[實用新型]一種教具機器人及其甲烷濃度檢測模塊

有效

• 申請號: 201820773245.1
• 申請日: 2018-05-23
• 公開（公告）號: CN209962557U
• 公開（公告）日: 2020-01-17
• 發明（設計）人: 李慕
• 申請（專利權）人: 北京優游寶貝教育咨詢有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02;G01N33/22
• 代理公司: 11502 北京遠立知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 李海燕

本實用新型涉及一種教具機器人及其甲烷濃度檢測模塊，后者包括安裝主板，以及設置于所述安裝主板上的甲烷濃度感應探頭、電容電阻組件和插針組件；所述插針組件包括電源插針和信號插針，所述電源插針分別與電源和所述甲烷濃度感應探頭的開關電路電連接，所述信號插針與所述教具機器人的主控單元電連接，并將所述甲烷濃度感應探頭檢測到的甲烷濃度模擬信號傳輸至所述主控單元；該甲烷濃度檢測模塊作為教具機器人的一個組成部分，利用濃度感應和檢測原理，實現教具機器人根據當前甲烷濃度作出預設的動作反映，從而在培訓過程中幫助少兒認識和感知甲烷濃度的檢測和相應的動作反映原理，擴展了教具的適用范圍，提升了培訓效果。

技術領域

本實用新型涉及益智機器人技術領域，尤其涉及一種用于教具機器人的甲烷濃度檢測模塊。本實用新型還涉及一種包括該甲烷濃度檢測模塊的教具機器人。

背景技術

隨著人們生活水平的不斷提高，逐漸意識到兒童素質教育的重要性，各種虛擬機器人得到了廣泛的推廣，通過設計和制造機器人，可以增加少兒對科技的認知、了解，從小培養少兒的操作能力和動手能力，且幫助兒童認識各種物品的基本組成。因此，提供一種用于教具機器人的甲烷濃度檢測模塊，以期利用濃度感應和檢測原理，實現教具機器人根據當前甲烷濃度作出預設的動作反映，從而在培訓過程中幫助少兒認識和感知甲烷濃度的檢測和相應的動作反映原理，擴展教具的適用范圍，提升培訓效果，就成為本領域技術人員亟待解決的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種用于教具機器人的甲烷濃度檢測模塊，以期利用濃度感應和檢測原理，實現教具機器人根據當前甲烷濃度作出預設的動作反映，從而在培訓過程中幫助少兒認識和感知甲烷濃度的檢測和相應的動作反映原理，擴展教具的適用范圍，提升培訓效果。本實用新型的另一目的是提供一種包括該甲烷濃度檢測模塊的教具機器人。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種甲烷濃度檢測模塊，用于教具機器人，包括安裝主板，以及設置于所述安裝主板上的甲烷濃度感應探頭、電容電阻組件和插針組件；

所述插針組件包括電源插針和信號插針，所述電源插針分別與電源和所述甲烷濃度感應探頭的開關電路電連接，所述信號插針與所述教具機器人的主控單元電連接，并將所述甲烷濃度感應探頭檢測到的甲烷濃度模擬信號傳輸至所述主控單元；

所述安裝主板的周向設置有若干安裝孔位，并通過穿過各所述安裝孔位的螺釘與所述教具機器人的本體可拆卸地固定連接；

所述電容電阻組件包括互相電連接的至少三個電阻和互相電連接的至少兩個電容，各所述電阻在所述安裝主板的長度方向上均勻分布，各所述電容位于所述電阻的下方并在所述安裝主板的長度方向上均布，所述電容電阻組件與所述插針組件位于所述安裝主板的同一側。

在教具機器人的搭建過程中，該甲烷濃度檢測模塊可以安裝在機器人的本體上，通過插針組件中的信號插針將甲烷濃度感應探頭檢測到的當前甲烷濃度以模擬量的形式傳輸給機器人的主控單元，主控單元根據接收到甲烷濃度后與閾值相比較，并在查出閾值時做出相應動作，例如關閉電源、發出報警或停止前進等；同時，設置多個電容和電阻并將其分成兩排設置在安裝主板的同一側，提高了空間利用率。該甲烷濃度檢測模塊作為教具機器人的一個組成部分，利用濃度感應和檢測原理，實現教具機器人根據當前甲烷濃度作出預設的動作反映，從而在培訓過程中幫助少兒認識和感知甲烷濃度的檢測和相應的動作反映原理，擴展了教具的適用范圍，提升了培訓效果。

進一步地，所述電阻為可調電阻。

進一步地，所述電容為可調電容。

進一步地，所述安裝主板的安裝面上還設置有至少一個第一磁性連接片，所述教具機器人的本體上設置有第二磁性連接片，所述第一磁性連接片與所述第二磁性連接片一一對應地吸合固定，所述安裝面為所述安裝主板朝向所述教具機器人的本體一側的表面。

進一步地，所述安裝孔位有多個，各所述安裝孔位在所述安裝主板的周向上均勻分布。