[實用新型]一種多自由度四爪支撐懸置裝置

有效

• 申請號: 201820777943.9
• 申請日: 2018-05-24
• 公開（公告）號: CN208343909U
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發明（設計）人: 劉漢光;蘇俊收;楊碩林
• 申請（專利權）人: 徐工集團工程機械有限公司
• 主分類號: B60K5/12
• 分類號: B60K5/12
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 劉艷艷;董建林

1.一種多自由度四爪支撐懸置裝置，其特征在于：包括發動機、支腿板、擺動臂、緩沖閥、輔助支撐架、車架、攪動支座、橡膠球、減振臂；

發動機底端四側分別固定連接在四個支腿板頂部，擺動臂上端部通過擺臂緊固軸和固定花鍵安裝在支腿板底部；擺動臂下端部連接設置有緩沖軸，擺動臂的緩沖軸通過滑動軸承與緩沖閥上部連接，緩沖閥底端部固定安裝在輔助支撐架上端；輔助支撐架下端部固定連接在車架一側上；減振臂上端部連接設置另一緩沖軸，減振臂的緩沖軸通過滑動軸承與緩沖閥下部連接，減振臂下端安裝在橡膠球的孔槽內，所述橡膠球安裝在攪動支座的球槽內，攪動支座底端部固定安裝在車架上，整體結構運行時產生轉動矩傳遞路徑。

2.根據權利要求1所述的多自由度四爪支撐懸置裝置，其特征在于：所述緩沖閥為中心通方孔的長方體結構，緩沖閥橡膠配合安裝在緩沖閥的方孔中間位置，與擺動臂連接的緩沖軸上固定配合安裝有傳遞凸輪，所述傳遞凸輪小徑端配合安裝在緩沖閥橡膠上端槽內；與減振臂連接的緩沖軸上固定配合安裝有減振凸輪，所述減振凸輪小徑端嵌合安裝在緩沖閥橡膠下端部槽內。

3.根據權利要求2所述的多自由度四爪支撐懸置裝置，其特征在于：所述發動機以氣缸布置后曲軸轉動產生的轉矩M 方向面為基準平面，保證安裝的四爪支撐懸置的減振凸輪、傳遞凸輪端面與其平行布置。

4.根據權利要求1所述的多自由度四爪支撐懸置裝置，其特征在于：所述支腿板底部開設有與基準平面平行的條形凹槽，擺臂緊固軸通過配合的固定花鍵固定安裝在凹槽兩側端部孔槽內，所述擺臂緊固軸中間部位過盈配合安裝在擺動臂上端孔槽內。

5.根據權利要求1所述的多自由度四爪支撐懸置裝置，其特征在于：所述擺動臂為工字型鋼，其肋板中間位置開設有方形槽孔，槽孔上端部兩側固定焊接有橫擺端板，兩側橫擺端板通過孔槽固定安裝有橫擺軸，所述橫擺軸上安裝有可來回擺動的柱體狀橫擺塊，所述橫擺塊置于方形槽孔底端形狀匹配部位。

6.根據權利要求1所述的多自由度四爪支撐懸置裝置，其特征在于：所述固定花鍵與擺臂緊固軸相配合；所述滑動軸承與緩沖軸相配合。

7.根據權利要求1所述的多自由度四爪支撐懸置裝置，其特征在于：所述減振臂為上端扁平、下端柱體的鋼結構。

8.根據權利要求1所述的多自由度四爪支撐懸置裝置，其特征在于：所述輔助支撐架為“L”型結構。

9.根據權利要求1所述的多自由度四爪支撐懸置裝置，其特征在于：所述多自由度四爪支撐懸置裝置為中心對稱結構。