[實用新型]一種水果采摘裝置

有效

• 申請號: 201820765032.4
• 申請日: 2018-05-22
• 公開（公告）號: CN208258449U
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 王勇;譚清江;鄭彬峰
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 王華英

本實用新型提供一種水果采摘裝置，水果采摘裝置至少包括：伸縮結構、手持結構、轉動結構、剪切結構、收集結構；手持結構的一端固定在伸縮結構的一端上，且手持結構通過設置的按鈕與剪切結構進行通信；轉動結構設置在伸縮結構的下方，用于支撐伸縮結構，且伸縮結構與轉動結構轉動相連，通過轉動調節伸縮桿與水平面的夾角、以及與豎直面的夾角；剪切結構固定在伸縮結構的另一端，且收集結構通過連接在伸縮結構上，收集結構位于剪切結構的下方；剪切結構，用于接收按鈕發送的指令執行剪切。應用本實用新型實施例，解決現有技術中水果采摘方式主要依賴人工進行采摘，導致人工負擔較重以及水果采摘的效率較低的問題。

技術領域

本實用新型涉及水果采摘技術領域，特別是涉及一種水果采摘裝置。

背景技術

果樹是指果實可食的樹木，能提供可供食用的果實、種子的多年生植物及其砧木的總稱。例如蘋果樹，梨樹，柑橘樹，杏樹，桃樹等等。由于果樹多為多年生植物，樹木的高度往往較高，果實遍布于樹枝上。

現有技術中，人員通過梯子或者爬樹的方式去用手直接從果樹上摘取果實，容易對枝干較脆的果樹造成較大的傷害，影響樹木成長和果實產量；進而，市面上發展出一種手提式水果采摘器，由于采摘器內水果量較大，使用時間太長對人的手臂肩膀、頸部帶來極大負擔，無法長時間連續作業，可見，現有的水果采摘方式主要依賴人工進行采摘，人工負擔較重，且水果采摘的效率較低。

實用新型內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本實用新型的目的在于提供一種水果采摘裝置，用于解決現有技術中水果采摘方式主要依賴人工進行采摘，導致人工負擔較重以及水果采摘的效率較低的問題。

為實現上述目的及其他相關目的，本實用新型提供一種水果采摘裝置，所述水果采摘裝置至少包括：伸縮結構、手持結構、轉動結構、剪切結構、收集結構；所述手持結構的一端固定在所述伸縮結構的一端上，且所述手持結構通過設置的按鈕與所述剪切結構進行通信；所述轉動結構設置在所述伸縮結構的下方，用于支撐所述伸縮結構，且所述伸縮結構與所述轉動結構轉動相連，通過轉動調節所述伸縮桿與水平面的夾角、以及與豎直面的夾角；

所述剪切結構固定在所述伸縮結構的另一端，且所述收集結構通過連接在所述伸縮結構上，所述收集結構位于所述剪切結構的下方；所述剪切結構，用于接收所述按鈕發送的指令執行剪切。

本實用新型的優選實施方式中，所述剪切結構包括：剪切部件、旋轉部件和控制部件；所述控制部件與所述旋轉部件電連接，所述旋轉部件用于控制所述剪切部件的移動。

本實用新型的優選實施方式中，所述剪切部件包括：剪切電機、剪切電機安裝座、電動剪切刀、齒輪結構，所述剪切電機帶動所述齒輪結構轉動，所述齒輪結構帶動所述電動剪切刀剪切，所述剪切電機置于所述剪切電機安裝座內；所述旋轉部件包括：抬頭電機、抬頭電機安裝座，所述抬頭電機置于所述抬頭電機安裝座內，且所述剪切電機安裝座置于所述抬頭電機安裝座，在所述抬頭電機的作用下所述剪切電機安裝座相對所述抬頭電機安裝座進行移動；所述控制部件包括：電源模塊和控制模塊，所述電源模塊用于為所述剪切電機和所述抬頭電機供電，所述控制模塊用于控制所述剪切電機和所述抬頭電機的轉動。

本實用新型的優選實施方式中，所述伸縮結構另一端的設置有第一U型支架，所述抬頭電機安裝座安裝在所述第一U型支架的開口端，所述控制部件安裝在所述第一U型支架上。

本實用新型的優選實施方式中，所述按鈕包括第一控制按鈕和第二控制按鈕，所述第一控制按鈕用于與所述控制模塊通信，發送對所述抬頭電機的轉動控制信號，所述第二控制按鈕用于與所述控制模塊通信，發送對所述剪切電機的轉動控制信號。

本實用新型的優選實施方式中，所述手持結構包括：第一把手、第二把手和連接部，所述第一把手固定在所述連接部的一端，所述第二把手固定在所述連接部的第二端，且所述第一控制按鈕設置在所述第一把手上，所述第二控制按鈕設置在所述第二把手上。