[實(shí)用新型]多功能警用旋翼無(wú)人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820797617.4
• 申請(qǐng)日: 2018-05-25
• 公開（公告）號(hào): CN208217020U
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 屈高敏;黃晨;高佳瑞;薛森;田富達(dá);鄧軾弘
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安航空學(xué)院
• 主分類號(hào): B64D47/08
• 分類號(hào): B64D47/08;B64D7/00;B64C27/08
• 代理公司: 重慶謝成律師事務(wù)所 50224
• 代理人: 謝殿武

1.一種多功能警用旋翼無(wú)人機(jī)，其特征在于：包括機(jī)身、偵察機(jī)構(gòu)、武器搭載機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)，所述偵察機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)身一側(cè)，偵察機(jī)構(gòu)包括由外向內(nèi)依次設(shè)置的攝像頭、攝像頭安裝架、支撐座Ⅰ，所述攝像頭以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置在攝像頭安裝架上，所述攝像頭安裝架上設(shè)置有用于控制攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件Ⅰ，所述攝像頭安裝架以可旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置在支撐座Ⅰ上，所述支撐座Ⅰ上設(shè)置有用于帶動(dòng)攝像頭安裝架旋轉(zhuǎn)的水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)，支撐座Ⅰ下端與機(jī)身側(cè)壁鉸接，支撐座Ⅰ上端與機(jī)身側(cè)壁上設(shè)有的水平氣缸的活塞桿固定連接；所述武器搭載機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)身底部，所述武器搭載機(jī)構(gòu)包括由下向上依次設(shè)置的非致命性武器、非致命性武器安裝架、支撐座Ⅱ，所述非致命性武器以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置在非致命性武器安裝架上，所述非致命性武器安裝架上設(shè)置有用于控制非致命性武器轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件Ⅱ，所述非致命性武器安裝架以可旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置在支撐座Ⅱ上，所述支撐座Ⅱ上設(shè)置有用于帶動(dòng)非致命性武器安裝架旋轉(zhuǎn)的豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述支撐座Ⅱ以沿豎直方向可升降的方式設(shè)置于機(jī)身底部；所述攝像頭、驅(qū)動(dòng)組件Ⅰ、水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)、水平氣缸、驅(qū)動(dòng)組件Ⅱ、豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制系統(tǒng)電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能警用旋翼無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述攝像頭安裝架為U形結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)組件Ⅰ包括轉(zhuǎn)軸Ⅰ和驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸Ⅰ轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)Ⅰ，所述轉(zhuǎn)軸Ⅰ以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式穿設(shè)固定于攝像頭安裝架兩側(cè)側(cè)壁之間，所述電機(jī)Ⅰ固定于攝像頭安裝架一側(cè)側(cè)壁外側(cè)，且與轉(zhuǎn)軸Ⅰ一端傳動(dòng)連接，所述攝像頭一側(cè)設(shè)有用于與轉(zhuǎn)軸Ⅰ連接的連接部Ⅰ，所述連接部Ⅰ周向固定連接在轉(zhuǎn)軸Ⅰ上，所述電機(jī)Ⅰ與控制系統(tǒng)電連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能警用旋翼無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述攝像頭安裝架底壁與水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端固定連接，所述水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定于支撐座Ⅰ一側(cè)面中心設(shè)有的安裝凹槽內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能警用旋翼無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述非致命性武器安裝架為U形結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)組件Ⅱ包括轉(zhuǎn)軸Ⅱ和驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸Ⅱ轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)Ⅱ，所述轉(zhuǎn)軸Ⅱ以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式穿設(shè)固定于非致命性武器安裝架兩側(cè)側(cè)壁之間，所述電機(jī)Ⅱ固定于非致命性武器安裝架一側(cè)側(cè)壁外側(cè)，且與轉(zhuǎn)軸Ⅱ一端傳動(dòng)連接，所述非致命性武器的外壁設(shè)有用于與轉(zhuǎn)軸Ⅱ連接的連接部Ⅱ，所述連接部Ⅱ周向固定連接在轉(zhuǎn)軸Ⅱ上，所述電機(jī)Ⅱ與控制系統(tǒng)電連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多功能警用旋翼無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述非致命性武器安裝架頂壁與豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端固定連接，所述豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定于支撐座Ⅱ內(nèi)，豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端外伸出支撐座Ⅱ。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能警用旋翼無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述機(jī)身底部設(shè)置有用于控制支撐座Ⅱ升降的豎直氣缸，所述豎直氣缸固定于機(jī)身內(nèi)，豎直氣缸的活塞桿外伸出機(jī)身底部與支撐座Ⅱ固定連接，所述豎直氣缸與控制系統(tǒng)電連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能警用旋翼無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述機(jī)身頂部設(shè)置有至少四個(gè)旋翼組件，各旋翼組件安裝在機(jī)身頂部設(shè)有的安裝支架上，所述旋翼組件包括旋翼和驅(qū)動(dòng)旋翼工作的電機(jī)Ⅲ，所述電機(jī)Ⅲ固定于安裝支架上，旋翼固定于電機(jī)Ⅲ輸出端。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能警用旋翼無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述機(jī)身底部設(shè)置有起落裝置。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一權(quán)利要求所述的多功能警用旋翼無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述控制系統(tǒng)包括設(shè)置于機(jī)身內(nèi)的控制器和與控制器無(wú)線通信連接的遠(yuǎn)程遙控器。