[實(shí)用新型]一種螺釘組件裝入機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820749430.7
• 申請(qǐng)日: 2018-05-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208262251U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧榮春;何佳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常熟市研拓自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/06
• 分類號(hào): B23P19/06
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種螺釘組件裝入機(jī)構(gòu)，包括：依次與PLC控制器電性連接的分料模塊、定位模塊和夾取模塊；所述分料模塊用于逐個(gè)吸取位于料道內(nèi)的螺釘組件并將螺釘組件旋轉(zhuǎn)90°；所述定位模塊用于固定斷路器內(nèi)的雙金屬片；所述夾取模塊用于夾取所述分料模塊吸取的螺釘組件并將所述螺釘組件裝入到斷路器內(nèi)的雙金屬片上。通過(guò)上述方式，本實(shí)用新型采用與PLC控制器電性連接的分料模塊、定位模塊和夾取模塊相互結(jié)合的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)逐個(gè)吸取螺釘組件，并由夾取模塊將吸取的螺釘組件自動(dòng)裝入到由定位模塊固定住的斷路器內(nèi)的雙金屬片上，自動(dòng)化程度高，安裝效率高，安裝精度高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化組裝設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種螺釘組件裝入機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有斷路器通常由底座部件、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、觸頭系統(tǒng)和滅弧系統(tǒng)組成，底座部件包括基座和靜觸頭部件，執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括機(jī)構(gòu)部件和牽引桿脫扣部件，觸頭系統(tǒng)包括動(dòng)觸頭部件、短路保護(hù)部件和過(guò)載保護(hù)部件，其中過(guò)載保護(hù)的延時(shí)特性是通過(guò)螺釘組件進(jìn)行調(diào)整的。

螺釘組件是由螺母和螺釘組裝而成的。現(xiàn)有斷路器中螺釘組件的安裝都是采用人工安裝方式，即操作工使用電動(dòng)螺絲刀將螺釘組件安裝到斷路器中的雙金屬片上，并且由于斷路器雙金屬片中的深度有多種，人工需要通過(guò)不同厚度的塞尺進(jìn)行擰入深度的調(diào)整，這種方式效率低，安裝精度低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種螺釘組件裝入機(jī)構(gòu)，能夠替代人工，實(shí)現(xiàn)螺釘組件自動(dòng)裝入到斷路器中。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種螺釘組件裝入機(jī)構(gòu)，包括：依次與PLC控制器電性連接的分料模塊、定位模塊和夾取模塊；所述分料模塊用于逐個(gè)吸取位于料道內(nèi)的螺釘組件并將螺釘組件旋轉(zhuǎn)90°；所述定位模塊用于固定斷路器內(nèi)的雙金屬片；所述夾取模塊用于夾取所述分料模塊吸取的螺釘組件并將所述螺釘組件裝入到斷路器內(nèi)的雙金屬片上。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述分料模塊包括：吸嘴、吸嘴氣缸、電子尺、測(cè)高氣缸、平移氣缸、夾子氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸和單軸滑臺(tái)模組；

所述吸嘴氣缸與吸嘴連接，用于驅(qū)動(dòng)所述吸嘴上下移動(dòng)從料道內(nèi)吸取螺釘組件；所述測(cè)高氣缸與電子尺連接，用于驅(qū)動(dòng)所述電子尺上下移動(dòng)測(cè)量螺釘組件的組裝高度；所述平移氣缸固定在支架上并與所述吸嘴氣缸、測(cè)高氣缸連接，用于帶動(dòng)所述吸嘴氣缸、吸嘴、測(cè)高氣缸、電子尺左右水平移動(dòng)；所述旋轉(zhuǎn)氣缸與夾子氣缸連接，用于驅(qū)動(dòng)所述夾子氣缸做順時(shí)針90°旋轉(zhuǎn)動(dòng)作；所述單軸滑臺(tái)模組分別與所述夾子氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸連接，用于帶動(dòng)所述夾子氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸左右水平移動(dòng)。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述定位模塊包括定位氣缸和定位塊，所述定位氣缸與所述定位塊連接，用于驅(qū)動(dòng)所述定位塊上下移動(dòng)固定住斷路器內(nèi)的雙金屬片。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述夾取模塊包括：旋轉(zhuǎn)夾頭、夾緊氣缸、連接桿、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、前后氣缸、激光傳感器和XY軸滑臺(tái)模組；

所述夾緊氣缸與所述旋轉(zhuǎn)夾頭連接，用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)夾頭夾緊螺釘組件；

所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)連接桿與所述旋轉(zhuǎn)夾頭連接并驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾頭做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；

所述前后氣缸分別與所述旋轉(zhuǎn)夾頭、夾緊氣缸連接，用于帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)夾頭、夾緊氣缸做前后移動(dòng)；

所述激光傳感器與所述前后氣缸電性連接，用于測(cè)量前后氣缸移動(dòng)的距離；

所述XY軸滑臺(tái)模組固定在機(jī)臺(tái)臺(tái)面上能夠帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)夾頭、夾緊氣缸、連接桿、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、前后氣缸、激光傳感器沿X和Y方向移動(dòng)。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型采用與PLC控制器電性連接的分料模塊、定位模塊和夾取模塊相互結(jié)合的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)逐個(gè)吸取螺釘組件，并由夾取模塊將吸取的螺釘組件自動(dòng)裝入到由定位模塊固定住的斷路器內(nèi)的雙金屬片上，自動(dòng)化程度高，安裝效率高，安裝精度高。