[實用新型]應用于多旋翼植保無人機的快拆雙噴灑系統及其控制系統

有效

• 申請號: 201820768205.8
• 申請日: 2018-05-22
• 公開（公告）號: CN208875191U
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 汪洋;余琴琴
• 申請（專利權）人: 汪洋
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;A01M9/00;A01C7/20;B64D1/18;B64D1/16;G05B19/04
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220
• 代理人: 高俊

1.應用于多旋翼植保無人機的快拆雙噴灑系統，包括安裝在植保無人機(1)上的噴灑系統本體，所述噴灑系統本體包括依次連通的水箱(2)、水泵(3)、送水管路和噴頭，噴頭與送水管路連通，其特征在于：所述噴頭包括離心噴頭(4)和壓力噴頭(5)，離心噴頭(4)與送水管路連通或者壓力噴頭(5)與送水管路連通；

在各個噴頭和植保無人機(1)之間均設置有連接帶(7)，所述連接帶(7)的一端設置有鎖緊件(8)，連接帶(7)的另一端繞過植保無人機(1)后穿過鎖緊件(8)，鎖緊件(8)將連接帶(7)鎖緊在植保無人機(1)上，噴頭固定在連接帶(7)的外壁上靠近地面的一端。

2.根據權利要求1所述的應用于多旋翼植保無人機的快拆雙噴灑系統，其特征在于：在所述連接帶(7)上遠離鎖緊件(8)的一端設置有防滑軸(9)，在連接帶(7)上設置有若干個防滑孔(10)，鎖緊件(8)將連接帶(7)鎖緊在植保無人機(1)上時，防滑軸(9)與一個防滑孔(10)配合。

3.根據權利要求1所述的應用于多旋翼植保無人機的快拆雙噴灑系統，其特征在于：在所述噴頭和連接帶(7)之間設置有固定板(11)，所述固定板(11)的上表面與連接帶(7)連接，固定板(11)的下表面與噴頭拆卸連接。

4.根據權利要求3所述的應用于多旋翼植保無人機的快拆雙噴灑系統，其特征在于：在所述離心噴頭(4)和固定板(11)之間設置有長度能鎖定的伸縮桿(12)，在固定板(11)的下表面上設置有安裝孔(13)，所述伸縮桿(12)的一端插入安裝孔(13)中，并通過螺釘(14)與固定板(11)拆卸連接，伸縮桿(12)的另一端與離心噴頭(4)連接。

5.根據權利要求1-4中任一項所述的應用于多旋翼植保無人機的快拆雙噴灑系統，其特征在于：所述離心噴頭(4)設置在植保無人機(1)機頭方向的螺旋槳電機的正下方，離心噴頭(4)的軸線與對應的螺旋槳電機的輸出軸的軸線同軸，且離心噴頭(4)有兩個，并沿植保無人機(1)的前進方向對稱。

6.根據權利要求5所述的應用于多旋翼植保無人機的快拆雙噴灑系統，其特征在于：所述送水管路包括三通水管插拔接頭(6)和軟管(18)，三通水管插拔接頭(6)的進水端與水泵(3)連通，其出水端分別各與一個軟管(18)連通，所述軟管(18)上遠離三通水管插拔接頭(6)的一端分別與一個離心噴頭(4)連通。

7.根據權利要求5所述的應用于多旋翼植保無人機的快拆雙噴灑系統，其特征在于：與所述離心噴頭(4)連接的連接帶(7)上遠離鎖緊件(8)一端繞過植保無人機(1)的機臂(16)后穿過鎖緊件(8)，鎖緊件(8)將連接帶(7)鎖緊在機臂(16)上。

8.根據權利要求1-4中任一項所述的應用于多旋翼植保無人機的快拆雙噴灑系統，其特征在于：在所述植保無人機(1)上設置有兩個折疊桿(17)，所述折疊桿(17)的一端均與植保無人機(1)的機體連接，并且折疊桿(17)的分布位置沿著植保無人機(1)的前進方向對稱，與壓力噴頭(5)連接的連接帶(7)上遠離鎖緊件(8)一端繞過折疊桿(17)后穿過鎖緊件(8)，鎖緊件(8)將連接帶(7)鎖緊在折疊桿(17)上。

9.根據權利要求8所述的應用于多旋翼植保無人機的快拆雙噴灑系統，其特征在于：每個所述折疊桿(17)上均安裝兩個壓力噴頭(5)，且位于同一個折疊桿(17)上的兩個壓力噴頭(5)串聯，所述送水管路包括三通水管插拔接頭(6)和軟管(18)，三通水管插拔接頭(6)的進水端與水泵(3)連通，其出水端分別各與一個軟管(18)連通，所述軟管(18)上遠離三通水管插拔接頭(6)的一端分別各與一個折疊桿(17)上的壓力噴頭(5)的入水端連通，此壓力噴頭(5)的出水端與通過一根連接管與位于同一個折疊桿(17)上的另一個壓力噴頭(5)的入水端相連，另一個壓力噴頭(5)上的出水端封堵不出水；

折疊桿(17)與無人機的連接采用快拆手擰螺絲，在不采用壓力噴灑系統時，折疊桿(17)以及安裝在其上的壓力噴頭(5)、軟管(18)均可以一起拆卸下來。

10.用于權利要求9所述的快拆雙噴灑系統的控制系統，包括依次連接的電源(25)、水泵(3)的電機Ⅰ、無線通信模塊(22)和操作端，其特征在于：所述離心噴頭(4)的離心電機(20)分別各與一個電子調速器(21)連接，所述操作端通過無線通信模塊(22)將控制信息發送給無線通信模塊(22)，無線通信模塊(22)將來自操作端的信息發送給電子調速器(21)，電子調速器(21)根據接收到的信息調整離心電機(20)的輸出功率；

所述電源(25)給離心電機(20)供電，且在電源(25)給離心電機(20)供電的回路中接入切換開關(23)，當離心噴頭(4)與送水管路連通，壓力噴頭(5)與送水管路斷開時，切換開關(23)閉合，離心電機(20)接入電路中，此時采用的是離心噴灑系統；當壓力噴頭(5)與送水管路連通時，切換開關(23)斷開，離心電機(20)從電路中斷開，此時采用的是壓力噴灑系統。