[實(shí)用新型]一種可抓取貨物的AGV小車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820737610.3
• 申請日: 2018-05-17
• 公開（公告）號(hào): CN208147839U
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅濤;陳怡斌;羅云;李新亮;張斯文;宋濤
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市易美迅智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J5/00
• 分類號(hào): B25J5/00;B25J9/02
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• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種可抓取貨物的AGV小車，包括底座，所述底座下方安裝有動(dòng)力牽引轉(zhuǎn)向輪，且底座上安裝有機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)上安裝有夾具機(jī)構(gòu)，動(dòng)力牽引轉(zhuǎn)向輪可以實(shí)現(xiàn)底座的水平移動(dòng)，機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)升降機(jī)構(gòu)以及夾具機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)角度調(diào)整。本實(shí)用新型專利是一種應(yīng)用型的突破，通過在AGV小車上裝載機(jī)械手夾具，并與圖書館、檔案館的后臺(tái)業(yè)務(wù)系統(tǒng)對接，實(shí)現(xiàn)具體文獻(xiàn)的定位查找，并能夠通過自帶夾具在書架和檔案架上抓取資料，夾具具備升降及伸縮功能，可滿足不同高度的書架及檔案架，取回資料后，AGV小車能夠其帶回指定位置，實(shí)現(xiàn)資料的自動(dòng)抓取功能。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及運(yùn)輸設(shè)備領(lǐng)域領(lǐng)域，具體是一種可抓取貨物的AGV小車。

背景技術(shù)

在圖書館、檔案館的日常管理中，對于閉架資料的管理方面，目前主要通過人工取還的方式實(shí)現(xiàn)流通，同時(shí)在開架環(huán)境下，借閱者通過查詢設(shè)備查詢所需資料，在復(fù)雜的書架、檔案架中很難找到所需要的資料。

在目前的技術(shù)應(yīng)用上，目前一種是集中將設(shè)備安置在一臺(tái)封閉的設(shè)備內(nèi)部，在查詢機(jī)器到機(jī)器內(nèi)部的資料時(shí)，通過機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，將資料通過機(jī)械手抓取或者退出，最終交付給借閱人，一方面局限了文獻(xiàn)的數(shù)量，另一方面在閱覽區(qū)無法實(shí)現(xiàn)這種方式。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種可抓取貨物的AGV小車，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種可抓取貨物的AGV小車，包括底座，所述底座下方安裝有動(dòng)力牽引轉(zhuǎn)向輪，且底座上安裝有機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)上安裝有夾具機(jī)構(gòu)，動(dòng)力牽引轉(zhuǎn)向輪可以實(shí)現(xiàn)底座的水平移動(dòng)，機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)升降機(jī)構(gòu)以及夾具機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)角度調(diào)整；

所述夾具機(jī)構(gòu)固定在升降機(jī)構(gòu)上，夾具機(jī)構(gòu)具備轉(zhuǎn)向控制部分，且夾具機(jī)構(gòu)具備夾具伸縮機(jī)構(gòu)、夾具張緊機(jī)構(gòu)，夾具伸縮機(jī)構(gòu)包括有伸縮機(jī)構(gòu)馬達(dá)，夾具機(jī)構(gòu)固定在升降機(jī)構(gòu)上，夾具架構(gòu)具備夾具伸縮機(jī)構(gòu)、夾具張緊機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)夾具的前進(jìn)、后退功能，并且通過張緊機(jī)構(gòu)，適用于不同厚度的物品資料，在夾具的前端，具備轉(zhuǎn)向控制部分，可實(shí)現(xiàn)夾具的180度翻轉(zhuǎn)，從而調(diào)整物品的方向；

所述底座安裝有AGV的控制模塊，AGV控制模塊通過通信有上位機(jī)控制模塊，借閱人通過后臺(tái)業(yè)務(wù)系統(tǒng)查詢到借閱資料的信息，通過后臺(tái)發(fā)送信息至AGV小車上，AGV小車的通訊模塊與圖書館后臺(tái)系統(tǒng)實(shí)時(shí)連接，獲得業(yè)務(wù)系統(tǒng)發(fā)出的命令信息后，定位到資源的具體位置信息，并驅(qū)動(dòng)AGV小車抵達(dá)指定的書架位置。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括有轉(zhuǎn)動(dòng)盤和轉(zhuǎn)向電機(jī)，轉(zhuǎn)向電機(jī)與底座固定相連接轉(zhuǎn)動(dòng)盤與轉(zhuǎn)向電機(jī)輸出軸相連接，且轉(zhuǎn)動(dòng)盤上固定安裝有升降機(jī)構(gòu)。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述升降機(jī)構(gòu)包括有升降機(jī)構(gòu)控制器和雙向驅(qū)動(dòng)輪，雙向驅(qū)動(dòng)輪包括升降驅(qū)動(dòng)輪和升降從動(dòng)輪，且雙向驅(qū)動(dòng)輪傳動(dòng)連接有傳動(dòng)鏈條，傳動(dòng)鏈條上固定連接有升降滑軌，升降滑軌上連接有夾具機(jī)構(gòu)。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述夾具機(jī)構(gòu)上安裝有夾具機(jī)構(gòu)控制器和感應(yīng)檢測機(jī)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)馬達(dá)、感應(yīng)檢測機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向控制部分和夾具機(jī)構(gòu)控制器電性連接。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述升降機(jī)構(gòu)控制器、夾具控制器和轉(zhuǎn)向電機(jī)均與AGV控制模塊電性連接。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述AGV控制模塊與上位機(jī)控制模塊采用標(biāo)準(zhǔn)接口通訊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型專利是一種應(yīng)用型的突破，通過在AGV小車上裝載機(jī)械手夾具，并與圖書館、檔案館的后臺(tái)業(yè)務(wù)系統(tǒng)對接，實(shí)現(xiàn)具體文獻(xiàn)的定位查找，并能夠通過自帶夾具在書架和檔案架上抓取資料，夾具具備升降及伸縮功能，可滿足不同高度的書架及檔案架，取回資料后，AGV小車能夠其帶回指定位置，實(shí)現(xiàn)資料的自動(dòng)抓取功能。

附圖說明