[實(shí)用新型]一種電芯旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820814627.4
• 申請(qǐng)日: 2018-05-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208336393U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡有漢;韋友吉;楊義平;鐘賢芬;黨輝;董建偉;高云松;徐作斌;高云峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): H01M10/04
• 分類號(hào): H01M10/04
• 代理公司: 深圳市道臻知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44360
• 代理人: 陳琳

本實(shí)用新型涉及新能源汽車動(dòng)力電池生產(chǎn)領(lǐng)域，具體涉及一種電芯旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。所述電芯旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括支架、旋轉(zhuǎn)軸、動(dòng)力部和用于抓取電芯的夾爪機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在支架上，所述動(dòng)力部安裝在支架上，并與旋轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接，同時(shí)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述夾爪機(jī)構(gòu)安裝在旋轉(zhuǎn)軸上，并隨旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型的電芯旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過(guò)夾爪機(jī)構(gòu)抓取電芯，然后動(dòng)力部驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)夾爪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)電芯的90°旋轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，占地面積小，成本低。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及新能源汽車動(dòng)力電池生產(chǎn)領(lǐng)域，具體涉及一種電芯旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

動(dòng)力電池即為工具提供動(dòng)力來(lái)源的電源，多指為電動(dòng)汽車、電動(dòng)列車、電動(dòng)自行車、高爾夫球車提供動(dòng)力的蓄電池，運(yùn)用廣泛。

在動(dòng)力電池的生產(chǎn)過(guò)程中，需要將料框從流水線上流到上料工位，并把料框內(nèi)電芯抓取起來(lái)并轉(zhuǎn)動(dòng)90°放到定位夾具上進(jìn)行測(cè)試；而生產(chǎn)過(guò)程的場(chǎng)地有限，機(jī)械機(jī)構(gòu)需要盡量壓縮，緊湊。現(xiàn)有技術(shù)中通常使用常規(guī)的旋轉(zhuǎn)氣缸機(jī)構(gòu)、馬達(dá)轉(zhuǎn)向、齒輪齒條轉(zhuǎn)動(dòng)等機(jī)構(gòu)來(lái)進(jìn)行這一操作，但是這些機(jī)構(gòu)占空間大，且成本高等。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種電芯旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，克服現(xiàn)有技術(shù)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)占地空間大、成本高等缺陷。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：提供一種電芯旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括支架、旋轉(zhuǎn)軸、動(dòng)力部和用于抓取電芯的夾爪機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在支架上，所述動(dòng)力部安裝在支架上，并與旋轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接，同時(shí)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述夾爪機(jī)構(gòu)安裝在旋轉(zhuǎn)軸上，并隨旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)用新型的更進(jìn)一步優(yōu)選方案是：所述夾爪機(jī)構(gòu)包括夾爪氣缸和用于夾緊電芯的兩個(gè)夾板，所述氣缸安裝在旋轉(zhuǎn)軸上，所述兩塊夾板分別安裝在氣缸的兩側(cè)的伸縮桿上。

本實(shí)用新型的更進(jìn)一步優(yōu)選方案是：所述夾爪機(jī)構(gòu)還包括用于隔離兩個(gè)電芯的隔離板所述隔離板安裝在所述氣缸上，并位于兩個(gè)夾板之間。

本實(shí)用新型的更進(jìn)一步優(yōu)選方案是：所述電芯旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括用于檢測(cè)電芯位置的感應(yīng)組件，所述感應(yīng)組件包括安裝架和感應(yīng)器，所述安裝架安裝在氣缸上，所述感應(yīng)器安裝在安裝架上。

本實(shí)用新型的更進(jìn)一步優(yōu)選方案是：所述感應(yīng)器選用光感傳感器。

本實(shí)用新型的更進(jìn)一步優(yōu)選方案是：所述電芯旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括兩組用于調(diào)節(jié)電芯旋轉(zhuǎn)角度的限位組件，每一組所述限位組件包括定位塊、限位件和定位板，所述定位塊安裝在支架上，所述限位件可調(diào)節(jié)的安裝在定位塊，所述定位板安裝在旋轉(zhuǎn)軸上，并隨旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)抵靠限位件。

本實(shí)用新型的更進(jìn)一步優(yōu)選方案是：所述電芯旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括緩沖件，所述緩沖件安裝在定位塊上，并與定位板抵靠。

本實(shí)用新型的更進(jìn)一步優(yōu)選方案是：所述限位件為螺栓，所述緩沖件為液壓緩沖器。

本實(shí)用新型的更進(jìn)一步優(yōu)選方案是：所述電芯旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括升降裝置，所述支架安裝在升降裝置上，所述升降裝置可驅(qū)動(dòng)支架升降。

本實(shí)用新型的更進(jìn)一步優(yōu)選方案是：所述動(dòng)力部通過(guò)兩個(gè)連接塊與旋轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接，所述兩個(gè)連接塊均呈“L”型，并相互活動(dòng)連接。

有益效果在于，本實(shí)用新型的電芯旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過(guò)夾爪機(jī)構(gòu)抓取電芯，然后動(dòng)力部驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)夾爪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)電芯的90°旋轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，占地面積小，成本低。

附圖說(shuō)明

下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，附圖中：

圖1是本實(shí)用新型電芯旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)垂直夾緊結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型電芯旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)第一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型電芯旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)水平夾緊結(jié)構(gòu)示意圖；