[實用新型]一種自動切割裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820773890.3
• 申請日: 2018-05-23
• 公開（公告）號: CN208913274U
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊渭鵬;顏宏;嚴(yán)定國;崔江濤;陸建化;張祥兵;潘雪成
• 申請（專利權(quán)）人: 鷹普（中國）有限公司
• 主分類號: B23D79/00
• 分類號: B23D79/00;B23Q3/08
• 代理公司: 無錫盛陽專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32227
• 代理人: 張寧;楊辰

本實用新型涉及產(chǎn)品自動化技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種自動切割裝置，其能夠大大降低人力勞動強(qiáng)度，提高定位切割效率，其包括切割刀具，其特征在于，其還包括定位裝置和夾緊裝置，所述定位裝置兩個側(cè)支撐座，所述側(cè)支撐座上安裝有卡槽定位塊，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括兩個對稱布置的液壓鉗基座，所述液壓鉗基座上安裝有液壓鉗，所述液壓鉗內(nèi)側(cè)面安裝有墊鐵，所述切割刀具與所述液壓鉗基座均連接機(jī)器人。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及產(chǎn)品自動化技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種自動切割裝置。

背景技術(shù)

隨著制造業(yè)技術(shù)改革的進(jìn)一步深入及勞動力資源的匱乏，對機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中的普及應(yīng)用日益緊迫，傳統(tǒng)切割依靠人工手持定位，工作環(huán)境惡劣，容易切傷、切廢鑄件，人力勞動強(qiáng)度大，效率低下。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有人力勞動強(qiáng)度大，定位切割效率低的問題，本實用新型提供了一種自動切割裝置，其能夠大大降低人力勞動強(qiáng)度，提高定位切割效率。

其技術(shù)方案是這樣的：一種自動切割裝置，其包括切割刀具，其特征在于，其還包括定位裝置和夾緊裝置，所述定位裝置兩個側(cè)支撐座，所述側(cè)支撐座上安裝有卡槽定位塊，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括兩個對稱布置的液壓鉗基座，所述液壓鉗基座上安裝有液壓鉗，所述液壓鉗內(nèi)側(cè)面安裝有墊鐵，所述切割刀具與所述液壓鉗基座均連接機(jī)器人。

其進(jìn)一步特征在于，所述墊鐵與所述液壓鉗之間設(shè)置有榫卯機(jī)構(gòu)，所述墊鐵通過螺栓固定于所述液壓鉗；

所述墊鐵內(nèi)側(cè)面開有與待加工零件配合的定位凹槽；

其中一個所述側(cè)支撐座上開設(shè)置有兩組定位螺紋孔，所述卡槽定位塊通過與所述定位螺紋孔配合的定位螺釘固定于所述側(cè)支撐座。

采用本實用新型的裝置后，帶切割零件兩端支撐于側(cè)支撐座的卡槽定位塊上實現(xiàn)定位，機(jī)器人驅(qū)動液壓鉗夾緊零件，再由機(jī)器人驅(qū)動切割刀具實現(xiàn)切割，大大降低了人力勞動強(qiáng)度，提高了定位切割效率。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)主視圖；

圖2為本實用新型結(jié)構(gòu)俯視圖。

具體實施方式

見圖1，圖2所示，一種自動切割裝置，其包括切割刀具、定位裝置和夾緊裝置，定位裝置兩個安裝于底座1上的側(cè)支撐座2，側(cè)支撐座2上安裝有卡槽定位塊3，夾緊機(jī)構(gòu)包括兩個對稱布置的液壓鉗基座4，液壓鉗基座4上安裝有液壓鉗5，液壓鉗5內(nèi)側(cè)面安裝有墊鐵6，切割刀具與液壓鉗基座4均連接機(jī)器人，這邊的機(jī)器人采用市場上常見的工業(yè)機(jī)器人即可。

墊鐵6與液壓鉗5之間設(shè)置有榫卯機(jī)構(gòu)，可以實現(xiàn)兩者之間的快速定位更換，墊鐵6通過螺栓7固定于液壓鉗5，可以實現(xiàn)兩者之間的快速定位更換。

待加工零件8兩側(cè)增設(shè)兩個方形凸臺，墊鐵6內(nèi)側(cè)面開有與待加工零件8的方形凸臺配合的定位凹槽9，保證液壓鉗6精準(zhǔn)定位抓取。

其中一個側(cè)支撐座2上開設(shè)置有兩組定位螺紋孔11，卡槽定位塊3通過與定位螺紋孔配合的定位螺釘10固定于側(cè)支撐座2，可以通過根據(jù)不同尺寸的零件更換卡槽定位塊3的位置。

采用本實用新型后可以快速實現(xiàn)大批量、不同規(guī)格產(chǎn)品機(jī)器人自動切割，整個切割過程，僅需人力擺放零件在定位裝置上，其余切割過程都由機(jī)器人完成，1人可同時操控2-3臺機(jī)器人。