[實(shí)用新型]一種穿梭車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和穿梭車運(yùn)行裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820800938.5
• 申請(qǐng)日: 2018-05-25
• 公開（公告）號(hào): CN208498215U
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 尹世琛;孫振勇;郝建魁;呂夢(mèng)迪;闞世奇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京起重運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)研究院有限公司
• 主分類號(hào): B60K1/00
• 分類號(hào): B60K1/00;B60K17/12
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 余劍琴

本實(shí)用新型提供了一種穿梭車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和穿梭車運(yùn)行裝置，涉及穿梭車技術(shù)領(lǐng)域。該穿梭車運(yùn)行機(jī)構(gòu)包括運(yùn)行電機(jī)、齒輪箱、車輪軸、車輪、聯(lián)軸器和傳動(dòng)軸；所述運(yùn)行電機(jī)的輸出軸與所述齒輪箱連接；所述齒輪箱的輸出軸為空心式，空心式的所述齒輪箱的輸出軸套接在所述車輪軸上；所述齒輪箱的輸出軸與所述電機(jī)的輸出軸的軸線平行；所述車輪軸的一端與所述車輪連接，另一端通過所述聯(lián)軸器與所述傳動(dòng)軸連接。本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)中傳動(dòng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，傳動(dòng)效率低，速度響應(yīng)慢，后期維修拆卸也不便的的技術(shù)問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及穿梭車技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種穿梭車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和穿梭車運(yùn)行裝置。

背景技術(shù)

貨到人拆零揀選系統(tǒng)中，從密集貨架抓取料箱或向密集貨架存放料箱，一般采用一種多層穿梭車設(shè)備，為了提高揀選效率，符合拆零揀選系統(tǒng)的要求，該設(shè)備具有輕載高效的特點(diǎn)，市場(chǎng)上該種設(shè)備一般由車架，運(yùn)行機(jī)構(gòu)，抱夾式貨叉，小車外殼，電氣控制系統(tǒng)，供電系統(tǒng)組成。其中運(yùn)行機(jī)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)多層穿梭車在巷道軌道上運(yùn)行,來回穿梭的重要機(jī)構(gòu),要求該機(jī)構(gòu)速度響應(yīng)快,運(yùn)行平穩(wěn)，該機(jī)構(gòu)是影響設(shè)備工作效率的關(guān)鍵。

一般運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用普通電機(jī)配合減速器，減速器輸出軸再連接一末級(jí)同步帶傳動(dòng)或齒輪傳動(dòng)，其中主動(dòng)帶輪(齒輪)與減速器輸出軸相連接，從動(dòng)帶輪(齒輪)與主動(dòng)車輪軸相連，一根傳動(dòng)軸連接兩個(gè)主動(dòng)車輪，這種傳動(dòng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，傳動(dòng)效率低，速度響應(yīng)慢，后期維修拆卸也不便。

基于此，本實(shí)用新型提供了一種穿梭車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和穿梭車運(yùn)行裝置以解決上述的技術(shù)問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種穿梭車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中傳動(dòng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，傳動(dòng)效率低，速度響應(yīng)慢，后期維修拆卸也不便的技術(shù)問題。

本實(shí)用新型的目的還在于提供一種穿梭車運(yùn)行裝置,所述穿梭車運(yùn)行裝置包括上述穿梭車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，用于解決現(xiàn)有穿梭車運(yùn)行裝置中傳動(dòng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，傳動(dòng)效率低，速度響應(yīng)慢，后期維修拆卸也不便技術(shù)問題。

基于上述第一目的，本實(shí)用新型提供了一種穿梭車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，包括運(yùn)行電機(jī)、齒輪箱、車輪軸、車輪、聯(lián)軸器和傳動(dòng)軸；

所述運(yùn)行電機(jī)的輸出軸與所述齒輪箱連接；所述齒輪箱的輸出軸為空心式，空心式的所述齒輪箱的輸出軸套接在所述車輪軸上；所述齒輪箱的輸出軸與所述電機(jī)的輸出軸的軸線平行；所述車輪軸的一端與所述車輪連接，另一端通過所述聯(lián)軸器與所述傳動(dòng)軸連接。

可選的，上述穿梭車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，所述齒輪箱為平行軸直齒齒輪箱。

平行軸齒輪箱整體呈扁平結(jié)構(gòu)，優(yōu)化了安裝長(zhǎng)度，減速范圍大。另外，平行軸直齒齒輪箱能夠提供不同輸出軸，可靈活配套使用。

可選的，上述穿梭車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，包括車輪軸承座；

所述車輪軸通過所述車輪軸承座安裝在車架上，所述車輪固定在所述車輪軸的軸端上。

可選的，上述穿梭車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，所述齒輪箱和所述車輪軸通過花鍵或平鍵傳遞動(dòng)力。

可選的，上述穿梭車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，所述聯(lián)軸器為爪形聯(lián)軸器。

可選的，上述穿梭車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，所述運(yùn)行電機(jī)為直流無刷電機(jī)。

采用直流無刷電機(jī)，速度和扭矩平穩(wěn)可控，速度響應(yīng)快。

可選的，上述穿梭車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，所述齒輪箱的安裝面上設(shè)置有螺紋孔；

所述齒輪箱通過與所述螺紋孔配合的螺桿固定在穿梭車的車架上。

基于上述第二目的，本實(shí)用新型提供了一種穿梭車運(yùn)行裝置,所述穿梭車運(yùn)行裝置包括車架，以及所述的穿梭車運(yùn)行機(jī)構(gòu)；