[實用新型]一種四軸定位機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820789535.5
• 申請日: 2018-05-25
• 公開（公告）號: CN208289750U
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發(fā)明（設計）人: 王洪文
• 申請（專利權）人: 昆山中立德智能科技有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提出了一種四軸定位機構，包括四組兩兩垂直嚙合的傘齒輪，分別連接著主動滾珠絲桿、兩個從動左旋滾珠絲桿和從動右旋滾珠絲桿，主動滾珠絲桿、從動左旋滾珠絲桿和從動右旋滾珠絲桿均與螺母連接，螺母連接有滑塊。本裝置由固定板組成的箱體把4個傘齒輪滾珠絲桿機構固定在箱體內，相互咬合，由于主動滾珠絲桿左右兩側的從動滾珠絲桿是左旋的，從而4個方向的滑塊同時向中心移動，完成定位工件，由于機構零件少，從而減小了機構的整體體積；采用了左旋滾珠絲桿巧妙的安裝完成了定位，可以廣泛應用在機械或電子領域的各種定位工藝上。

技術領域

本實用新型屬于機械定位技術領域，具體涉及一種四軸定位機構。

背景技術

現(xiàn)在市場上的定位機構針對性強，體積大，四軸定位方面對同步性和精確度都有要求，一方面，需要從四個方向同時夾緊定位或同時離開，另一方面，需要避免定位夾緊的力過大對工件產生傷害，操作方式也不宜繁瑣，且長期使用需要不易失效。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型提出了一種四軸定位機構，包括四組傘齒輪，四組所述傘齒輪兩兩垂直地相互嚙合，其中一個所述傘齒輪連接著主動滾珠絲桿，與所述主動滾珠絲桿相垂直方向的所述兩個所述傘齒輪連接著從動左旋滾珠絲桿，與所述主動滾珠絲桿相對方向的傘齒輪連接著從動右旋滾珠絲桿，所述主動滾珠絲桿、所述從動左旋滾珠絲桿和所述從動右旋滾珠絲桿均與螺母連接，所述螺母連接有滑塊。

優(yōu)選的，所述傘齒輪的外側設置固定板，所述主動滾珠絲桿、所述從動左旋滾珠絲桿和所述從動右旋滾珠絲桿與所述固定板穿過的位置設置軸承。

優(yōu)選的，所述主動滾珠絲桿、所述從動左旋滾珠絲桿和所述從動右旋滾珠絲桿均插入支撐座。

優(yōu)選的，所述支撐座與所述上設置進油孔。

優(yōu)選的，所述主動滾珠絲桿、所述從動左旋滾珠絲桿和所述從動右旋滾珠絲桿上均設置限位桿。

優(yōu)選的，所述主動滾珠絲桿與外接電機之間設置超越離合器。

本實用新型有以下有益效果：本裝置由固定板組成的箱體把4個傘齒輪滾珠絲桿機構固定在箱體內，相互咬合，由于主動滾珠絲桿左右兩側的從動滾珠絲桿是左旋的，從而4個方向的滑塊同時向中心移動，完成定位工件，由于機構零件少，從而減小了機構的整體體積；采用了左旋滾珠絲桿巧妙的安裝完成了定位，可以廣泛應用在機械或電子領域的各種定位工藝上。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。

圖1為本實用新型一種四軸定位機構的結構示意圖；

圖2為本實用新型一種四軸定位機構的俯視圖；

其中，1、主動滾珠絲桿；2、支撐座；3、滑塊；4、螺母；5、從動左旋滾珠絲桿；6、從動滾珠絲桿；7、傘齒輪；8、固定板。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。

如圖1-圖2所示，本實用新型提出了一種四軸定位機構，包括四組傘齒輪7，四組傘齒輪7兩兩垂直地相互嚙合，其中一個傘齒輪7連接著主動滾珠絲桿1，與主動滾珠絲桿1相垂直方向的兩個傘齒輪7連接著從動左旋滾珠絲桿5，與主動滾珠絲桿1相對方向的傘齒輪7連接著從動右旋滾珠絲桿，主動滾珠絲桿1、從動左旋滾珠絲桿5和從動右旋滾珠絲桿均與螺母4連接，螺母4連接有滑塊3；

通過

傘齒輪7的外側設置固定板8，主動滾珠絲桿1、從動左旋滾珠絲桿5和從動右旋滾珠絲桿與固定板8穿過的位置設置軸承；