[實用新型]取料設備抱夾機構

有效

• 申請號: 201820805058.7
• 申請日: 2018-05-28
• 公開（公告）號: CN208265298U
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 吳春喜;劉安瑜;周生全;林文鋒
• 申請（專利權）人: 廈門鴻嶼智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司 35203
• 代理人: 朱凌

本實用新型公開了一種取料設備抱夾機構，包括主架、兩個抱夾架、伺服電機、第一絲桿、第一絲桿螺母、第二絲桿、第二絲桿螺母、皮帶輪傳動機構、氣缸固定板、氣缸、抱夾支撐板；所述的兩個抱夾架的上端分別滑接在主架的兩側且兩個抱夾架相對而設，伺服電機通過絲桿、絲桿螺母帶動兩個抱夾架來回移動，氣缸控制抱夾支撐板的伸縮。由于本實用新型的伺服電機通過第一絲桿、第一絲桿螺母驅動一個抱夾架向內移動，同時，伺服電機通過皮帶輪傳動機構、第二絲桿、第二絲桿螺母驅動另一個抱夾架向內移動，兩個抱夾架向內移動到位后，氣缸活塞桿頂出，驅動抱夾支撐板向內移動，將物品包夾起來，具有動作穩定可靠的優點。

技術領域

本實用新型涉及一種生產流水線，特別是涉及一種取料設備抱夾機構。

背景技術

在生產流水線中，為了將流水線上的物品向上提取，需要設計出一種取料設備抱夾機構。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種動作穩定可靠的取料設備抱夾機構。

為實現上述目的，本實用新型的技術解決方案是：

本實用新型是一種取料設備抱夾機構，包括主架、兩個抱夾架、伺服電機、第一絲桿、第一絲桿螺母、第二絲桿、第二絲桿螺母、皮帶輪傳動機構、氣缸固定板、氣缸、抱夾支撐板；所述的兩個抱夾架的上端分別滑接在主架的兩側且兩個抱夾架相對而設，伺服電機固定安裝在主架的頂面，伺服電機的輸出軸與第一絲桿的內端連接，第一絲桿的外端與第一絲桿螺母螺接，第一絲桿螺母固定在一個抱夾架的上端，同時，伺服電機的輸出軸通過皮帶輪傳動機構與第二絲桿的內端連接，第二絲桿的外端與第二絲桿螺母螺接，第二絲桿螺母固定在另一個抱夾架的上端，皮帶輪傳動機構安裝在主架上；所述的氣缸固定板固定安裝在抱夾架的下端，氣缸的缸體固定在氣缸固定板上，氣缸的活塞桿桿端與抱夾支撐板的外側連接，抱夾支撐板滑接在抱夾架的下端。

所述的主架的兩側皆設有滑軌，抱夾架的上端設有滑槽，抱夾架上的滑槽滑接在主架的滑軌上。

所述的抱夾支撐板的兩側設有滑槽，抱夾架下端的兩側皆設有導向塊，抱夾支撐板兩側的滑槽滑接在抱夾架下端兩側的導向塊上。

所述的皮帶輪傳動機構包括支撐座、第一同步輪、第二同步輪、第三同步輪、第四同步輪、傳動軸、第一同步帶、第二同步帶；所述的第一同步輪與第二同步輪通過第一同步帶連接，第二同步輪與第三同步輪皆固定套接在傳動軸上，傳動軸可旋轉的安裝在支撐座上，支撐座固定安裝在主架的頂面，第三同步輪與第四同步輪通過第二同步帶連接。

采用上述方案后，由于本實用新型包括主架、兩個抱夾架、伺服電機、第一絲桿、第一絲桿螺母、第二絲桿、第二絲桿螺母、皮帶輪傳動機構、氣缸固定板、氣缸、抱夾支撐板，所述的伺服電機通過第一絲桿、第一絲桿螺母驅動一個抱夾架向內移動，同時，伺服電機通過皮帶輪傳動機構、第二絲桿、第二絲桿螺母驅動另一個抱夾架向內移動，兩個抱夾架向內移動到位后，氣缸活塞桿頂出，驅動抱夾支撐板向內移動，將物品包夾起來，具有動作穩定可靠的優點。

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的說明。

附圖說明

圖1是本實用新型的軸測圖；

圖2是本實用新型工作狀態的軸測圖；

圖3是本實用新型放料狀態的軸測圖。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型是一種取料設備抱夾機構，包括主架1、兩個抱夾架2、伺服電機3、第一絲桿4、第一絲桿螺母5、第二絲桿6、第二絲桿螺母7、皮帶輪傳動機構8、氣缸固定板9、氣缸10、抱夾支撐板20。