205)分別安裝在機座(1)的上表面；

兩個托盤擋板(205)相平行設(shè)置；

兩個托盤擋板(205)之間用于放置試管托盤(203)；

所述光電開關(guān)(204)用于感應試管托盤(203)的位置；

所述輸送絲杠(201)安裝在機座(1)的下表面；

所述可上下伸縮拉鉤(202)通過L型連接件連接在輸送絲杠(201)的滑塊上；

所述輸送絲杠(201)的延伸方向與托盤擋板(205)的延伸方向相同；

所述機座(1)上設(shè)置有拉鉤避位通道；

所述可上下伸縮拉鉤(202)的自由端向上伸出后穿過所述拉鉤避位通道；

所述可上下伸縮拉鉤(202)用于帶動試管托盤(203)沿著托盤擋板(205)移動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的試管加蓋機，其特征在于：

所述儲蓋升降裝置(3)包含升降框架(301)、框架升降機構(gòu)(302)、縱向?qū)к?303)；

所述縱向?qū)к?303)垂直于機座(1)的平面；

所述升降框架(301)的一端安裝在框架升降機構(gòu)(302)上，所述升降框架(301)的另一端安裝在縱向?qū)к?303)上；

所述儲蓋裝置(4)安裝在升降框架(301)上；

所述升降框架(301)在框架升降機構(gòu)(302)的帶動下沿著縱向?qū)к?303)做升、降移動；

所述儲蓋裝置(4)隨著升降框架(301)做升、降移動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的試管加蓋機，其特征在于：

所述解鎖裝置(6)包含氣缸安裝托板(601)、解鎖氣缸(602)、解鎖推板(603)、解鎖頂塊(604)；

所述氣缸安裝托板(601)安裝在儲蓋升降裝置(3)的底部；

所述解鎖氣缸(602)安裝在氣缸安裝托板(601)上；

所述解鎖氣缸(602)的伸縮桿朝向儲蓋升降裝置(3)；

所述解鎖推板(603)安裝在解鎖氣缸(602)的伸縮桿上；

所述解鎖推板(603)上安裝有解鎖頂塊(604)；

所述解鎖頂塊(604)朝向儲蓋升降裝置(3)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的試管加蓋機，其特征在于：

所述儲蓋裝置(4)包含若干并排設(shè)置的儲蓋倉(42)；

所述儲蓋倉(42)用于存儲試管蓋；

各所述儲蓋倉(42)豎直安裝在儲蓋升降裝置(3)上；

各所述儲蓋倉(42)的下端設(shè)置有所述出蓋口；

各所述儲蓋倉(42)的所述出蓋口并排設(shè)置。