[實用新型]自動更換移液槍頭的移液槍

有效

• 申請號: 201820738994.0
• 申請日: 2018-05-17
• 公開（公告）號: CN208627335U
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 徐益峰;駱廣進;徐濤;楊鵬;劉國良;方明超
• 申請（專利權）人: 杭州奧盛儀器有限公司
• 主分類號: B01L3/02
• 分類號: B01L3/02
• 代理公司: 浙江翔隆專利事務所(普通合伙) 33206
• 代理人: 周培培

1.自動更換移液槍頭的移液槍，其特征在于包括槍體、與槍體配合的槍頭，所述槍體內設有鎖機構，所述槍體上設置控制模塊，所述控制模塊與所述鎖機構信號連接，所述槍體的一端設置鎖座，所述鎖座上設置鎖孔，所述槍頭上設置鎖頭，所述鎖頭穿過所述鎖孔與所述鎖機構配合，所述控制模塊用于控制所述鎖機構自動鎖定所述鎖頭或解鎖所述鎖頭。

2.根據權利要求1所述的自動更換移液槍頭的移液槍，其特征在于所述鎖機構包括：

驅動電機，其固定在槍體內，并與所述控制模塊信號連接；

鎖盤，其固定在所述驅動電機的轉軸上；

所述鎖頭上設有鎖槽，所述鎖頭貫穿所述鎖孔，所述鎖槽裸露在所述鎖座的內側，所述鎖槽與所述鎖盤配合，所述驅動電機用于使所述鎖盤轉動，使所述鎖盤的外部插入或離開所述鎖槽而形成鎖定或解鎖。

3.根據權利要求2所述的自動更換移液槍頭的移液槍，其特征在于所述鎖機構還包括位置傳感器，所述位置傳感器與所述鎖盤配合，用于檢測所述鎖盤位置。

4.根據權利要求3所述的自動更換移液槍頭的移液槍，其特征在于所述鎖盤包括圓盤部、鎖部和軸部；所述圓盤部的中心設置軸孔，所述驅動電機的轉軸插入所述軸孔；所述鎖部為扇環形，徑向凸出在所述圓盤部的外沿，所述鎖部構成所述鎖盤的外部，用于與所述鎖槽配合；所述軸部徑向延伸在所述圓盤部的一側，所述軸部與所述軸孔同軸設置；所述軸部通過軸承設置在所述鎖座上。

5.根據權利要求4所述的自動更換移液槍頭的移液槍，其特征在于所述鎖部的鎖面與所述圓盤部的端面相適配，所述鎖面為斜面，所述鎖面從所述鎖部的端部向中部逐漸傾斜，所述鎖面的端部對應于所述鎖部的端部且為低位部，所述鎖面對應于所述鎖部的中部區域為高位部。

6.根據權利要求5所述的自動更換移液槍頭的移液槍，其特征在于所述的鎖部上設置兩個所述鎖面，分別位于鎖部的兩端。

7.根據權利要求2-6中任選一項所述的自動更換移液槍頭的移液槍，其特征在于所述槍體內設置鎖頭中心定位件，所述鎖頭上設置軸向定位孔，所述鎖頭中心定位件與所述軸向定位孔插接配合。

8.根據權利要求1-6中任選一項所述的自動更換移液槍頭的移液槍，其特征在于所述槍頭上設置防轉定位銷，所述防轉定位銷為兩個，分別設置在所述鎖頭的兩側，所述鎖座上設置兩個對應的防轉定位孔，所述防轉定位銷和所述防轉定位孔一一對應配合。

9.根據權利要求2-6中任選一項所述的自動更換移液槍頭的移液槍，其特征在于所述鎖機構為兩組，分別對稱地設置在所述鎖孔的兩側。

10.根據權利要求7所述的自動更換移液槍頭的移液槍，其特征在于所述鎖機構為兩組，分別對稱地設置在所述鎖孔的兩側。