[實用新型]柔性焊接夾具

有效

• 申請號: 201820737912.0
• 申請日: 2018-05-17
• 公開（公告）號: CN208358130U
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 李軍平;王威鋒;呂浩;梁成;常艷婧
• 申請（專利權）人: 鄭州宇通客車股份有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 趙敏

1.柔性焊接夾具，其特征在于：包括座體，所述座體上設有用于放置工件的放置部，座體上還擺動裝配有可朝向工件和背離工件擺動的夾緊臂，夾緊臂具有用于在擺動過程中將工件壓緊在放置部上的壓緊部。

2.根據權利要求1所述的柔性焊接夾具，其特征在于：所述夾緊臂上位于壓緊部的背向工件的一側具有用于在壓緊工件時避讓工件棱邊的避讓槽。

3.根據權利要求2所述的柔性焊接夾具，其特征在于：所述避讓槽的槽壁面為弧形面。

4.根據權利要求1~3任一項所述的柔性焊接夾具，其特征在于：座體上鉸接有夾鉗，所述夾鉗的一端與座體鉸接連接，夾緊臂鉸接在夾鉗的中間位置，夾鉗的另一端構成用于驅動夾緊臂動作的驅動部。

5.根據權利要求4所述的柔性焊接夾具，其特征在于：柔性焊接夾具還包括一端與夾鉗的驅動部鉸接連接，一端鉸接在座體上的活塞驅動缸。

6.根據權利要求1~3任一項所述的柔性焊接夾具，其特征在于：座體包括底座和設置在底座上的支座，夾緊臂擺動裝配在支座上，底座上設有導軌，支座上具有用于與導軌滑動裝配而使支座在底座上導向滑動的滑塊結構。

7.根據權利要求6所述的柔性焊接夾具，其特征在于：所述滑塊結構與所述導軌之間設有沿導向方向相對鎖緊的鎖緊結構。

8.根據權利要求7所述的柔性焊接夾具，其特征在于：所述鎖緊結構包括穿設在滑塊上的并與導軌相對固定鎖緊螺栓。

9.根據權利要求1~3任一項所述的柔性焊接夾具，其特征在于：所述座體上還具有用于工件定位在放置部上的定位裝置，所述定位裝置包括用于與工件限位配合而將工件限位的擋塊，所述擋塊包括用于與擋設在工件的焊縫外的固定擋塊部和用于擋設在工件的焊縫上的活動擋塊部，所述活動擋塊部配置有用于驅動活動擋塊靠近焊縫和背離焊縫的限位活塞缸。

10.根據權利要求9所述的柔性焊接夾具，其特征在于：所述座體包括底座和支撐座，所述夾緊臂擺動裝配在支撐座上，所述底座為板狀結構，所述定位裝置設置在背向定位部的一側板面上，所述底座上還設有供活動擋塊部穿過以使活動擋塊部與工件限位配合的避讓孔或避讓開口槽。