[實用新型]一種智能隨動校正機

有效

• 申請號: 201820778589.1
• 申請日: 2018-05-23
• 公開（公告）號: CN208614354U
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發明（設計）人: 劉鵬程;劉鵬飛
• 申請（專利權）人: 東莞市鏵光自動化機械有限公司
• 主分類號: B23Q7/18
• 分類號: B23Q7/18;B23Q7/04
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 王建平

本實用新型涉及機械手智能抓取工件設備技術領域，尤其涉及一種智能隨動校正機，包括底座、滑動設置底座的滑動臺、用于驅動滑動臺復位的復位驅動機構、設于滑動臺的校正組件，所述校正組件包括與滑動臺連接的固定板、至少兩個并列安裝于固定板的校正夾、用于驅動固定板靠接或遠離外界輸送線的載具的第一驅動氣缸及用于擋觸設于外界輸送線的載具的頂針機構，所述校正夾用于卡持外界輸送線的載具；通過設置校正組件，首先校正組件的頂針機構滑動直至與外界輸送線的載具抵觸，然后若干個校正夾再將若干個載具夾持，使得輸送狀態下的載具具有相對的穩定性，提高外界機械手抓取或放置工件的精確率，提高生產效率。

技術領域

本實用新型涉及機械手智能抓取工件設備技術領域，尤其涉及一種智能隨動校正機。

背景技術

生產過程中，不同工位之間轉移工件是生產過程不可缺少的工序，靜置狀態下的工件抓取是比較容易的，但是抓取輸送狀態下的工件時，尤其是需要一次性抓取若干個工件時，則比較難實現。

發明內容

為了克服現有技術中存在難以同時抓取輸送狀態下的若干個工件的問題，本實用新型的目的在于提供一種智能隨動校正機，實現同時抓取輸送狀態下的若干個工件的目的，提高生產效率。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案為：

一種智能隨動校正機，包括底座、滑動設置底座的滑動臺、用于驅動滑動臺復位的復位驅動機構、設于滑動臺的校正組件，所述校正組件包括與滑動臺連接的固定板、至少兩個并列安裝于固定板的校正夾、用于驅動固定板靠接或遠離外界輸送線的載具的第一驅動氣缸及用于擋觸設于外界輸送線的載具的頂針機構，所述校正夾用于卡持外界輸送線的載具。

進一步的，所述校正夾靠近外界輸送線的一端設有夾持口。

進一步的，所述夾持口呈V型。

進一步的，還包括用于感應設于外界輸送線載具的感應器，所述感應器設于固定板。

進一步的，所述頂針機構包括識別頂針及用于驅動識別頂針擋觸設于外界輸送線的載具的頂針氣缸。

進一步的，還包括用于引導識別頂針移動方向的第一導向座，所述第一導向座設于固定板。

進一步的，還包括用于控制固定板滑動方向的第一導向組件，所述固定板與滑動臺經由第一導向組件連接。

進一步的，還包括用于控制滑動臺滑動方向的第二導向組件，所述第二導向組件包括與滑動臺連接的滑塊及與底座連接的導軌，所述滑塊連接于導軌。

進一步的，外界輸送線包括傳送鏈條，傳送鏈條設有用于裝載工件的若干個載具。

本實用新型的有益效果：通過設置校正組件，首先校正組件的頂針機構滑動直至與外界輸送線的載具抵觸，然后若干個校正夾再將若干個載具夾持，使得輸送狀態下的載具具有相對的穩定性，提高外界機械手抓取或放置工件的精確率，提高生產效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為圖1中A部分的放大結構示意圖；

圖3為本實用新型與外界輸送線工件之間的位置關系示意圖。

附圖標記包括：

1—底座 2—滑動臺 3—復位驅動機構

4—校正組件 41—固定板 42—校正夾

421—夾持口 43—第一驅動氣缸 44—頂針機構