[實用新型]一種教具機器人及其紅外遙控接收模塊

有效

• 申請號: 201820774461.8
• 申請日: 2018-05-23
• 公開（公告）號: CN208477728U
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發明（設計）人: 李慕
• 申請（專利權）人: 北京優游寶貝教育咨詢有限公司
• 主分類號: G08C23/04
• 分類號: G08C23/04;G09B23/18
• 代理公司: 北京遠立知識產權代理事務所(普通合伙) 11502
• 代理人: 李海燕

本實用新型涉及一種教具機器人及其紅外遙控接收模塊，后者包括安裝主板，以及設置于所述安裝主板上的開關模組、電容電阻組件、紅外接收探頭、晶振、處理器和插針組件；所述安裝主板的周向設置有若干安裝孔位，并通過穿過各所述安裝孔位的螺釘與所述教具機器人的本體可拆卸地固定連接。該紅外遙控接收模塊作為教具機器人的一個組成部分，利用紅外發射和接收原理，實現教具機器人相關結構的動作控制，從而在培訓過程中幫助少兒認識和感知紅外發射接收原理，拓展了教具功能范圍，提升了培訓效果。

技術領域

本實用新型涉及益智機器人技術領域，尤其涉及一種用于教具機器人的紅外遙控接收模塊。本實用新型還涉及一種包括該紅外遙控接收模塊的教具機器人。

背景技術

隨著人們生活水平的不斷提高，逐漸意識到兒童素質教育的重要性，各種虛擬機器人得到了廣泛的推廣，通過設計和制造機器人，可以增加少兒對科技的認知、了解，從小培養少兒的操作能力和動手能力，且幫助兒童認識各種物品的基本組成。因此，提供一種用于教具機器人的紅外遙控接收模塊，以期利用紅外發射和接收原理，實現教具機器人相關結構的動作控制，從而在培訓過程中幫助少兒認識和感知紅外發射接收原理，提升培訓效果，就成為本領域技術人員亟待解決的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種用于教具機器人的紅外遙控接收模塊，以期利用紅外發射和接收原理，實現教具機器人相關結構的動作控制，從而在培訓過程中幫助少兒認識和感知紅外發射接收原理，提升培訓效果。本實用新型的另一目的是提供一種包括該紅外遙控接收模塊的教具機器人。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種紅外遙控接收模塊，用于教具機器人，包括安裝主板，以及設置于所述安裝主板上的開關模組、電容電阻組件、紅外接收探頭、晶振、處理器和插針組件；

所述插針組件中的電源插針與電源電路連接，所述開關模組通過所述插針組件中的電源插針與電源連接，并在模塊開啟狀態和模塊關閉狀態之間切換；

所述紅外接收探頭與所述晶振電連接，且在接收到紅外信號時向所述晶振發射電平信號；

所述晶振與所述處理器電連接，且在接收到所述紅外接收探頭的電平信號時，向所述處理器發出時鐘信號；

所述插針組件的信號插針與所述教具機器人的主控單元電連接，所述處理器與所述插針組件電連接，且在接收到所述晶振發出的時鐘信號時，通過所述插針組件向所述教具機器人的主控單元發出控制信號；

所述安裝主板的周向設置有若干安裝孔位，并通過穿過各所述安裝孔位的螺釘與所述教具機器人的本體可拆卸地固定連接。

在教具機器人的搭建過程中，該紅外遙控接收模塊可以安裝在機器人的本體上，通過紅外接收探頭接收紅外遙控器發射來的紅外信息，并經過晶振將紅外信息轉換為時鐘信號傳輸給處理器，并最終通過插針組件向外輸出攜帶該紅外信息的信號。該紅外遙控接收模塊作為教具機器人的一個組成部分，利用紅外發射和接收原理，實現教具機器人相關結構的動作控制，從而在培訓過程中幫助少兒認識和感知紅外發射接收原理，拓展了教具功能范圍，提升了培訓效果。

進一步地，所述電容電阻組件包括相互電連接的多個電阻和多個電容。

進一步地，所述電容電阻組件還包括與各所述電阻和各所述電容電連接的LED燈。

進一步地，所述安裝主板的安裝面上還設置有至少一個第一磁性連接片，所述教具機器人的本體上設置有第二磁性連接片，所述第一磁性連接片與所述第二磁性連接片一一對應地吸合固定，所述安裝面為所述安裝主板朝向所述教具機器人的本體一側的表面。

進一步地，各所述安裝孔位在所述安裝主板的周向上均勻分布。

本實用新型還提供一種教具機器人，包括本體，還包括如上所述的紅外遙控接收模塊。

附圖說明