[實用新型]一種摘棗機

有效

• 申請號: 201820802458.2
• 申請日: 2018-05-28
• 公開（公告）號: CN208242269U
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 劉小瑞;代應笠;楊灶鋒;彭小輝;曹啟
• 申請（專利權）人: 重慶電子工程職業學院
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實用新型介紹了一種摘棗機，它包括摘棗機箱體，在所述摘棗機箱體的下方連接有伸縮桿，在伸縮桿的底部連接有握把；所述摘棗機箱體是由上箱體、中箱體和下箱體構成，所述上箱體為筒狀結構，在上箱體的上端左側設有第一支耳和第二支耳，在上箱體的上端右側設有第三支耳和第四支耳，所述第一支耳與第三支耳正對，第二支耳與第四支耳正對，在第一支耳和第二支耳之間活動連接有左機爪，在第三支耳和第四支耳之間活動連接有右機爪，所述左機爪和右機爪相對于上箱體的水平中心線對稱設置。本實用新型操作簡便、可靠性高，通用性好，而且成本低、功耗低、低碳環保。

技術領域

本實用新型涉及水果采摘技術，尤其是一種摘棗機，屬于農業設備技術領域。

背景技術

隨著棗樹的種植面積的增加，棗的機械化作業在紅棗栽培中的重要性逐漸凸顯。由于每到收獲季節需要投入大量的勞動力來完成采摘工作，當果樹進入盛果期后，采摘作業將會出現因勞動力短缺、采收不及時，而直接影響果品質量和造成大量損失等問題。另外，棗樹離地面距離通常為2米到10米之間，如單純靠人工采收速度緩慢，大面積發展種植時，必須要依靠機械化來提高采摘效率。

現目前，采摘棗類都是靠人工采摘，而摘不到的棗則需要借用長竹竿或者長木棍等工具進行拍打使成熟的果子掉到地面上然后人工拾起，這種方法不僅采摘效率低，而且有較多安全隱患，市面上的棗類采摘器都是大型設備，由于設備體積和重量過大不易移動，使用不方便，特別是設備價格高昂，超出大部分果農購買力。

實用新型內容

針對現有技術中的上述不足，本實用新型的主要目的在于解決現目前缺少專用的摘棗設備的問題，而提供一種使用方便、成本較低的摘棗機。

本實用新型的技術方案：一種摘棗機，其特征在于，包括摘棗機箱體，在所述摘棗機箱體的下方連接有伸縮桿，在伸縮桿的底部連接有握把；所述摘棗機箱體是由上箱體、中箱體和下箱體構成，所述上箱體為筒狀結構，在上箱體的上端左側設有第一支耳和第二支耳，在上箱體的上端右側設有第三支耳和第四支耳，所述第一支耳與第三支耳正對，第二支耳與第四支耳正對，在第一支耳和第二支耳之間活動連接有左機爪，在第三支耳和第四支耳之間活動連接有右機爪，所述左機爪和右機爪相對于上箱體的水平中心線對稱設置；所述中箱體設于上箱體的正下方，在中箱體與上箱體之間安裝有第一軸承和第二軸承，所述第一軸承和第二軸承在水平方向上正對，在所述摘棗機箱體內安裝有電動機箱體，所述電動機箱體的上端固定在上箱體內壁上，電動機箱體的下端固定在中箱體內壁上，在所述電動機箱體內安裝有第一正齒輪，所述第一正齒輪套在旋轉長軸上，所述旋轉長軸的一端與第一軸承相連，旋轉長軸的另一端穿出電動機箱體后與第二軸承相連，在旋轉長軸上還套有軸套，所述軸套與旋轉長軸固定連接，所述軸套的外側端頭分別與固定在上箱體和中箱體上的限位螺帽抵緊，在軸套上安裝有打棗梳齒，所述打棗梳齒與軸套鍵連接；所述的第一正齒輪的下端與第二正齒輪嚙合，所述第二正齒輪套在傳動軸上，所述傳動軸的一端與安裝在中箱體內壁上的第三軸承相連，傳動軸的另一端與安裝在電動機箱體上的第四軸承相連；所述第二正齒輪的下端與第三正齒輪嚙合，所述第三正齒輪套在電機的輸出軸上，所述電機安裝在電動機箱體內并卡緊；所述下箱體固定在中箱體的底部，在下箱體上設有一個圓柱形的連接頭，所述連接頭與伸縮桿的上端對接，在連接頭上安裝有用于鎖緊伸縮桿的鎖緊螺釘；在所述連接頭的外側還套有引導環，在引導環上套有左拉線和右拉線，所述左拉線的上端穿過下箱體后與左機爪相連，右拉線的上端穿過下箱體后與右機爪相連，在所述伸縮桿的中部還套有一個滑動套筒，所述滑動套筒與伸縮桿滑動連接，所述左拉線和右拉線均向下延伸并分別與滑動套筒連接固定；所述握把固定在伸縮桿的底部，在握把的內腔中安裝有用于給電機供電的鋰電池，所述鋰電池卡接在電池固定套上，在握把下端安裝有用于鎖緊電池固定套的端蓋。

優化地，在所述旋轉長軸上還套有長軸擋圈，所述長軸擋圈設于軸套與第二軸承之間。通過設置長軸擋圈能夠有效的保護旋轉長軸，還能進一步提高安裝后的精度。